[ジオメトリ] タブ
[ジオメトリ] タブでは、ツールとその取り付け部の物理的なジオメトリを構成できます。ILG ソフトウェアは、このジオメトリモデルを使用して、ツールの位置をデカルト座標で計算します。ジオメトリから、ツールの位置 (X、Y、Z) と回転角 (rX、rY、rZ) が求められます。
ILS の場合、ジオメトリはツールタグからツール先端までの距離に限られます。
ILA の場合、ジオメトリは、ベースの取り付け点からツール先端までの、ツールを含むアーム全体です。
構成アシスタントを使用するか、まったく新しいジオメトリを作成するかに関係なく、ジオメトリを手動で調整して完全なジオメトリを作成することができます。
このため、ILG ソフトウェアの [ジオメトリ] タブには、あらゆるタイプのシステムのジオメトリをセットアップできる操作環境が用意されています。
スピンドルを使用する場合、このタブでスピンドル形状を構成することができます。
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