Onglet Géométrie
L'onglet Géométrie permet de configurer la géométrie physique de l'outil et de son support. Le logiciel ILG utilise ce modèle géométrique pour calculer la position de l'outil en coordonnées cartésiennes. Le résultat du calcul géométrique correspond à la position de l'outil selon les axes X, Y et Z, ainsi qu'à sa rotation selon les axes rX, rY et rZ.
Avec ILS, il s'agit uniquement de la distance entre l'étiquette de l'outil et la pointe de l'outil.
Avec ILA, il s'agit du bras dans son intégralité, y compris l'outil, depuis le point de fixation à la base jusqu'à la pointe de l'outil.
Que l'on utilise l'assistant de configuration ou que l'on crée une géométrie entièrement nouvelle, il est possible d'apporter des ajustements manuels à la géométrie pour créer une géométrie complète.
À cette fin, le logiciel ILG offre un environnement de travail dans l'onglet Géométrie, qui permet d'établir des géométries pour tous les types de systèmes.
Dans le cas où des broches sont utilisées, il est possible de configurer une Géométrie de broche dans cet onglet.
