Verifizieren der Geometrie
Die Funktion Geometrie verifizieren dient dazu, eine in die ILG eingegebene Geometrie zu optimieren. Dies erfolgt physisch, indem ein in der ILG erfasstes Werkzeug bewegt wird. Anschließend führt die ILG Berechnungen durch und legt schließlich optimierte Vorschläge zur Geometrie vor.
Die Funktion Geometrie verifizieren kann nur verwendet werden, wenn die ILG mit Industrial Location Arms oder Industrial Location SpotPoint verbunden ist.
Die Funktion erfordert einen physischen Zugriff auf ein in der ILG erfasstes Werkzeug. Außerdem ist ein physischer Zugriff auf den Bereich erforderlich, in dem das Werkzeug verwendet wird.
Öffnen der Geometrieverifizierung in der ILG
Melden Sie sich in der ILG an.
Wählen Sie in der ILG-Werkzeugleiste den Punkt Modus aus und klicken Sie dann auf die Option Setup.
Wählen Sie im linken Menü Werkzeuge aus.
Wählen Sie im Werkzeug-Menü das Werkzeug aus, dessen Geometrie Sie optimieren möchten.
Wählen Sie die Registerkarte Geometrie aus.
Wählen Sie Verifizieren.
Es öffnet sich das Fenster Geometrie verifizieren.
In diesem Fenster wird eine Echtzeit-Darstellung des Werkzeugs angezeigt. Nun können Sie das Werkzeug beispielsweise physisch bewegen und diese Bewegung in der ILG in Echtzeit mitverfolgen.
Das Fenster beinhaltet drei unterschiedliche Ansichten des ausgewählten Werkzeugs: die Ansicht von oben, die Ansicht von vorne und die Ansicht von der rechten Seite. Diese Ansichten geben wieder, was in der Modell-Registerkarte eingegeben worden ist. Nähere Informationen zur Modell-Registerkarte finden Sie unter Registerkarte Modell.
Verwendung der Geometrieverifizierungsfunktion
Setzen Sie die Spitze des Werkzeugs auf eine Schraube.
Drücken Sie den am Werkzeug befindlichen Auslöseknopf oder wählen Sie in der ILG START, um Geometrie verifizieren zu starten.
Drehen Sie das Werkzeug langsam um die Schraube, während die Spitze des Werkzeugs auf der Schraube verbleibt.
Nach einigen Sekunden drücken Sie erneut den am Werkzeug befindlichen Auslöseknopf. Alternativ können Sie in der ILG STOP anwählen.
Positionieren Sie das Werkzeug auf einer anderen Schraube.
Drehen Sie das Werkzeug langsam um die Schraube, während die Spitze des Werkzeugs auf der Schraube verbleibt.
Drücken Sie den am Werkzeug befindlichen Auslöseknopf oder wählen Sie START in der ILG.
Nach einigen Sekunden drücken Sie erneut den am Werkzeug befindlichen Auslöseknopf. Alternativ können Sie auch in der ILG STOP anwählen.
Wiederholen Sie die Schritte 4–6 an anderen Schrauben der Geometrie.

Die Schritte 4–6 müssen nicht unbedingt an allen Schrauben wiederholt werden. Allerdings gilt: Je mehr Schrauben bearbeitet werden, desto besser fällt auch die Qualität der Ergebnisse aus.
Nachdem zum letzten Mal STOP gedrückt wurde, klicken Sie auf OPTIMIEREN.
Die ILG beginnt mit dem Optimierungsprozess. Es wird die Meldung BERECHNUNG LÄUFT angezeigt, die darauf hinweist, dass sich der Prozess gerade in Bearbeitung befindet.
Ist die Berechnung abgeschlossen, klicken Sie auf ERGEBNISSE ANZEIGEN.
Es wird eine Liste der Optimierungsoptionen angezeigt.

Atlas Copco hat sehr viel Sorgfalt auf die Entwicklung des Algorithmus zur Verifizierung der Geometriedaten verwandt. Dennoch besteht die Möglichkeit, dass die Optimierungsergebnisse aufgrund verschiedener Faktoren nicht in jedem Fall korrekt sind. Es empfiehlt sich, die Optimierungsvorschläge manuell zu prüfen, bevor man sie annimmt.
Prüfen Sie die Optimierungsvorschläge.
Wenn eine oder mehrere Koordinaten noch einmal neu berechnet werden sollen, wählen Sie diese Koordinaten aus und klicken Sie dann auf RECALCULATE.
Wenn einer oder mehrere Optimierungsvorschläge angenommen werden sollen, wählen Sie die Koordinaten aus und klicken Sie dann auf ANNEHMEN.
Schließen Sie das Fenster.

Wählen Sie die Registerkarten Sensoren und Geometrie aus, um die vorgenommenen Änderungen zu verifizieren.