Fliken geometri
På fliken Geometri kan du ställa in verktygets och fästets fysiska geometri. ILG-programvaran använder denna geometrimodell för att beräkna verktygets position i kartesiska koordinater. Resultatet av geometrin är verktygets position i X, Y och Z samt dess rotation i rX, rY och rZ.
När det gäller ILS avser det endast avståndet från verktygstaggen till verktygsspetsen.
När det gäller ILA avser detta hela armen, inklusive verktyget, från basfästet till verktygsspetsen.
Oavsett om konfigurationsassistenten används eller om en helt ny geometri skapas är det möjligt att göra manuella justeringar av geometrin för att skapa en fullständig geometri.
I detta syfte ger ILG-programvaran en driftmiljö på fliken Geometri där användaren kan skapa geometrier för alla typer av system.
Om spindlar används är det möjligt att konfigurera en Spindelgeometri på denna flik.
