Introduzione

Questa sezione contiene informazioni di base sul prodotto e sulle convenzioni di formattazione utilizzate negli argomenti.

Descrizione generale

ToolsTalk 2, il software di nuova generazione nella programmazione dei controller, porta la gestione delle linee al livello successivo. La soluzione software basata su client-server offre configurazione rapida e intuitiva, nonché visibilità e tracciabilità completa dell'intera struttura della linea. La soluzione offre un'esperienza utente ottimale e molteplici funzioni esclusive. Ideale per ogni esigenza e ottimizzato per tutti i lavori. Consente di delegare funzioni aggiuntive in qualsiasi momento alle rispettive postazioni, grazie all'intuitivo sistema di gestione delle funzionalità (FMS) integrato. Grazie ai diritti utente interamente personalizzabili, è possibile mantenere il controllo della qualità in sistemi di produzione complessi e aumentare i tempi di attività nelle operazioni di produzione critiche.

Caratteristiche

• Configurazione master di PowerFocus6000, PF6, FlexSystem, accessori, più passaggi, Fieldbus e Soft PLC

• Tracciamento ed esportazione delle analisi

• Gestione della struttura della linea

• Active Directory e amministrazione utenti

• Sistema di gestione delle funzionalità integrato

• Libreria dei programmi con cronologia completa

• Programmazione offline e globale

• Gestione e visibilità dei software della linea

Benefici

• Riduzione della formazione necessaria grazie all'interfaccia intuitiva

• Riduzione dei difetti grazie a programmi globali e notifiche di errore

• Introduzione ottimale dei nuovi prodotti attraverso configurazione rapida e semplice delle linee

• Miglioramento della produttività grazie a visibilità e tracciabilità delle modifiche ai programmi

• Aumento dei tempi di inattività grazie a analisi dei risultati e gestione dei software delle linee

• Autorizzazioni di accesso utente interamente personalizzabili per un controllo totale delle linee

Regolamento generale sulla protezione dei dati (GDPR)

Il presente prodotto consente di elaborare informazioni personali identificabili quali nome utente di sistema, ruolo e indirizzo IP. Lo scopo di tale funzione consiste nell'incrementare il controllo di qualità mediante la tracciabilità e gestione appropriata degli accessi.

Se decidi di elaborare i dati personali, devi conoscere e rispettare le regole pertinenti sulla protezione dei dati, compreso il GDPR dell'UE ed eventuali leggi, direttive e regolamenti aggiuntivi. Atlas Copco non verrà ritenuta responsabile degli eventuali usi del prodotto da parte dell'utente.

Responsabilità e avvertenze

• Responsabilità

Responsabilità

Molti eventi nell'ambiente operativo possono influenzare il processo di serraggio e richiedono una convalida dei risultati. Ai sensi delle norme e/o dei regolamenti applicabili, con la presente richiediamo all'utente di verificare la coppia applicata e la direzione di rotazione a seguito di qualsiasi evento che possa influenzare il risultato del serraggio. Esempi di tali eventi includono, senza limitazioni, i seguenti:

• installazione iniziale del sistema di attrezzaggio

• sostituzione del lotto del componente, bullone, lotto della vite, utensile, software, configurazione o ambiente

• sostituzione dei collegamenti pneumatici o elettrici

• variazione nell'ergonomia della linea, nel processo, nelle procedure o nelle pratiche di qualità

• cambio operatore

• qualsiasi altro cambiamento in grado di influenzare il risultato del processo di serraggio

Il controllo deve:

• assicurare che le condizioni del giunto non siano cambiate a seguito dell'influenza di dati eventi.

• essere effettuato dopo l'installazione iniziale, la manutenzione o la riparazione dell'apparecchiatura.

• verificarsi almeno una volta per turno o a un'altra frequenza adeguata.

Cronologia delle revisioni

Panoramica del sistema

Un sistema di produzione può essere costituito dai blocchi funzionali in figura:

Struttura del software

Icone globali

Icona	Descrizione
	La gestione dell'utente di sistema di ToolsTalk 2. Selezione di lingua, unità di temperatura e coppia.
	L'icona Guida mostra le seguenti informazioni: Versione del software ToolsTalk 2. Tipo di licenza ToolsTalk 2. Informazione stazione virtuale ToolsTalk 2.
	Struttura dell'impianto All'interno dell'area di lavoro dell'impianto sono selezionati i singoli controller. L'area di lavoro è suddivisa in diverse icone. I menu sotto ogni icona si usano per la configurazione dei dati e l'impostazione dei parametri. Le icone differiscono dall'interfaccia del controller e dall'interfaccia web ma sono molto simili nella suddivisione e nelle configurazioni che possono essere effettuate per ognuna.
	Programma di serraggio Quando è selezionato, l'area di lavoro mostra un elenco di programmi di serraggio esistenti. Selezionando un singolo programma si aprono menu diversi per configurare e impostare i parametri per il programma di serraggio selezionato.
	Sequenza lotti Quando è selezionato, l'area di lavoro mostra un elenco di sequenze di lotti esistenti. Selezionando una singola sequenza di lotti si aprono menu diversi per configurare e impostare i parametri per la sequenza di lotti selezionata.
	Modalità di sincronizzazione L'icona è disponibile solo su controller con capacità di Multistep paralleli. L'area di lavoro si usa per configurare e impostare i parametri per tutti i programmi di serraggio multistep sincronizzati.
	Configurazioni Quando è selezionato, l'area di lavoro mostra un elenco delle configurazioni esistenti. I menu di configurazione e impostazione dei parametri variano secondo il tipo di dispositivo selezionato: Pannello dell'operatore Stacklight. Quadro indicatori. Selettore bussola Stazione virtuale generale Configurazione utensile. Scanner. Espansore I/O. Segnali I/O interni.
	Utensili L'area di lavoro si usa per mostrare quali utensili sono collegati al controller e per vedere e impostare gli intervalli di manutenzione e i dati di calibrazione degli utensili.
	Stazioni virtuali Quando è selezionato, l'area di lavoro mostra un elenco di stazioni virtuali esistenti. Selezionando una singola stazioni virtuale si aprono menu diversi per configurare e impostare i parametri dei seguenti elementi: Assegnare un utensile alla stazione virtuale. Assegnare accessori e selezionare le configurazioni degli accessori. Assegnare un'attività alla stazione virtuale o configurare manualmente il modo in cui si usano i segnali esterni per assegnare l'attività. Abilitare i protocolli di comunicazione per i sistemi di gestione impianto. Vedere la mappatura Fieldbus, se usata.
	Informazioni controller I moduli software e hardware del controller inclusi nel controller.
	Fieldbus e SoftPLC L'area di lavoro si usa per configurare le impostazioni di Fieldbus, dati aciclici e SoftPLC.
	Impostazioni Preferenze controller Impostazioni di allarme utensile. Connessioni di rete del controller. Configurazioni di data e ora del controller.
	Risultati Mostra gli ultimi risultati di serraggio di un controller selezionato. I risultati possono essere visualizzati con un formato di tabella o di traccia grafica.
	Eventi Mostra gli ultimi risultati di serraggio per un controller selezionato. Definisce quali eventi mostrare nelle configurazioni degli eventi nelle impostazioni .
	Librerie Comprende i sottomenu per gestire i modelli di libreria che possono essere riutilizzati tra i controller.
	Libreria del controller Una libreria di configurazioni dei controller. É molto utile in modalità di configurazione stazione che fornisce una funzionalità ToolsTalk 2 su un singolo computer portatile senza la necessità di installare un server.
	Libreria dei modelli di programma Questa libreria contiene programmi multistep salvati come modelli da usare quando si crea un nuovo programma multistep. La modifica di un modello di programma multistep non influirà su programmi multistep basati su tale modello.
	Libreria dei programmi di serraggio Una libreria di programmi di serraggio. È possibile copiare nella libreria un programma di serraggio esistente. La modifica di un programma di serraggio nella libreria influisce su tutti i controller che utilizzano il programma di serraggio.
	Libreria delle configurazioni Una libreria di configurazioni per le stazioni virtuali, i dispositivi e gli accessori. È possibile copiare una configurazione esistente nella libreria. La modifica della configurazione di una libreria influirà su tutti i controller che utilizzano la configurazione.
	Libreria Fieldbus Una libreria di configurazioni del Fieldbus. È possibile copiare nella libreria una configurazione di Fieldbus esistente. La modifica di una configurazione di Fieldbus influirà su tutti i controller che applicano la configurazione Fieldbus.
	Libreria delle impostazioni Una libreria per le configurazioni di eventi che possono essere distribuite ad altri controller. Gli eventi si possono creare qui o in impostazioni Eventi e aggiungere alla libreria. La modifica della configurazione di un Evento influirà su tutti i controller che utilizzano la configurazione.
	Amministrazione del sistema Comprende le funzioni per l'aggiornamento del software, l'importazione/esportazione dei parametri di configurazione, la pianificazione delle attività e il sistema di gestione funzionalità.
	Software del controller e gestione dati Gestisce il software del controller attraverso il server ToolsTalk 2.
	Esportazione e importazione programmata Pianifica attività ripetitive che influiscono su uno o più controller e che sono eseguite dal server ToolsTalk 2.
	Confronto delle configurazioni Selezionare i file di configurazione da confrontare.
	Gruppi di utenti Gestisce diversi gruppi di utenti e i diritti dei gruppi di utenti relativi a cartelle, controller e configurazioni.
	Introduzione al sistema di gestione funzionalità Gestisce la funzionalità del controller in licenza attraverso il server ToolsTalk 2.
	Approvazione del programma Gestisce le approvazioni dei programmi di serraggio e allentamento.
	Propagazione Il simbolo di propagazione appare quando sono state effettuate le configurazioni per uno dei controller in ToolsTalk 2. Le modifiche di configurazioni e parametri vengono copiate nel controller tramite la funzione di propagazione.

Le icone differiscono dall'interfaccia grafica del controller e dall'interfaccia grafica web ma sono molto simili nella suddivisione e nelle configurazioni che possono essere effettuate per ogni icona.

Opzioni di configurazione

La configurazione e l'impostazione di un controller possono essere eseguite nei modi seguenti:

• interfaccia grafica del controller Si applica ai controller Power Focus 6000 che hanno un touchscreen. Si può configurare un controller indipendentemente se è collegato alla rete o no.

• Interfaccia grafica web È possibile collegare direttamente un PC alla porta di servizio del controller o, se il controller è collegato alla rete e il suo indirizzo IP è noto, si può accedere a esso da un computer presente nella rete. Si può accedere ad un controller per volta. Per un Power Focus 6000, l'interfaccia grafica web ha le stesse icone dell'interfaccia grafica del controller. Per un FlexController, le icone sono leggermente diverse. Tutti i controller potrebbero presentare icone potenzialmente univoche.

• Interfaccia grafica di ToolsTalk 2: Se il controller è collegato ad un server di ToolsTalk 2, un client (PC) di ToolsTalk 2 può accedere a tutti i controller collegati tramite l'interfaccia grafica di ToolsTalk 2. Si può accedere sia ai controller Power Focus 6000 sia ai FlexControllers. L'interfaccia grafica utilizza una vista a tutto schermo su PC, è suddivisa in modo diverso e ha un'icona differente, ma fornisce le stesse funzionalità.

• Interfaccia grafica di ToolsTalk 2 in modalità di Configurazione stazione: Fornisce un'interfaccia di ToolsTalk 2 su PC senza l'installazione di un server. Il PC è collegato alla porta di manutenzione del controller e consente di accedere ad un controller per volta.

Convenzioni

Allo scopo di migliorare la comprensione dell'utente, all'interno del presente documento vengono utilizzate determinate convenzioni di formattazione. Le convenzioni di formattazione utilizzate sono elencate di seguito.

Livelli della licenza

Line Licenser, Line Configurator e Line Manager

Queste tre versioni sono installazioni client-server di ToolsTalk 2 dotate di diversi set di funzionalità. Line Licenser è il pacchetto minore, in cui viene eseguita un'installazione pulita di ToolsTalk 2 nel caso in cui non vengano installate altre licenze. Quando ToolsTalk 2 dispone dello stato Line Licenser, tutte le funzionalità di Line Manager e Line Configurator saranno visibili, ma al momento di utilizzare le funzionalità incluse verrà visualizzato un messaggio di avviso.

In caso di downgrade, ToolsTalk 2 rimuoverà, scollegherà o eliminerà i dati creati in Line Manager. Ciò potrebbe verificarsi, ad esempio, quando si effettua il downgrade a una licenza di Line Configurator o alla scadenza del periodo di prova della licenza di Line Manager.

Configurazione stazione

Questa è una versione di ToolsTalk 2 in cui tutti i componenti sono installati sul computer locale, fornendo una connessione singola e diretta. L'installazione della stazione viene eseguita senza connessione al database di SQL Server e dispone di un limite integrato che consente di abilitare un solo controller collegato alla volta. Nota: per utilizzare la configurazione della stazione occorre una licenza valida. In caso contrario verrà visualizzato un messaggio di avviso.

Una configurazione della stazione senza licenza può disporre di una stazione virtuale, che verrà convalidata con il server delle licenze.

Funzionalità della licenza

Installazione e aggiornamento

Questa sezione contiene informazioni utili per l'installazione iniziale del prodotto o per l'aggiornamento da una versione all'altra.

Restrizioni di installazione

• Matrice di compatibilità
• Prima dell'installazione o dell'aggiornamento
• Requisiti database
• Requisiti del computer
• Requisiti di licenza

Matrice di compatibilità

Tutte le versioni del software ToolsTalk 2 sono retrocompatibili, tranne ove altrimenti indicato

È possibile eseguire ToolsTalk 2 con le versioni successive di Atlas Copco Data Communication. La versione di Atlas Copco Data Communication menzionata nella matrice è la più bassa con cui il software ToolsTalk 2 è compatibile.

Prima dell'installazione o dell'aggiornamento

Non è consigliabile utilizzare una configurazione della stazione e client-server sullo stesso computer. Verificare l'avvenuta rimozione dal computer dei componenti dell'installazione indesiderata.

Installazione del server

È possibile installare il database Microsoft SQL, l'applicazione server di ToolsTalk 2 e l'applicazione client di ToolsTalk 2 sullo stesso computer.

Prima di avviare l'installazione, assicurarsi di disporre dei seguenti elementi:

• Diritti di amministratore sul computer con cui installare l'applicazione server.

• Diritti di amministratore sul computer con cui installare l'applicazione client.

• I computer e i programmi secondo i prerequisiti elencati.

• Un'installazione completa del database Microsoft SQL a 64 bit secondo i prerequisiti elencati.

• Un file eseguibile per l'applicazione server.

• Un file eseguibile per l'applicazione client.

• Atlas Copco Data Communication (ACDC) è installato e in esecuzione ed è compatibile con la versione corrente di ToolsTalk 2 (solo per le versioni di ToolsTalk 2 2.13 e successive). Consultare il manuale utente per l'installazione di Atlas Copco Data Communication.

Configurazione stazione

Prima di avviare l'installazione, assicurarsi di disporre dei seguenti elementi:

• Diritti di amministratore sul computer con cui installare l'applicazione.

• I computer e i programmi secondo i prerequisiti elencati.

• Un file eseguibile per l'applicazione della Configurazione di stazione.

Requisiti database

Tutti i dati e le configurazioni del controller sono memorizzati nel catalogo del database. Il database è un normale database Microsoft SQL a 64 bit.

L'installazione di un database Microsoft SQL non viene descritta in questo documento. Si consiglia di seguire un'installazione normale.

• Il database Microsoft SQL può trovarsi sullo stesso server o sulla stessa rete dell'applicazione ToolsTalk 2.

• Se il database si trova altrove, configurare il firewall in modo corretto tra database e server applicativo di ToolsTalk 2.

• L'indirizzo IP del server Atlas Copco Data Communication deve essere noto e inserito in ogni controller collegato a ToolsTalk 2

• L'indirizzo del server che ospita l'applicazione ToolsTalk 2 deve essere noto al PC client se si utilizza una connessione remota.

Obbligatorio per l'installazione del database Microsoft SQL

• Microsoft SQL a 64 bit.

• Selezionare l'autenticazione del server Microsoft SQL e quella di Windows.

Consigliato per l'installazione del database Microsoft SQL

• Includere Management Studio nell'installazione.

• Abilitare le istanze predefinite.

Requisiti del computer

L'ecosistema di ToolsTalk 2 richiede le seguenti funzioni:

Per il client, per il server, per configurazione stazione e per ClickOnce sono necessari 64-bit.

Requisiti di licenza

È necessaria una licenza Atlas Copco quando si utilizza il Sistema di gestione funzionale (FMS) per le funzionalità in licenza.

Il server della licenza è incluso nel file di installazione del server. Per un'installazione corretta la variabile del sistema JAVA_HOME deve disporre di un percorso corretto e puntare all'installazione di Java a 64 bit.

L'FMS può essere utilizzato solo con un'installazione del client-server e non si applica all'installazione di Configurazione di stazione.

Sequenza di installazione

La sequenza di installazione per qualsiasi applicazione di ToolsTalk 2 è la seguente:

Installazione del software

• Finestra di configurazione di ToolsTalk2
• Posizioni d'installazione predefinite
• Installazione dell'applicazione Server ToolsTalk
• Installazione dell'applicazione client
• Installazione del client tramite ClickOnce
• Installazione dell'applicazione Configurazione stazione
  • Connessione per la configurazione della stazione
• Confronto dei file
• Installazione del configuratore SoftPLC

Finestra di configurazione di ToolsTalk2

Con la configurazione di ToolsTalk 2 è possibile completare l'installazione del software ToolsTalk 2 e configurare i parametri di installazione. La configurazione di ToolsTalk 2 per ciascun tipo di installazione è disponibile come collegamento nel menu di avvio a seguito dell'installazione, a cui è possibile accedere in qualsiasi momento per apportare modifiche ai parametri di installazione.

Posizioni d'installazione predefinite

Installazione dell'applicazione Server ToolsTalk

Prima di iniziare l'installazione del server di ToolsTalk 2 assicurarsi che siano soddisfatti i seguenti requisiti descritti nella sezione Prima dell'installazione o dell'aggiornamento.

Prima di installare l'applicazione server, verificare che Atlas Copco Data Communication (ACDC) sia installato, in esecuzione e compatibile con la versione attuale di ToolsTalk 2 (solo per le versioni di ToolsTalk 2 2.13 e successive). Consultare il manuale di installazione di Atlas Copco Data Communication.

Parametri delle impostazioni del server

Impostazioni del database

Parametri	Descrizione
Indirizzo del server SQL	IP o nome dell'host del server SQL Il firewall di Microsoft Windows Defender impedirà le connessioni di rete verso SQL Server. Pertanto, configurare SQL Server in modo che accetti le connessioni mediante TCP/IP. È possibile modificare l'impostazione nella sezione Gestione configurazione SQL Server in Gestione computer di Windows. Gestione computer -> Gestione configurazione SQL Server ->Configurazione di rete di SQL Server -> Protocolli per MSSQLSERVER ->TCP/IP ->Abilitato
Nome del database	Il database/catalogo utilizzato da ToolsTalk 2. Il database verrà creato durante l'installazione del database, se non è già esistente.

Verificare che la porta del controller inserita sia aperta e che sia possibile connettersi a essa.

Impostazioni di installazione del database

Installazione

Parametri

Descrizione

Script manuale

Specifica se il database è stato creato manualmente o meno. Se questa casella è selezionata, ToolsTalk 2 suppone che l'utente abbia già creato manualmente il catalogo SQL e l'utente predefinito. Il nome utente e la password immessi diventeranno le credenziali predefinite per la connessione al server SQL e verranno memorizzati senza crittografia nei file di configurazione. Utilizzare questa impostazione solo se è stato creato il catalogo del database e l'utente stesso.

L'applicazione ToolsTalk 2 è disponibile nel menu Start.

Installazione dell'applicazione client

Prima di iniziare l'installazione del client di ToolsTalk 2 assicurarsi che siano soddisfatti i seguenti requisiti descritti nella sezione Prima dell'installazione o dell'aggiornamento.

L'applicazione ToolsTalk 2 è installata e il collegamento è disponibile sul desktop.

Installazione del client tramite ClickOnce

Parametri delle impostazioni del server

Impostazioni del database

Parametri	Descrizione
Indirizzo del server SQL	IP o nome dell'host del server SQL Il firewall di Microsoft Windows Defender impedirà le connessioni di rete verso SQL Server. Pertanto, configurare SQL Server in modo che accetti le connessioni mediante TCP/IP. È possibile modificare l'impostazione nella sezione Gestione configurazione SQL Server in Gestione computer di Windows. Gestione computer -> Gestione configurazione SQL Server ->Configurazione di rete di SQL Server -> Protocolli per MSSQLSERVER ->TCP/IP ->Abilitato
Nome del database	Il database/catalogo utilizzato da ToolsTalk 2. Il database verrà creato durante l'installazione del database, se non è già esistente.

Verificare che la porta del controller inserita sia aperta e che sia possibile connettersi a essa.

Il gruppo di Active Directory e la cartella di backup del controller sono vuoti per impostazione predefinita.

Impostazioni di installazione del database

Installazione

Parametri

Descrizione

Script manuale

Specifica se il database è stato creato manualmente o meno. Se questa casella è selezionata, ToolsTalk 2 suppone che l'utente abbia già creato manualmente il catalogo SQL e l'utente predefinito. Il nome utente e la password immessi diventeranno le credenziali predefinite per la connessione al server SQL e verranno memorizzati senza crittografia nei file di configurazione. Utilizzare questa impostazione solo se è stato creato il catalogo del database e l'utente stesso.

Implementazione del client su un computer remoto

Il client di ToolsTalk 2 si aprirà sempre con l'ultima versione del server usando ClickOnce.

Implementazione del client sul computer locale

• Se ClickOnce è stato installato nella cartella predefinita, aprire "C:\Program Files (x86)\Atlas Copco\ToolsTalk ClickOnce\ClientDeploy" e fare doppio clic sul file manifest dell'applicazione ToolsTalk.Client.WPF.Desktop per implementare il client.

Una volta completata l'installazione, viene creata l'icona di ToolsTalk 2 sul desktop.

Installazione dell'applicazione Configurazione stazione

L'installazione ridotta di Configurazione di stazione ha tutte le funzionalità di configurazione del controller, ma anche alcune limitazioni:

• L'installazione completa ha un impatto minore e si installata su un computer portatile.

• E' possibile gestire solo un controller fisico alla volta.

• Il computer si collega alla porta di servizio del controller per evitare di interrompere le attività normali.

Applicazioni

L'applicazione tipica per questa modalità operativa può essere la seguente:

• Il personale di assistenza di Atlas Copco può accedere a un controller tramite ToolsTalk 2 senza collegarsi alla rete del cliente ma usando la porta di servizio del controller.

• Configurazione offline dei controller usando le funzioni della libreria del controller. Il file di configurazione può essere trasferito in seguito su un controller reale per la verifica.

• Una semplice esportazione di una configurazione di controller, che è molto utile per operazioni di debug.

Prima di iniziare l'installazione di Configurazione stazione di ToolsTalk 2 assicurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti indicati nella sezione Prima dell'installazione o dell'aggiornamento.

Verificare che la porta del controller inserita sia aperta e che sia possibile connettersi a essa.

L'applicazione ToolsTalk 2 è disponibile nel menu Start.

Connessione per la configurazione della stazione

Un computer con una Configurazione stazione di ToolsTalk 2 può essere collegato a un controller tramite la rete o direttamente alla porta di servizio.

Connessione di rete

L'indirizzo di connessione del server di ToolsTalk 2 nel controller può essere diretto a questo computer. Viene eseguita tramite l'interfaccia grafica Web o del controller.

È possibile collegare solo un controller per volta a un computer con una configurazione di stazione di ToolsTalk 2. Se un controller online è collegato al computer di configurazione di stazione diToolsTalk 2, i tentativi successivi di collegamento da altri controller saranno ignorati.

Connessione alla porta di servizio del controller

È possibile usare la porta di servizio del controller per connettere un controller a ToolsTalk 2 nel caso in cui non sia possibile collegare alla rete il PC su cui è installato ToolsTalk 2. Ad esempio, un tecnico dell'assistenza Atlas Copco (o esterno) sta visitando un impianto e non è possibile collegare il computer esterno alla rete dell'impianto.

Se un computer è collegato alla porta di servizio del controller, quest'ultimo opera come server DHCP e fornisce un indirizzo IP al computer. È possibile inserire questo indirizzo nel campo dell'indirizzo della connessione del server del controller, in modo da eseguire la connessione di ToolsTalk 2.

Confronto dei file

Il configuratore memorizza una copia di tutte le impostazioni di configurazione nel file .XML di nome Storage (Archiviazione). Il file consente di identificare le modifiche manuali nei file .XML di configurazione del prodotto. Se i file .XML di configurazione del prodotto sono stati modificati, al momento di avviare il configuratore verrà visualizzata la finestra Confronto file, in cui è possibile scegliere tra le opzioni Usa file di archiviazione o Usa file di configurazione.

Installazione del configuratore SoftPLC

Per utilizzare la funzionalità SoftPLC in un controller, installare il configuratore SoftPLC sul computer in cui è installato un client ToolsTalk 2.

Disinstallazione del software

È possibile rimuovere o disinstallare ciascun modulo (client, server, configurazione stazione) come segue:

• Usando il pannello di controllo di Windows / Programmi e funzionalità per selezionare i disinstallare i programmi e i moduli desiderati.

Per alcuni moduli potrebbe essere necessario riavviare il computer affinché siano applicate le modifiche.

Convalida dell'installazione

• Convalida dei servizi di sistema Windows
• Convalida dell'installazione del server Client
• Convalida dell'installazione di configurazione stazione
• Convalida del servizio di licenza

Convalida dei servizi di sistema Windows

Per verificare il corretto avvio dei programmi e dei servizi in background, eseguire il seguente controllo:

Convalida dell'installazione del server Client

Una volta installata la versione client-server dell'applicazione ToolsTalk 2, occorre un controller per eseguire un test completo del sistema.

• Il computer del server deve essere connesso alla rete.

• Il computer del client deve essere connesso alla rete.

• Il controller deve essere connesso alla rete e configurato per comunicare con il computer del server.

• Verificare che il servizio Atlas Copco Data Communication sia avviato.

Il server e il client possono essere installati sullo stesso computer.

• Per la configurazione e l'avvio del controller. consultare la guida dell'utente del controller.

• Per la configurazione, l'avvio e la navigazione nell'interfaccia grafica di ToolsTalk 2, consultare la guida dell'utente di ToolsTalk 2.

Se il client di ToolsTalk 2 è installato, l'applicazione può essere eseguita nel modo seguente:

• Selezionare il menu Start di Windows e individuare la cartella ToolsTalk 2.

• Selezionare l'icona ToolsTalk 2 per lanciare l'applicazione.

Convalida dell'installazione di configurazione stazione

Se è installato Configurazione di stazione di ToolsTalk 2, l'applicazione può essere eseguita nel modo seguente:

• Selezionare il menu Start di Windows e individuare la cartella ToolsTalk 2.

• Selezionare l'icona ToolsTalk 2 per lanciare l'applicazione.

L'applicazione Configurazione di stazione di ToolsTalk 2 non può essere eseguita se è installata un'applicazione client diToolsTalk 2 o un'applicazione server diToolsTalk 2 . Possono essere facilmente rimosse eseguendo i relativi programmi di installazione e scegliere l'opzione Rimuovi nella finestra di Manutenzione del programma.

La sezione Introduzione nella guida dell'utente di ToolsTalk 2 descrive le finestre e la relativa navigazione.

L'interfaccia grafica per un'applicazione di Configurazione di stazione di ToolsTalk 2 è leggermente diversa se non è collegato alcun controller. Consultare le informazioni relative all'icona della libreria e all'icona della libreria del controller nella configurazione manuale.

Convalida del servizio di licenza

Il processo di convalida è applicabile solo per le installazioni di applicazioni client, server e ClickOnce e non è valido per l'installazione di Station Setup.

Al termine dell'installazione di ToolsTalk 2, verificare che il servizio di licenza sia pronto per l'avvio.

Questo processo di convalida non è applicabile per un'installazione di configurazione stazione

Aggiornamento di ToolsTalk 2

Verificare che il server di ToolsTalk2 sia in esecuzione prima di eseguire l'aggiornamento.

Quando si aggiorna ToolsTalk 2 dalla versione 2.12 o precedente ed è già installato Atlas Copco Data Communication (ACDC), verificare che la porta del controller sia uguale a quella su cui è stato installato ACDC. Se si installa ACDC per la prima volta, per utilizzare un'altra porta rispetto a quella corrente del controller della versione di ToolsTalk 2, modificare la porta del controller come indicato nella procedura seguente.

Nei file di configurazione, la porta del controller viene denominata HubPort.

• In ToolsTalk.Server.SelfHostService.exe.config(ClickOnce/Client/Server) or ToolsTalk.Standalone.exe.config(Station Setup), modificare la porta del controller inserendo il numero corretto <add key="HubPort" value="XXXX" />

   

Risoluzione dei problemi

• Risoluzione dei problemi durante l'installazione

Risoluzione dei problemi durante l'installazione

Riavviare il servizio Industrial Technique Host di ToolsTalk dopo l'aggiornamento di ToolsTalk 2.

La procedura guidata InstallShield rileva se le installazioni sono state già eseguite, quando si utilizza un file di installazione. Se sul computer sono presenti delle installazioni precedenti, non possono essere rilevate.

Pertanto si consiglia di rimuovere le vecchie istanze del programma e del catalogo del database prima di avviare una nuova installazione.

Configurazione

Questa sezione contiene informazioni dettagliate utili per creare, modificare e verificare le impostazioni del prodotto.

Per iniziare

• avvio
• Visualizzazione iniziale dell'interfaccia utente
• Controller
  • Aggiungere controller
  • Gestione dell'elenco dei controller
• Salvataggio modifiche in parametri e configurazioni
• Gestione delle finestre nell'area di lavoro
• Interfaccia utente: panoramica area di lavoro con controller

avvio

Se il client di ToolsTalk 2 è installato, l'applicazione può essere eseguita:

Visualizzazione iniziale dell'interfaccia utente

Dopo l'avvio regolare di ToolsTalk 2 verrà visualizzata la seguente schermata contenente le icone descritte sopra:

A	Barra del menu di sinistra	C	Barra del menu di sistema
B	Spazio di lavoro della struttura dell'impianto	D	Spazio di lavoro del controller

L'area di lavoro del controller mostra contenuti diversi, in base all'icona o al menu selezionato.

All'inizio, la selezione dell'icona predefinita è l'icona Struttura dell'impianto . Ciò viene indicato dalla modifica del colore dell'icona in blu chiaro. L'area di lavoro è suddivisa in due parti:

• L'area di lavoro della struttura consente di organizzare i controller e selezionare un singolo controller.

• L'area di lavoro del controller mostra tutte le icone del controller e consente di visualizzare e impostare tutti i parametri e le configurazioni per un controller selezionato.

La vista della struttura dell'impianto sarà vuota se non sono collegati dei controller aToolsTalk 2, o se i diritti utente non consentono di accedere a cartelle o a controller.

Controller

Tipo del controller

Oltre ai controller supportati e configurabili tramite ToolsTalk 2, è possibile visualizzare altri tipi di controller nell'elenco e alcune informazioni su di essi, anche se limitate. I controller non configurabili possono avviare il software pertinente tramite ToolsTalk 2, che consente di configurarli ulteriormente.

I diversi tipi di controller vengono rappresentati da un'icona nell'elenco Tutti i controller.

Informazioni controller

Segue un esempio delle informazioni visualizzabili da un controller Power Focus 4000 o Power Macs 4000. Un controller non supportato non visualizzerà queste informazioni.

• Versione del software di avvio dell'applicazione

• Numero di serie del controller

• Versione del protocollo

• Numero di serie RBU

• Tipo RBU

• Versione del software

Informazioni sull'utensile

Le informazioni seguenti vengono visualizzate in Utensili, sotto ToolsTalk 2. Qui verrà visualizzato ciò che è stato configurato nel rispettivo software del controller.

• Identificatore

• Numero di serie

• Tipo di modello

• Data dell'assistenza

• Data di calibrazione

• Conteggio dei serraggi

• Tipo utensile

• Numero di serraggi dopo la manutenzione

• Versione del codice dell'applicazione

• Versione del codice di avvio

Per ricevere informazioni sull'utensile, i controller dovranno essere collegati all'ACDC. Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione di ToolsTalk 2.

Aggiungere controller

I controller collegati a ToolsTalk 2 possono essere visibili nellaStruttura dell'impianto .

La vista della struttura dell'impianto sarà vuota se non sono collegati dei controller aToolsTalk 2, o se i diritti utente non consentono di accedere a cartelle o a controller.

Stato connessione

• Se si inserisce l'indirizzo IP di un controller già connesso nella finestra Connetti controller, viene visualizzato il messaggio Controller già connesso e online.

• Il messaggio In attesa che il controller diventi online viene visualizzato mentre viene stabilita la connessione.

• Il messaggio Controller online viene visualizzato una volta stabilita la connessione al controller.

• Viene visualizzato il messaggio ToolsTalk non è riuscito a connettersi al controller. Verificare indirizzo IP/nome DNS viene visualizzato se la connessione non ha esito positivo.

Un controller può essere connesso all'applicazione ToolsTalk 2 anche tramite interfaccia grafica web o interfaccia grafica del controller.

La procedura è descritta nella documentazione specifica del controller.

Gestione dell'elenco dei controller

La visualizzazione predefinita dell'area di lavoro della Struttura dell'impianto mostra Tutti i controller. La vista Tutti i controller include tutti i controller al momento connessi al server di ToolsTalk 2, a prescindere da se sono online o offline. Sezioni personalizzate è una sottosezione di Tutti i controller ordinata in cartelle.

Selezionare una cartella per Sezioni personalizzate

In cima all'elenco dei controller, fare clic sul pulsante opzioni, e selezionare Sezioni personalizzate, quindi selezionare la cartella appropriata.

Selezione di un controller

I nomi dei controller non in linea sono barrati.

Un controller con uno stato non in linea può visualizzare informazioni vecchie o non aggiornate se le modifiche sono state eseguite da un'interfaccia di controller diversa da ToolsTalk 2.

Allo stesso controller possono accedere diversi utenti di ToolsTalk 2. Se si tenta di selezionare un controller che è già stato selezionato da un altro utente ToolsTalk 2, comparirà una finestra di dialogo con il seguente avviso:

Attualmente sono attivi altri utenti nel sistema. I valori dei parametri possono essere cambiati senza avviso.

Selezionare OK per chiudere la finestra di dialogo e proseguire.

Ricerca dei controller

Nell'area di lavoro della Struttura dell'impianto c'è un campo di ricerca dei controller nell'elenco dei controller.

Nel campo di ricerca, inserire almeno due lettere del nome del controller.

Si può ricercare tramite il nome o il tipo di controller.

Riavvio remoto del controller

In alcune circostanze può essere necessario eseguire il riavvio (POR) del controller.

In seguito è descritta la procedura di riavvio remoto tramite ToolsTalk 2:

È possibile eseguire un riavvio remoto solo su un controller che è in linea ed è collegato al server dell'applicazione ToolsTalk 2. I nomi dei controller non in linea sono barrati.

Salvataggio modifiche in parametri e configurazioni

Quando un controller presenta lo stato Online, ToolsTalk 2 viene aggiornato in automatico in caso di modifiche apportate nella GUI Web o nella GUI del controller.

Eventuali modifiche apportate in ToolsTalk 2 vengono salvate in automatico, ma non vengono copiate sul controller. Invia copia le modifiche al controller ed viene eseguito da un comando attivo.

Un indicatore di invio viene visualizzato accanto al nome del controller nell'area di lavoro della struttura dell'impianto per indicare che le modifiche alla configurazione sono state apportate in ToolsTalk 2, ma non ancora copiate nel controller.

L'invio può essere eseguito in diversi modi:

• selezionare l'icona del simbolo Propaga di fianco al nome del controller nell'elenco dei controller.

• Fare clic sul pulsante di comando Invia nella barra del menu del sistema per avviare la copia delle modifiche da ToolsTalk 2 a uno o più controller. Si apre un menu di scelta rapida per la selezione dei controller interessati

• Fare clic con il pulsante destro del mouse sul nome di un controller nell'area di lavoro della struttura dell'impianto e selezionare il pulsante di comando Invia nel menu di scelta rapida. Le modifiche vengono copiate da ToolsTalk 2 al controller selezionato.

Non è possibile eseguire il comando Invia verso un controller che presenta lo stato Offline.

Gestione delle finestre nell'area di lavoro

L'area di lavoro della struttura dell'impianto e i rapporti implicano entrambi la selezione di un singolo controller per l'ulteriore lavoro. È possibile ingrandire al massimo o ridurre a icona l'area di lavoro in modo da aumentare lo spazio per il controller eseguendo un trascinamento, come indicato nell'immagine sottostante, o selezionando l'icona Struttura dell'impianto .

Riduzione a icona e ingrandimento della vista dell'area di lavoro

Filtraggio e ordinamento della griglia dei dati

È possibile ordinare e filtrare le colonne della griglia dei dati nelle finestre dell'area di lavoro.

Interfaccia utente: panoramica area di lavoro con controller

Una volta selezionato un controller e un'icona del menu del controller, l'area di lavoro del controller può mostrare le seguenti informazioni.

A	Un controller selezionato nell'area di lavoroStruttura dell'impianto
B	Nome del controller nell'area di lavoro del controller. Il nome è identico al nome del controller selezionato in Struttura dell'impianto
C	Nome dell'icona del menu del controller selezionata
D	Elenco di configurazioni con informazioni di panoramica nell'area di lavoro del controller
E	Icone del menu del controller
F	Una riga di pulsanti di comando nell'area di lavoro del controller. Il tipo di pulsanti di comando varia in base all'icona del menu del controller selezionata
G	Icona del menu del controller selezionata. Evidenziata con un bordo giallo

La panoramica dell'area di lavoro mostra un elenco di configurazioni o i menu con i valori dei parametri. Se viene visualizzato un elenco di configurazioni, al livello successivo, si accede al livello Menu facendo doppio clic sul nome di una configurazione.

Uso della scheda Configurazione hardware

La programmazione offline di una configurazione della struttura hardware è eseguita nella libreria dei modelli di controller.

Area di configurazione

Nell'area di configurazione, è possibile creare una struttura da zero o aggiornare le strutture esistenti, estratte dai controller.

Casella degli strumenti

La casella degli strumenti contiene tutti i prodotti validi per la versione del controller.

Creazione della struttura hardware

Una nuova installazione di un sistema PF6 non presenta alcuna struttura hardware.

Per creare una struttura hardware, iniziare sempre con un trasportatore (a 3 slot o a 6 slot) da Casella degli strumenti. Per la sequenza del numero di canale, si consiglia di utilizzare prima i trasportatori a 6 slot. Per qualsiasi sistema con più di due FlexCarrier, avviare la configurazione hardware con un FlexCarrier a 6 slot.

Trascinare FlexCarrier nell'area Rilascia qui e rilasciarlo. Vengono visualizzati gli indicatori. È possibile posizionare il mouse su un simbolo per ottenere suggerimenti.

Trascinare gli altri prodotti da Casella degli strumenti a una posizione di destinazione. Posizionando il mouse su una posizione di destinazione con un prodotto, la posizione di destinazione cambierà colore:

• Rosso: rilascio non valido

• Blu: rilascio valido

È possibile spostare, copiare e rimuovere un singolo prodotto o un trasportatore con tutti i suoi prodotti.

• Per spostare, selezionare e trascinare il prodotto.

• Per copiare, premere Ctrl e trascinare il prodotto.

• Per eliminare, selezionare il prodotto e premere Canc. Il FlexCarrier contenente il FlexController può essere eliminato solo quando è l'unico trasportatore rimanente.

Estrazione di una configurazione della struttura hardware

Se la configurazione della struttura hardware è vuota, l'attuale configurazione del controller può essere estratta usando il pulsante Estrai.

dopo l'estrazione, eseguire il push delle modifiche per il controller al fine di ricevere le informazioni sullo stato e sull'integrità. Lo stato di distribuzione hardware cambierà dopo la convalida.

Stato

Se il controller è collegato e online e la configurazione della struttura hardware è sincronizzata con il controller, ToolsTalk 2 inizierà a ricevere le notifiche sulle modifiche dello stato di distribuzione hardware. Una volta notificato, ToolsTalk 2 chiederà al controller i dati di misurazione dell'hardware.

Per vedere in modo dettagliato lo stato di distribuzione e i dati di misurazione:

Suggerimento:

• l'altezza del pannello può essere aumentata trascinando il bordo superiore

• Per ottenere gli ultimi dati di misurazione, selezionare Aggiorna.

• I dettagli dello stato di salute possono essere espansi. Selezionare Mostra solo NOK per visualizzare solo i dati con risultati NOK.

Configurazione strumento

Per ciascun utensile, è possibile selezionare una relativa configurazione da un elenco contenente tutte le configurazioni utensili disponibili. Per impostazione predefinita, non viene eseguita alcuna mappatura della configurazione utensile. È possibile azionare utensili non associati a una configurazione utensile. In questo caso, il controller utilizzerà una configurazione utensile predefinita creata internamente, senza alcuna funzionalità del doppio trasduttore abilitata.

Modalità di inibizione

In caso di problemi con il canale (unità di azionamento o utensile), è possibile impostare la modalità di inibizione per continuare a usare il proprio hardware:

• Falso: il canale funziona correttamente.

• Report (Rapporto): il canale è disabilitato e fornisce un rapporto OK nel risultato.

• Rapporto non OK: il canale è disabilitato e fornisce un rapporto non OK nel risultato.

• Rapporto nessun risultato: il canale è disabilitato e non viene visualizzato nel risultato.

Trasportatore

I trasportatori si distinguono in due tipologie:

• A 3 slot

• A 6 slot

La configurazione può contenere un massimo di 11 trasportatori. Il trasportatore con controller è sempre il primo trasportatore. Tutti i trasportatori devono essere rilasciati dopo il primo trasportatore.

Controllore

Il controller può essere aggiunto solo nel primo slot del primo trasportatore. Non è possibile aggiungere il prodotto Controller a nessun altro slot nel sistema.

Unità

L'unità di azionamento può essere posizionata in tutti gli slot liberi, tranne nel primo slot del primo trasportatore o nello slot con numero di canale 65. Vedere la sezione sulla numerazione dei canali per ulteriori informazioni.

La configurazione può contenere un massimo di 64 unità di azionamento.

Vuoto

Gli spazi vuoti possono essere inseriti in tutte le aree libere, a eccezione del primo slot di qualsiasi trasportatore.

Ventola

Il prodotto ventola può essere rilasciato solo nella parte superiore di un trasportatore. I trasportatori a 3 slot presentano un modulo ventola, mentre i trasportatori a 6 slot ne presentano due.

Arresto di emergenza

Esistono tre diversi tipi di arresti di emergenza:

• Arresto di emergenza ASM

• Arresto di emergenza ingresso

• Arresto di emergenza bypass

I primi due arresti di emergenza possono essere rilasciati solo nel primo trasportatore della configurazione. Tutti gli altri trasportatori possono avere solo un arresto di emergenza bypass.

Utensile

Il sistema Flex può solo aggiungere utensili QST. L'utensile può essere rilasciato solo su un'unità di azionamento senza alcun utensile collegato.

Simboli

I simboli indicano lo stato di ogni prodotto. È possibile posizionare il mouse su ciascun indicatore per ottenere suggerimenti.

Numerazione canale

All'accensione del sistema, a ciascun FlexDrive viene assegnato un numero di canale (denominato anche indice dell'unità). L'indice dell'unità dipende dal FlexCarrier e dalla posizione del FlexCarrier in cui è montato il FlexDrive.

Esempio: Numerazione canale

Lavorare con la scheda Programma di serraggio

Un elenco ha le seguenti colonne:

Il campo Modificato da può essere un utente registrato di ToolsTalk 2, in quanto eseguita tramite l'interfaccia grafica diToolsTalk 2.

Il campo Controller aggiornato da può essere un utente registrato di ToolsTalk 2, tramite l'interfaccia grafica web o tramite l'interfaccia grafica del controller.

Menu programma di serraggio

Ogni riga dell'elenco rappresenta un programma di serraggio multistep.

Introduzione al serraggio multistep

Un serraggio multistep è un serraggio suddiviso in più fasi. Il numero e il tipo di fasi dipende dal serraggio da effettuare.

Spesso un serraggio multistep viene eseguito con molti utensili in parallelo, ad esempio per serrare cinque bulloni di fissaggio di una ruota su un'auto. Per garantire che il serraggio avvenga in modo corretto, tutti gli utensili devono essere azionati in sincrono in modo che raggiungano la stessa coppia allo stesso momento.

Per ottenere tale sincronizzazione, il programma multistep utilizza i punti di sincronizzazione. Ciascun utensile si arresta nei punti di sincronizzazione. Quando tutti gli utensili raggiungono il punto di sincronizzazione, questi proseguono alla fase successiva, fino a raggiungere il successivo punto di sincronizzazione.

Il numero di fasi tra i punti di sincronizzazione è flessibile e può variare da 1 a 10. Non è necessario che i programmi multistep in esecuzione su utensili diversi presentino lo stesso numero di fasi tra i punti di sincronizzazione. Un programma di serraggio multistep è altamente configurabile e il layout effettivo dei diversi programmi multistep può variare ampiamente.

Esempio: programma di serraggio multistep

Pos.
A	Le fasi 1 e 2 posizionano l'utensile sul bullone.
B	La fase 3 prevede un rapido avvitamento.
C	Nelle fasi 4 e 5 avviene il serraggio effettivo
D	Nella fase 6, la bussola viene rilasciata dal bullone.

Limitazioni
Le limitazioni garantiscono che il serraggio si arresti in caso di eventi imprevisti. Queste limitazioni potrebbero, ad esempio, verificare che una coppia massima non viene raggiunta o che una parte del serraggio multistep impiega troppo tempo. Tutte le fasi possono avere fino a quattro monitoraggi ciascuna.

Monitoraggi
I monitoraggi vengono utilizzati per verificare che il serraggio segua le specifiche. Questi possono corrispondere, ad esempio, a limiti di angolazione o limiti di coppia. Tutte le fasi possono avere fino a quattro monitoraggi ciascuna.

Modalità di sincronizzazione
Con la modalità di sincronizzazione è possibile eseguire diversi programmi di serraggio su diversi utensili contemporaneamente. La funzione principale della modalità di sincronizzazione consiste nel definire gli utensili da includere in un serraggio sincronizzato e nello specificare il programma di serraggio che ciascun utensile eseguirà.

Gestione rifiuti
In caso di problemi in un programma di serraggio, il programma può eseguire una riparazione o essere terminato.

La gestione rifiuti prevede che quando tutti gli utensili raggiungono un punto di sincronizzazione, venga valutato lo stato di ciascun utensile e lo stato totale. Se tutti i canali nel punto di sincronizzazione sono OK, il programma passa alla fase successiva. In presenza di elementi NOK, il programma eseguirà una riparazione o verrà terminato in base all'azione impostata.

Aggiunta di un programma multistep

Copia e incolla un programma di serraggio

I programmi di serraggio esistenti si possono copiare come modello e poi incollare su un altro controller.

Copia e incolla sono disponibili solo se vengono eseguiti sullo stesso controller, o su controller differenti che utilizzano la stessa versione del software e sono dello stesso tipo.

Importazione di un programma multistep

Rimozione di un programma multistep

Comparazione di programmi di serraggio multistep

In Programmi di serraggio, si possono comparare due programmi multistep differenti.

Non è possibile modificare i due Programmi multistep in fase di comparazione e gli avvisi o gli errori di configurazione non appariranno.

Programma di serraggio globale

Un programma di serraggio può essere Locale oGlobale. Se un programma di serraggio è globale, è indicato con Si nella colonna del Collegamento con la libreria nell'elenco dei programmi di serraggio.

Un programma di serraggio locale è valido per un singolo controller.

Un Programma di serraggio locale può essere modificato solo dalla scheda Programma di serraggio .

Un programma di serraggio locale non è visibile nella libreria dei programmi di serraggio .

Un programma di serraggio globale è valido per più controller assegnati al programma di serraggio. I programmi di serraggio globali si trovano nella libreria dei programmi di serraggio.

Se un controller è assegnato a un programma di serraggio globale, è visibile nel programma di serraggio , ma la modifica non è consentita.

Un programma di serraggio globale può essere modificato solo tramite la Libreria dei programmi di serraggio .

Editor di serraggio

Pulsanti

Area di riparazione

Le fasi nell'area di riparazione mostrano il percorso di riparazione da seguire se lo stato in un punto di sincronizzazione è NOK.

Un percorso di riparazione inizia e termina sempre in un punto di sincronizzazione. La posizione in cui il percorso di riparazione deve rientrare nel percorso di serraggio è flessibile, ma il percorso di riparazione deve sempre tornare all'inizio del programma.

È possibile avviare solo un percorso di riparazione in ciascun punto di sincronizzazione, ma più percorsi di riparazione possono terminare nello stesso punto di sincronizzazione.

Il numero di fasi da eseguire nel percorso di riparazione può essere compreso tra 1 e 3.

Non è possibile definire un percorso di riparazione dall'inizio del programma.

Esempio: percorsi di riparazione

A	Percorso di riparazione dal primo punto di sincronizzazione all'inizio del programma.
B	Percorso di riparazione dal terzo punto di sincronizzazione al secondo punto di sincronizzazione.

Area di serraggio

L'area di serraggio comprende il percorso di serraggio, ovvero fasi e punti di sincronizzazione nel programma di serraggio multistep, esclusi i percorsi di riparazione e terminazione.

Area di terminazione

Le fasi nell'area di terminazione mostrano il percorso di terminazione seguito se lo stato in un punto di sincronizzazione è di errore fatale. Dopo che il percorso di terminazione è terminato, il serraggio viene terminato. Un percorso di terminazione inizia sempre in un punto di sincronizzazione. Solo un percorso di terminazione può iniziare in ciascun punto di sincronizzazione.

Il numero di fasi da eseguire nel percorso di terminazione può essere compreso tra uno e tre.

È sempre possibile terminare da tutti i punti di sincronizzazione. Se non viene definito alcun percorso di terminazione, il programma passerà direttamente alla fine senza eseguire altre fasi.

Esempio: percorso di terminazione

A	Percorso di terminazione dal primo punto di sincronizzazione alla fine del programma.
B	Percorso di terminazione dal terzo punto di sincronizzazione alla fine del programma.

Configurazione

Utilizzo di turni di velocità

È possibile definire 1-5 angoli di attivazione o coppie di attivazione durante una fase, dove la velocità cambierà.

I turni di velocità possono essere aggiunti nel campo Configurazione.

In una fase, tutte le attivazioni dei turni di velocità si basano sulla stessa proprietà, cioè coppia o angolo. Non è possibile mescolarli durante una fase.

Per aggiungere un turno di velocità:

Le coppie di attivazione e gli angoli di attivazione devono essere inferiori al target della fase, a seconda del tipo di fase e del tipo di grilletto.

La coppia di attivazione e la velocità di coppia sono inoltre convalidate rispetto alla Coppia massima e alla Velocità massima dell'utensile. Un avviso o indicatore d'errore si presente quando le impostazioni del turno di velocità sono superiori ai valori massimi dell'utensile o della fase.

È possibile premere le impostazioni al controller quando un programma di serraggio presente un'avvertenza, ma non quando un programma di serraggio presenta un indicatore d'errore (guasto).

Cassetta dell'utensile

La cassetta dell'utensile include:

• Fasi: compresi Punto di sincronizzazione e Utilità

• Monitoraggi

• Limitazioni

• Reporter dei risultati

• Modelli

Tasti di scelta rapida dell'area di trascinamento e rilascio

Funzioni dell'area di trascinamento e rilascio

Funzione		Descrizione
Aggiungi fase		Acquisizione di una fase nella casella degli strumenti. Trascina la fase nella direzione desiderata. Le possibili posizioni vengono indicate da una freccia di indicazione di colore blu chiaro.
___________	__________________________	_________________
Contrassegnare una fase		Scegliere una fase per contrassegnarla.
___________	__________________________	_________________
Spostare una fase		Per spostare una fase, fare clic sulla fase e tenere premuto sul pulsante mentre la si sposta.
___________	__________________________	_________________
Copiare una fase		Per copiare una fase, fare clic sul pulsante CTRL e trascinare la fase, quindi rilasciarla.
___________	__________________________	_________________
Aggiungere un percorso di riparazione		Posizionare la fase sul punto di sincronizzazione da cui iniziare la parte di riparazione.
___________	__________________________	_________________
Aggiungere una fase di riparazione	O	Posizionare una fase nell'area Ripara per aggiungere una fase di riparazione. Le possibili posizioni vengono indicate da una freccia di indicazione di colore blu chiaro. o Posizionare la fase sul punto di sincronizzazione da cui inizia la parte di riparazione. Quindi, la fase viene posizionata prima del primo passaggio nel percorso di riparazione.
___________	__________________________	_________________
Aggiungere un percorso finale		Posizionare la fase sotto il punto di sincronizzazione da cui iniziare la parte di terminazione.
___________	__________________________	_________________
Aggiungere un punto finale	O	Posizionare una fase nell'area Termina per aggiungere una fase di terminazione. Le possibili posizioni vengono indicate da una freccia di indicazione di colore blu chiaro. o Posizionare la fase sotto il punto di sincronizzazione da cui inizia la parte di terminazione. Quindi, la fase viene posizionata prima della prima fase nel percorso di terminazione.
___________	__________________________	_________________
Spostare il punto finale per il percorso di riparazione.		Fare clic sulla freccia piccola per spostare il punto finale del percorso di riparazione.
___________	__________________________	_________________
Aggiungi limitazione e monitor		Prelevare una limitazione o un monitor nella casella degli utensili. Trascinare la limitazione o il monitor nella fase desiderata. Le possibili fasi per aggiungere una restrizione o un monitoraggio vengono indicate con un colore blu più chiaro.
___________	__________________________	_________________
Posizionamento proibito		Una freccia rossa indica che non è possibile collocare una fase.

Fasi di serraggio

Serrare/Allentare all'angolo (A)

A: serra ad angolo

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento dell'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

A: svita all'angolo

In questa fase, l'utensile viene azionato con velocità n in direzione indietro fino al raggiungimento dell'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

T: serrare/allentare alla coppia

T: serra a coppia

Questo passaggio fa funzionare l'utensile con la velocità programmata in avanti fino a raggiungere la coppia target.

T: svita alla coppia

In questa fase, l'utensile viene azionato con la velocità in direzione indietro. Per attivare la fase, la coppia deve superare il 110% della coppia target. La coppia target deve essere impostata su un valore positivo. Dopo aver raggiunto la coppia target, la fase prosegue fino a quando la coppia scende al di sotto della coppia target.

T+A: serraggio a coppia più angolo

Questa fase avvia lo strumento fino al raggiungimento della coppia target. Da questo punto continua a eseguire un angolo target aggiuntivo.

DI. Esegui fino all'ingresso digitale

Questa procedura avvia lo strumento nella direzione definita dal parametro Direzione, fino all'input specificato da Ingresso digitale alto o basso, a seconda del valore di Condizione di arresto.

Serrare a DynaTork (DT)

Questa fase avvia l'utensile con velocità in avanti fino a quando la Coppia target viene raggiunta. Lo strumento mantiene costante la posizione attuale alla Percentuale DynaTork della Coppia target durante il Tempo DynaTork.

Per evitare il surriscaldamento dello strumento si raccomanda caldamente di non eseguire mai DynaTork oltre il 40% della coppia massima dello strumento.

Attendere (W)

In questo fase, l'utensile attende il tempo specificato. L'utensile non effettua rotazioni durante l'attesa.

La fase precedente a quella di attesa deve presentare l'impostazione Freno su On, ovvero la fase di attesa deve iniziare con l'utensile fermo.

Sganciamento bussola (SR)

Questa fase avvia l'utensile con la velocità n nella direzione inversa fino a raggiungere l'angolo target. L'angolo target viene misurato dall'avvio della fase.

È permesso l'utilizzo di questa fase solo come ultima fase del percorso di serraggio di un programma di serraggio multistep. Tuttavia, è possibile aggiungere un punto di sincronizzazione dopo questa fase.

Serra a coppia o angolo (T|A)

Questo passaggio fa funzionare l'utensile con la velocità n in avanti fino a raggiungere il primo target di coppia o target angolare. Le misurazioni di coppia e angolo si avviano all'inizio della fase.

Avvitamento (RD)

In questa fase, l'utensile viene azionato con la velocità in direzione avanti e, in base al Tipo di avvitamento, coppia e sottotesta il comportamento della fase è il seguente:

Tipo di avvitamento:Alla coppia: la fase si arresta quando viene individuata la coppia target specificata.

Tipo di avvitamento:Fino alla battuta: il calcolo del gradiente del sottotesta inizia al livello di trigger di coppia specificato Tt. Se non è impostato alcun trigger di coppia, il calcolo del gradiente viene avviato all'inizio della fase.

Il calcolo della pendenza viene effettuato tra due punti angolari distanti A_d gradi e calcolato come: (Tn - Tn-1) / (An - An-1) e non appena due pendenze successive sono più grandi di TSLOPE, viene trovato il punto del sottotesta.

Y: serraggio alla snervatura

Questa strategia esegue lo strumento alla velocità nella direzione in avanti fino al rilevamento del punto di rendimento. Il punto di rendimento è trovato monitorando il gradiente della coppia dal punto in cui la coppia supera il livello Coppia di attivazione , calcolato sulla base delle misure della distanza coppia e angolo. Il parametro della distanza angolo è impostato secondo la rigidità specificata della giuntura.

Impostare la Finestra angolo gradiente (per giuntura rigida, giuntura elastica o impostazione manuale della finestra angolo). Se si seleziona Manuale , è necessario impostare la Finestra angolo . Una giuntura è considerata Rigida se la vite è serrata alla coppia completa e ruota di 30 gradi (o meno) dopo essere stata serrata al punto sottotesta. Una giuntura Elastica ruota di 720 gradi o più una volta serrata al punto sottotesta. Il parametro di rigidità definisce la Finestra angolo per il calcolo del gradiente. Più la giuntura è rigida, più la finestra angolo è piccola.

Serra a rendimento, metodo 2 (YM2)

Questa fase aziona l'utensile alla velocità specificata nella direzione avanti fino al rilevamento del punto di rendimento.

La ricerca del punto di rendimento inizia quando viene raggiunta la coppia Tt. La media della coppia sopra i gradi Af viene calcolata. Questa procedura si ripete N rs volte.

Una pendenza di riferimento viene calcolata con regressione lineare sui punti N rs. Successivamente, i nuovi valori medi vengono calcolati continuamente su A f gradi.

La pendenza effettiva viene calcolata con la regressione lineare rispetto gli ultimi punti medi di Ns. Il punto di rendimento viene raggiunto quando la pendenza è inferiore a Py % della pendenza di riferimento.

TC: calibrazione coppia

In questa fase, l'utensile viene azionato con la velocità specificata nella direzione avanti finché non viene raggiunta la coppia target.

Impostando questo su Principale o Secondario è possibile calibrare uno dei due trasduttori.

Innestare (E)

Questa fase avvia lo strumento in entrambe le direzioni fino all'innesto della vite nell'attacco. La fase continua fino al raggiungimento di Coppia target o Angolo target, purché Continuare se non innestato sia impostato su Sì. Se l'angolo target è raggiunto in ogni direzione, la direzione viene invertita. Limita le iterazioni di ricerca con l'inserimento di Max tentativi di innesto. Se viene raggiunta la coppia target in qualsiasi direzione la fase finisce con lo stato OK .

Spanatura a coppia (ThCT)

La funzione Spanatura a coppia consente il serraggio quando la coppia di avvitamento richiesta è maggiore della coppia di Avvitamento completo , per esempio per il serraggio di strati sottili di metallo tramite viti auto-filettanti. Lo strumento viene eseguito nella direzione in avanti fino al raggiungimento dell' Angolo di spanatura (Aw). La finestra angolo di spanatura viene misurata da quando la coppia supera la coppia di attivazione spanatura (Tt) per la prima volta. Dal punto in cui si raggiunge l'angolo di spanatura, continuerà l'esecuzione della fase continua fino al raggiungimento della coppia target (Ts).

Serra a coppia e angolo (T&A)

Lo strumento funziona fino alla velocità specificata in avanti fino a raggiungere sia la coppia target che l'angolo target. La coppia target e l'angolo target devono essere impostati su > 0.

Punto di sincronizzazione

In un punto di sincronizzazione, l'utensile attende che tutti gli altri utensili raggiungano il punto di sincronizzazione corrispondente nei rispettivi programmi. A seconda dello stato di tutti gli utensili, il programma prosegue sul percorso di serraggio, sul percorso di riparazione o sul percorso di terminazione.

Per evitare il surriscaldamento degli utensili in attesa nei punti di sincronizzazione, è consentito "mantenere la coppia" o "mantenere la posizione" solo per un massimo di 1 secondo. Trascorso questo periodo, l'utensile ritorna attivo e continua ad attendere gli altri utensili.

Utilità

I connettori possono essere aggiunti per riutilizzare un percorso di riparazione o un percorso di terminazione.

Un punto di sincronizzazione può presentare solo un percorso di riparazione e un percorso di terminazione.

Esempio: stesso percorso di riparazione

A	Stesso percorso di riparazione della fase 5 dal secondo punto di sincronizzazione.
B	Stesso percorso di riparazione della fase 5 dal terzo punto di sincronizzazione.

Esempio: stesso percorso di terminazione

A	Stesso percorso di terminazione della fase 5 dal primo punto di sincronizzazione.
B	Stesso percorso di terminazione della fase 5 dal secondo punto di sincronizzazione.

Monitoraggio fase

I monitoraggi di fase vengono utilizzati per verificare che il serraggio venga effettuato secondo le specifiche, per esempio, i limiti angolari o la coppia. I monitoraggi opzionali sono flessibili e possono essere posizionati nel programma multistep a seconda delle necessità.

Per ciascun fase del programma di serraggio multistep, è possibile predisporre fino a quattro monitoraggi.

A – Angolo

Il monitoraggio della fase misura l'angolo massimo raggiunto durante il monitoraggio e verifica che sia compreso tra il limite massimo e il limite minimo. La misurazione dell'angolo si avvia all'inizio del monitoraggio o, laddove specificato, nel punto in cui la coppia supera la coppa di attivazione per la prima volta durante il monitoraggio.

YA – Angolo da rendimento

Questo monitoraggio misura l'angolo di picco raggiunto dal punto di rendimento e verifica che l'angolo di picco rientri nei limiti.

MT: coppia media

Questo monitor misura la coppia media durante il monitor e verifica che il valore calcolato rientri nei limiti.

PT – Coppia di picco

Il monitoraggio della fase misura la coppia massima raggiunta durante il monitoraggio, compresi eventuali superamenti, e controlla che sia compresa tra limite massimo e limite minimo.

PTCA – Angolo filettatura successivo

Misura l'angolo ottenuto durante il monitoraggio e controlla che rientri nei limiti angolari specificati. Il livello di Coppia di attivazione viene ignorato fino al raggiungimento della fine della Finestra angolo di spanatura . Dopodiché, la misura dell'angolo inizia appena la coppia misurata è oltre la coppia di attivazione. Il parametro Condizione di arresto specifica dove dovrebbe finire la misura dell'angolo.

PTCPT – Coppia di picco filettatura successivo

Misura la coppia massima raggiunta durante il monitoraggio, compresi eventuali superamenti, e controlla che rientri nei limiti di coppia. Tutti i valori di coppia vengono ignorati fino al raggiungimento della fine della Finestra angolo di spanatura .

PVTH: post visualizzazione coppia elevata

Il monitoraggio verifica che tutti i valori di coppia nella finestra angolo rientrino nei limiti di coppia.

PVTL: coppia post visualizzazione bassa

Il monitoraggio verifica che tutti i valori di coppia nella finestra angolo superino i limiti di coppia.

PrT: coppia prevalente

Questo monitoraggio calcola il valore di coppia prevalente nella finestra angolo e verifica che rientri nei limiti.

SOT – Coppia di arresto

Il punto di spegnimento è il punto in cui la fase raggiunge il proprio target. La coppia viene misurata al punto di arresto e verificata in modo da essere compresa tra il limite massimo e limite minimo.

SOC: corrente di spegnimento

Il punto di spegnimento è il punto in cui la fase raggiunge il proprio target. La corrente viene misurata al punto di arresto e verificata in modo da essere compresa tra il limite massimo e limite minimo.

SSD: rilevamento avanzamento a scatti

Il monitoraggio delle fasi rileva e segnala gli avanzamenti a scatti durante una fase. Il rilevamento viene eseguito contando il numero di volte in cui la coppia è inferiore al livello del grilletto. Se il numero di volte è superiore al numero massimo di oscillazioni, viene segnalato l'errore di avanzamento a scatti. Il monitoraggio opera in due modalità diverse, Dinamica o Fissa. La differenza tra le modalità consiste nel metodo di calcolo del livello del grilletto.

Ti – Tempo

Misura il tempo trascorso durante il monitoraggio e controlla che rientri nei limiti di tempo. La misura del tempo inizia all'inizio del monitoraggio e, se la coppia di attivazione è specificata, al punto in cui la coppia passa Coppia di attivazione per la prima volta durante il monitoraggio.

TC: calibrazione coppia

Il monitoraggio verifica che la coppia massima raggiunta rientri nei limiti di coppia.

TG: gradiente di coppia

Questo monitor controlla che il gradiente rientri nel limite.

TAW – Finestra coppia nell'angolo

Il monitoraggio controlla che tutti i valori di coppia nella finestra angolo rientrino nei limiti di coppia.

TRD – Valore coppia e deviazione

Il monitoraggio di questa fase misura e controlla il valore di coppia, cioè il rapporto della coppia rispetto all'angolo. della valore di coppia calcolato viene controllato per verificare che rientri nei limiti del valore di coppia limite massimo e limite minimo.

Limitazioni fase

Per assicurarsi che il serraggio si fermi in caso di eventi inattesi, è possibile aggiungere limitazioni al programma di serraggio multistep. Per ciascuna restrizione, selezionare Riparabile = Sì per consentire un nuovo tentativo quando si arresta il serraggio. Per ciascuna fase di un programma multistep, è possibile predisporre fino a quattro limitazioni.

CTh – Spanatura

Questa limitazione controlla l'angolo dal punto in cui la coppia spera la coppia di inizio (T1) al punto in cui la coppia supera la coppia di fine (T2). Se l'angolo misurato dalla coppia inziale (T1) è superiore al limite angolo massimo (Amax), l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

Quando la coppia passa la coppia finale (T2) l'angolo misurato viene verificato rispetto al limite angolo minimo (Amin). Se l'angolo è inferiore a questo limite, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

A – Angolo massimo

Questa limitazione misura l'angolo. Se l'angolo misurato raggiunge il limite massimo, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo. L'angolo viene misurato dall'inizio della limitazione o, laddove specificato, dal punto in cui la coppia supera la coppia di attivazione per la prima volta durante la limitazione.

T: coppia massima

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata raggiunge il limite massimo, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo.

Rh: riserraggio

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata è al di fuori dei limiti, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo o alla fine del programma.

RT: coppia di annullamento

Questa limitazione controlla la coppa. Se la coppia misurata è inferiore al Limite di coppia basso, l'utensile si arresta immediatamente e il programma salta al successivo punto di sincronizzazione o alla fine del programma.

TG: gradiente di coppia

Questa limitazione controlla se il gradiente è al di fuori dei limiti e arresta immediatamente l'utensile facendo saltare il programma al prossimo punto di sincronizzazione o alla fine.

TAW – Finestra coppia nell'angolo

La limitazione verifica che la coppia misurata nella finestra angolo rientri nei propri limiti. Se la coppia misurata è al di fuori dei limiti, l'utensile viene arrestato immediatamente e il programma passa al punto di sincronizzazione successivo o alla fine del programma.

TCD: deviazione coppia-corrente

La limitazione verifica che tutte le misure correnti convertite nella coppia corrispondente siano alla deviazione massima di distanza dalla coppia effettiva misurata con il trasduttore della coppia. La limitazione inizia quando la coppia raggiunge la coppia del grilletto per la prima volta durante questa fase e resta attiva fino a quando la fase raggiunge il target.

Se non si raggiunge mai la coppia di attivazione, il monitoraggio riporta OK.

Reporter dei risultati

I reporter del risultato consentono di estrarre valori specifici del produttore selezionato dal risultato. I risultati dei reporter appartengono a una fase, ma devono essere collegati al monitor o alla restrizione da cui leggeranno i valori. È possibile selezionare solo i monitoraggi o le restrizioni situati nella stessa fase del reporter dei risultati. Un reporter dei risultati viene aggiunto a una fase mediante il trascinamento della selezione (come per monitor e restrizioni). Ciascun reporter dei risultati è responsabile della segnalazione di un valore di risultato specifico, ad esempio angolo di avvitatura, coppia finale, coppia prevalente.

È possibile legare un reporter dei risultati a:

• monitoraggio programma

• monitoraggio fase

• limitazioni fase

Ciascun reporter dei risultati definisce un tipo di valore finale:

• FA: angolo finale

• FC: corrente finale

• FT: coppia finale

• PT: coppia prevalente

• RA: angolo di avvitatura

• ST: coppia autofilettante

Parametri generali

Limitazioni:

• È possibile solo aggiungere un reporter dei risultati a un monitor/restrizione appartenente a una fase del percorso principale o a una restrizione del monitor/programma.

• Possono coesistere diversi reporter su una fase se di tipo diverso.

• Può esistere un reporter dei risultati, ad esempio tipo angolo finale su ciascuna fase e programmare l'angolo del monitor.

• Per i monitor/le restrizioni dotati di più di un valore di risultato è possibile aggiungere più di un reporter dei risultati, se di tipi diversi.

• Non possono coesistere più reporter dei risultati dello stesso tipo su una fase o su un monitoraggio/una restrizione del programma.

• È stato riportato un solo risultato per ciascun tipo di valore finale possibile.

Regole:

• Il numero interno di un articolo del risultato deve essere uguale al reporter dei risultati corrispondente.

• Il numero interno di un risultato del monitor/della restrizione deve essere uguale al numero interno del monitor/della restrizione nella configurazione.

• I risultati del passaggio devono essere ordinati in base all'ordine di esecuzione. Il primo passo eseguito deve essere il primo.

Possibili valori inviati da un reporter dei risultati, se presenti in monitor/limitazione/passaggio:

• Il valore misurato del monitor/delle restrizioni (come float o intero)

• I limiti alti e bassi di monitor/restrizioni

• Stato

• Innesco della coppia e dell'angolo

• Target angolo e coppia (leggere dal passo)

Valori possibili per lo stato:

• Basso

• OK

• Alto

• Altro

• Non impostato

I valori target non appartengono a nessun monitor di fase, quindi vengono prelevati dalla fase a cui appartiene il monitor.

Modello multistep

Tutti i modelli creati sono visibili nella scheda Modelli, durante la creazione di un programma a più fasi. Si può inserire un modello (trascina selezione) e costituire una base per costruire un programma multistep.

Un modello può essere trascinato in un programma multistep solo quando le fasi non sono state ancora aggiunte. Dopo aver trascinato il modello nel programma multistep, si possono aggiungere le fasi.

Il modello stesso non sarà interessato dalle modifiche apportate al programma di serraggio multistep in quanto il modello viene copiato e non è collegato al programma.

Creare modelli di programmi multistep in Libreria > Modelli di programma.

Proprietà del programma di serraggio multistep

Limitazioni programma

Monitor programma

Convalida

Messa a punto accessorio

Reporter

Ciò consente all'utente di scegliere i valori (da monitor/restrizioni) da visualizzare come valori finali. Fare clic su Aggiungi per scegliere un reporter di risultati da associare a un monitor di programma/valore di restrizione.

Lavorare con la scheda Modalità sincronizzazione

La modalità di sincronizzazione si usa per:

• Definire gli utensili da includere in un serraggio o allentamento sincronizzato

• Definire il programma di serraggio o allentamento eseguito da ciascun utensile

• Gestire il rifiuto (valido solo per la modalità di sincronizzazione in serraggio)

La modalità di sincronizzazione consente ai diversi utensili in una soluzione fissa di eseguire diversi programmi multistep simultaneamente.

Una linea di produzione flessibile potrebbe richiedere l'uso di una modalità di sincronizzazione diversa per ogni nuovo prodotto. La funzione della modalità di sincronizzazione consente di impostare una modalità per ogni configurazione.

Ogni riga indica una modalità di sincronizzazione. Le colonne contengono le informazioni seguenti:

Aggiungere una modalità di sincronizzazione

Rimozione di una modalità di sincronizzazione

Gestione configurazione della modalità di sincronizzazione serraggio

• Fare doppio clic su una modalità di sincronizzazione serraggio per configurarla.

Proprietà