Aba Geometria
A aba Geometria permite configurar a geometria física da ferramenta e da sua montagem. O software ILG utiliza um modelo geométrico para calcular a posição da ferramenta em coordenadas cartesianas. O resultado da geometria é a posição da ferramenta em X, Y e Z, bem como sua rotação em rX, rY e rZ.
No caso do ILS, trata-se apenas da distância da etiqueta da ferramenta até a ponta da ferramenta.
No caso do ILA, é todo o braço, incluindo a ferramenta, desde o ponto de montagem na base até a ponta da ferramenta.
Independentemente de o assistente de configuração ser utilizado ou ser criada uma geometria completamente nova, é possível fazer ajustes manuais na geometria para criar uma geometria completa.
Com essa finalidade, o software ILG fornece um ambiente operacional na aba Geometria, que possibilita instalar geometrias para todos os tipos de sistemas.
Caso sejam utilizados eixos, é possível configurar uma Geometria do eixo nesta aba.
