Registerkarte Geometrie
Die Registerkarte Geometrie ermöglicht die Konfiguration der physischen Geometrie von Werkzeug und Halterung. Die ILG-Software verwendet dieses Geometriemodell, um die Position des Werkzeugs in kartesischen Koordinaten zu berechnen. Das Ergebnis der Geometrie ist die Werkzeugposition in X, Y und Z und zudem seine Drehung in rX, rY und rZ.
Im Falle von ILS handelt es sich nur um den Abstand zwischen Werkzeug-Tag und Werkzeugspitze.
Im Falle von ILA handelt es sich um den gesamten Arm einschließlich Werkzeug, gemessen vom Montagepunkt der Basis bis zur Werkzeugspitze.
Ungeachtet dessen, ob der Konfigurationsassistent verwendet oder eine vollständig neue Geometrie erstellt wird, können manuelle Anpassungen an dieser zum Erhalt einer kompletten Geometrie vorgenommen werden.
Zu diesem Zweck bietet die ILG-Software auf der Registerkarte Geometrie eine Betriebsumgebung, welche die Einrichtung von Geometrien für alle Arten von Systemen erlaubt.
Wenn Spindeln verwendet werden, kann in dieser Registerkarte eine Spindel-Geometrie konfiguriert werden.
