はじめに

• 製品基本情報
• 機能
• 利点
• 一般データ保護規則（GDPR）
• 規約
• 責任と警告
  • 責任
  • 安全信号用語
• ユーザーガイドについて
• 改訂履歴
• システム概要
  • ハードウェア構造
    • 位置決めシステムにコントローラーを接続
    • ネットワーク経由でコントローラーと位置決めシステムに接続された産業用パーソナルコンピューター
  • ソフトウェア構造
    • ILG ツールバー
• アクセサリ
  • スタックライト
  • バーコードリーダー

製品基本情報

インダストリアルロケーションガイダンス（ILG）は、一貫した生産品質と生産効率を確保するのに完璧なツールです。ILGは独立型の締付工程管理システムで、単純な用途から複雑な用途まで、高いレベルの締付工程保証を実現します。目的の締付位置に対する工具の正確な位置を追跡しながら、製造の仕様通りに正しいボルトが正しい順序で締付けられていることを確認します。ILGソフトウェア、位置検出装置、締付コントローラの組合わせにより、締付位置と順序を完全に制御する締付システムを実現します。

機能

• 締付位置に基づいてデータを記録します

• 組立のトレーサビリティを提供します

• 締付NG時の動作パターンを設定可能

• 調整可能なユーザインターフェイス

• 開始と終了位置に応じた締付位置

• 状態とフィードバックを視覚的に表示するインジケータ

• リジェクト管理- ライン外での製品手直し

利点

• 工程毎の品質保証により、生産品質を実現

• 手直しやスクラップされるパーツを低減

• 明確な診断

• 生産性の増加

• 感覚的に使える設計で簡単に起動

一般データ保護規則（GDPR）

この製品は、システムユーザー名、役割、IP アドレスなど、個人を特定できる情報を処理する機能を提供します。この処理機能の目的は、追跡可能性と正しいアクセス管理を通して品質管理を強化する可能性にあります。

ユーザーが個人データを処理する場合は、EU内での GDPR、その他の適用可能な法律、指令と規制などの遵守を含み、関連個人データ保護法を認識し、準拠する必要があります。Atlas Copco では、ユーザーによる製品の使用に一切の責任を負いません。

規約

ユーザーの皆様にさらにご理解いただけるように、本文書全体で特定のフォーマッティング規約を使用しています。使用される書式規則を以下に示します。

責任と警告

• 責任
• 安全信号用語

責任

動作環境における多くの事象が締め付けプロセスに影響を与える可能性があり、結果の検証が必要となります。適用規格および／または規制に準拠して、当社は、ここで、締め付け結果に影響を与える可能性のある事象があった場合に、導入したトルクおよび回転方向を確認いただくよう要請します。このような事象の例として、以下のものがありますが、これらに限定されるものではありません。

• ツーリングシステムの初めての設置

• 部品バッチ、ボルト、ネジバッチ、ツール、ソフトウェア、構成または環境の変更

• 空気接続または電気接続の変更

• ライン人間工学、プロセス、品質手順または慣行の変更

• オペレーターの変更

• 締め付けプロセスの結果に影響を与えるその他の変更

以下について確認する必要があります。

• 影響のある事象によりジョイントの条件が変更されていないこと。

• 初めての機器の設置、メンテナンスまたは修理後に完了していること。

• 少なくともシフト毎に一回、または他の適切な頻度に行うこと。

安全信号用語

ユーザーガイドについて

インダストリアル　ロケーション　ガイダンス（ILG）ユーザーガイドには、初期システム構成から日常の操作まで、インダストリアルロケーションガイダンス（ILG）システムのすべての動作について記載されています。

お客様に満足していただくために、ILG ソフトウェアで作業する場合は、ILG ユーザーガイドに記載されている手順を最後まで実行してください。

インダストリアル ロケーション ガイダンス（ILG）は一体化されたスタンドアロン型のエラー防止システムで、単純な用途から複雑な用途まで、プロセスに関する高レベルの安全性を提供します。

ILGは、締付位置に対する工具の正確な位置を追跡しながら、正しいファスナーが正しい順序で締付けられていることを確認します。ILG システムは、締め付けシステムの機能と位置およびプロセス制御を組み合わせたものです。

ILG　システムは以下で構成されています：

• ILGソフトウェア

• 位置決めハードウェア

• 締め付けコントローラー

• 工業用　PC（オプション/アプリケーションによって異なります）

ILG　サービスは、位置決めハードウェアセンサーからデータをリアルタイムで受信し、3次元空間における工具位置を計算します。ツールが指定された位置に配置されると、ILG　サービスは締め付けプログラム（P-Set）を選択し、Open Protocol　を介してツールを有効にします。
スタックライト、ツール　LED、または　HMI　プロセス画面などのビジュアルインジケーターは、オペレーターにツールの開始を指示します。

位置決めハードウェアには、トルクアームまたは同様のアプリケーションのピボットジョイントまたはリニアガイドに統合された高精度回転センサーまたはリニア位置センサーが含まれています。センサーは、ゲートウェイモジュールを介して締め付けコントローラーまたは工業用　PC　と接続します。
ゲートウェイモジュールは、Modbus　TCP　プロトコルを介して　ILG　サービスと通信します。
カメラベースの ILS センサーも利用できます。
ILGサービスは、Open Protocol　を介して締め付けコントローラーと通信します。
複数のAtlas Copco締め付けコントローラモデルが本システムに対応しています。さまざまなアームタイプに合わせて、さまざまな位置決めハードウェア構成が用意されています。

改訂履歴

システム概要

• ハードウェア構造
  • 位置決めシステムにコントローラーを接続
  • ネットワーク経由でコントローラーと位置決めシステムに接続された産業用パーソナルコンピューター
• ソフトウェア構造
  • ILG ツールバー

ハードウェア構造

ILG ソフトウェアには高いモジュール性と柔軟性があるため、ILG ソフトウェアは複数のセットアップが可能です。要件に応じて、さまざまな接続構造を使用できます。

位置決めシステムにコントローラーを接続

コントローラーと位置決めシステムは、TCP/IP　を介して直接接続されています。コントローラーと位置決めシステムは、コントローラーの通常のイーサネットコネクタを使用します。
このセットアップでは、コントローラーで実行されている Embedded ILG ソフトウェアバージョンを使用します。

同じコントローラーに、1つまたは複数のシステムを接続することができます。セットアップ例：

• コントローラーに接続されたILS Sensor。

• コントローラーに接続されたアーム位置システム。

• コントローラーに接続された　ILS Sensor およびアーム位置システム。

1	スタックライト	6	ILS Sensor
2	バーコードスキャナー	7	センサーゲートウェイ
3	ツール	8	アナログ /IO リンク
4	コントローラー	9	アーム位置システム
5	TCP/IP オーバー　イーサネット

ネットワーク経由でコントローラーと位置決めシステムに接続された産業用パーソナルコンピューター

締め付けコントローラー、センサーゲートウェイ、産業用パーソナルコンピューター（IPC）は（イーサネット経由で）ネットワークに接続されています。
すべてのデバイスは同じ TCP/IP サブネット（たとえば、192.168.0.XXX）にある必要があります。

同じコントローラーに、1つまたは複数のシステムを接続することができます。セットアップ例：

• コントローラーに接続されたILS Sensor。

• コントローラーに接続されたアーム位置システム。

• コントローラーに接続された　ILS Sensor およびアーム位置システム。

• コントローラーに接続された複数の　ILS Sensors。
  これは Multi Sensor Solution　と呼ばれます。

1	スタックライト	7	TCP/IP
2	バーコードスキャナー	8	TCP/IP
3	ツール	9	センサーゲートウェイ
4	締め付けコントローラー	10	アナログ /IO リンク
5	Open Protocol TCP/IP	11	アーム位置システム
6	IPC - ILG HMI	12	ILS Sensor

ソフトウェア構造

ILG ソフトウェアには、Embedded　と HMI の 2 つのバージョンがあります。Embedded　バージョンはコントローラーで実行され、HMI　バージョンは外部　IPC　で実行されます。

ILG ソフトウェアの構成や日常的な操作には、グラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）が必要です。
HMI　バージョンを使用する場合は、IPC　の画面を使用することができます。
Embedded　バージョンを使用している場合は、コンピューターをコントローラーに接続して TCP/IP 接続を行います。

いずれにしても、ILG ソフトウェアの GUI には Web インターフェイスからのみアクセスできます。

ILG ツールバー

ILG ソフトウェアツールバーは、効率的にアクセスできるように最適化されたコマンドのグループです。

ILG　ツールバーの左側に、ソフトウェア名（インダストリアル ロケーション ガイダンス）が表示されます。

ILG　ツールバーの左側に、ソフトウェア名（インダストリアル ロケーション ガイダンス）が表示されます。また、ソフトウェア言語、ユーザーが使用できるツール、モード、およびユーザーの役割を選択することができます。

接続状態

ILG ツールバーの右側には、接続ステータスに 4 つの円形のアイコンが表示されます。
最初の円形のアイコンは、REST-API を介したユーザーインターフェイス（UI）と ILG バックエンド間の接続を示します。
2 番目の円形のアイコンは、WebSocket を介したユーザーインターフェイス（UI）と ILG バックエンド間の接続を示します。
3 番目の円形のアイコンは、ILG バックエンドとセンサー間の接続を示します。
4 番目の円形のアイコンは、ILG バックエンドと締め付けコントローラー間の接続を示します。

円形のアイコンが白の場合にのみ接続が確立されています。円形のアイコンが青色の場合は、接続が切断されています。

ILG ツールバーの左側にある 4 つの円形のアイコンにカーソルを合わせると、接続ステータスが表示されます。

言語

ILG ツールバーの右側で、[言語] ドロップダウンメニューを開き、必要な言語を選択します。

スタート時の言語はブラウザーの言語設定に基づきます。最適なユーザーエクスペリエンスを実現するには、ブラウザーの設定を必要な言語に変更してください。

ツール

ILG ツールバーの右側で、[ツール] ドロップダウンメニューを開き、必要なツールを選択します。

モード

ILG ツールバーの右側で、[モード] ドロップダウンメニューを開いて、使用可能なモードのいずれかを選択します：構成、セットアップ、診断。

[モード] ドロップダウン メニューには、既存の「作業場所」名も表示されます

ユーザーの役割

ILG ツールバーの右側にはアクティブな ユーザーの役割 示されます：作業者、コンフィギュレーター、サービス。アイコンを選択してユーザーの役割を切り替えます。

ユーザーの役割は、セットアップモードで構成できます。

アクセサリ

アクセサリは、ILG セットアップの追加要素であり、ユーザー エクスペリエンスを充実させ、特定のユース ケースの実現を確実にします。
アクセサリを適切に使用するには、通常、ILG ソフトウェア、締め付けコントローラー、アクセサリなど、すべての要素が正しく構成されている必要があります。

標準的な ILG セットアップにはアクセサリは必要ありません。

スタックライト

スタックライトをILGソフトウェアと組み合わせると、さまざまなタスクに使用できます。
主なタスクは、視覚的および聴覚的なインジケーターを通じてプロセスの進行状況をユーザーに知らせることです。
スタックライトの入力オプションを使用して ILG プロセスを制御することもできます。

ビジュアルインジケーターの設定

スタックライトを　ILG　ソフトウェアと組み合わせて使用する場合は、次のビジュアルインジケーター構成をお勧めします。

• 締め付けに関するオペレーター情報は、青色のインジケーターで有効化することができます。コントローラーの[ホーム] ページで、[構成] > [スタックライト] >　[編集] を選択し、[青色のランプ] を選択して　[開始準備完了] をランプ信号に設定します。

• OK　締付け結果に関するオペレーター情報：　コントローラーの[ホーム] ページで、[構成] >　[スタックライト] >　[編集] を選択、[緑色のランプ] を選択し、ランプ信号として　[締め付け　OK] を設定します。

• NG　締め付け結果に関するオペレーター情報： コントローラーの[ホーム] ページで [設定] > [スタックライト] >　[編集] を選択し、[赤色のランプ] を選択して [締め付け NG] をランプ信号として設定します。

バーコードリーダー

この　Industrial Location Guidance (ILG)　ソフトウェアは、バーコードリーダーと組み合わせてさまざまなタスクに使用できます。

インストールとアップグレード

• システムの要件
• Web ブラウザの要件
• ILG　ソフトウェアのインストール
• ILG　ソフトウェアのアップグレード
  • ライセンスの転送

システムの要件

産業用　PC　に　Industrial Location Guidance (ILG)　ソフトウェアをインストールする場合のシステムの最小要件は次のとおりです:

プロセッサ：　i3-6100

メモリ：8 GB

オペレーティングシステム：Windows 10 以降

Web ブラウザの要件

最適なパフォーマンスを得るには、JavaScript のパフォーマンスに優れた We b ブラウザを使用し、ブラウザのキャッシュを有効にします。

次の Web ブラウザでソフトウェアを実行することができます:

• Google Chrome 70 以降

• Microsoft Edge 79 以降

• Firefox 63 以降

ILG　ソフトウェアのインストール

ILG ソフトウェアを産業用パーソナルコンピューターにインストールするには、完全インストール手順を実行してください。

産業用パーソナルコンピューター、または同じサブネットに接続された任意のデバイスのブラウザーを使用して、グラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）に接続できます。
ウェブブラウザーを開き、産業用パーソナルコンピューターの IP アドレスに続けてアプリケーションのポートを入力します（たとえば、ローカルの場合は https://127.0.0.1:8181/、リモートの場合は https://192.168.0.70:8181　など）。
接続が安定するまでしばらく待ってから、次のインストール手順に進みます。

ILG ソフトウェアがコントローラーで実行されている場合は、コントローラーの IP アドレスを使用します。

ILG ソフトウェアを ILS センサーで実行する場合は、ILS センサーの IP アドレスに続けてアプリケーションのポート（https://192.168.0.80:8181）を入力します。IP を ILS センサーのデフォルトセットアップ IP に置き換えます。

ILG　ソフトウェアのアップグレード

ILG ソフトウェアをアップグレードする前に、ライセンスを転送してください。

産業用パーソナルコンピューターの　ILG　ソフトウェアをアップグレードするには、完全なアンインストールとインストールの手順を実行してください。

ライセンスの転送

ライセンスビデオの転送

設定

• 構成モードでの作業
  • スタートページ
  • [締め付け位置] ページ
    • 締め付けプロセスのプログラミング
      • プロセス構造の作成
      • ワークピースの作成
        • 可変ワークピース位置の補正：参照戦略
        • 可変ワークピース位置の補正：動的部品追跡
      • グループまたはレベルの作成
        • グループの構成
      • 位置の作成
        • ボリュームタイプ
        • 位置の構成
      • ティーチングプロセス
        • 新しいワークピースのティーチング
        • 既存のワークピース/グループのティーチング
        • 既存のワークピース/グループの再ティーチング
        • 単一の位置を再ティーチングする
      • コピーと貼り付け
  • ワークピースページ
    • ワークピースモデルと画像の選択
    • 画像の回転
    • 画像参照
    • 締め付け位置の移動
  • 画像ページ
    • 画像をアップロード
    • 画像を削除する
  • メッセージマッパーページ
    • メッセージマッパー アシスタント
    • 入力メッセージ
    • 出力メッセージ
    • メッセージマッピング
  • ヘルプページ
• セットアップモードでの作業
  • 作業場所ページ
    • 作業場所の作成
    • ILG とソースバッチの動作
    • 作業場所の構成
      • 位置選択方法
  • ライセンスページ
    • ライセンスの生成
    • ライセンスのアップロード
  • ツールページ
    • ツールタブ
      • 接続タイプの設定
      • 詳細なセクション構成
      • ILS 用ツールの作成
      • アーム システム用ツールの作成
      • ILP 用ツールの作成
    • [タグ] タブ
      • ツールタグを追加
      • ツールタグを編集
      • ツールタグを削除
    • [ジオメトリ] タブ
      • ジオメトリ モデルの作成
    • [モデル] タブ
  • ILS　センサーページ
    • コントローラータブ
      • ILS センサーの構成
    • [ツールターゲット] タブ
    • パーツターゲットタブ
      • パーツ ターゲットの追加
      • マルチタグターゲットの追加
    • [作業スペース] タブ
      • デュアルセンサー ティーチング
  • バーコードリーダー ページ
    • バーコード リーダーの構成
    • BarcodeExaminer の構成
  • セキュリティページ
    • パスワードの設定
    • ユーザーの役割アクセス
    • 証明書のダウンロード
  • バックアップページ
    • バックアップの作成
    • バックアップからの復元
  • ヘルプページ
• 診断モードでの作業
  • モジュールページ
    • 締め付けトラッカー
    • プロセスの安全性
  • メッセージページ
    • メッセージのダウンロード

構成モードでの作業

• スタートページ
• [締め付け位置] ページ
  • 締め付けプロセスのプログラミング
    • プロセス構造の作成
    • ワークピースの作成
      • 可変ワークピース位置の補正：参照戦略
      • 可変ワークピース位置の補正：動的部品追跡
    • グループまたはレベルの作成
      • グループの構成
    • 位置の作成
      • ボリュームタイプ
      • 位置の構成
    • ティーチングプロセス
      • 新しいワークピースのティーチング
      • 既存のワークピース/グループのティーチング
      • 既存のワークピース/グループの再ティーチング
      • 単一の位置を再ティーチングする
    • コピーと貼り付け
• ワークピースページ
  • ワークピースモデルと画像の選択
  • 画像の回転
  • 画像参照
  • 締め付け位置の移動
• 画像ページ
  • 画像をアップロード
  • 画像を削除する
• メッセージマッパーページ
  • メッセージマッパー アシスタント
  • 入力メッセージ
  • 出力メッセージ
  • メッセージマッピング
• ヘルプページ

スタートページ

ステーション

ステーションセクションには、ステーションの ID、名前、説明、および場所が表示されます。

ツール

ツールセクションには、選択したツールの詳細が表示されます。表示される詳細は次のとおりです：

• ツール　ID：

• ステータス

• 向き

• 前回の結果

• ジョブの結果

• P-Set

位置

位置セクションには、選択したツールの X、Y、Z 座標が表示されます。

目標

目標セクションには、目標の ID と座標が表示されます。

[締め付け位置] ページ

ILG ソフトウェアのプロセス構成により、個々のコンポーネントの締め付けパラメーターと必要なファスナー シーケンスが提供されます。プロセス構成は、作業方法と締め付けタスクを定義するために必要です。作業中、作業指示書は個々のコンポーネントの締め付け接続を制御します。

ILG 標準構成では、定義されたワークピースモデルに依存するワークフローで処理が実行されます。ILG ソフトウェアは、ワークピース モデル用に構成された識別番号に対応する識別子文字列を受け取ると、ワークピースの処理を開始します。通常、ワークピースに構成されたすべての締め付け位置が完了すると、プロセスは終了します。次に、ツールをホームポジションに置きます。

プロセス構成の他のすべてのアクションは、 締め付け位置 ページから実行されます。
締め付け位置ページの上部にあるボタンを使用して、新しい要素を追加したり、変更を加えたりできます。

• グループの追加は、現在選択されている位置の上に新しいグループを追加します。一番下にグループを追加するには、テーブルで選択した行に関連するチェック ボックスをオフにします。

• 位置の追加ボタンは、新しい位置を追加します。

• 編集： 選択したグループまたは位置の編集メニューを開きます。

• 削除：　選択した要素を削除します。

• ティーチングはティーチングモードを開始します。ティーチングモードでは、非アクティブ化されたツールを使用してトリガーを引くことにより、新しい一連の位置を再ティーチング・作成できます。

• 再ティーチ：ツールの物理的な位置に応じて、選択した位置の XYZ 値を設定します。

• 相対再ティーチ： ティーチングに（たとえば、パーツ ターゲットなどに対する）相対位置を使用します。

• 条件ジオ[オン] ：　その要素の条件付きジオメトリを有効にします。

• [コピー] ：ユーザーは、選択した位置を指定したグループにコピー/複製できます。

• [ペースト] ：コピーした位置を指定したグループに貼り付けることができます。

• [上矢印キー] ：キー操作に応じて項目を移動します。

• [下矢印キー] ：キー操作に応じて項目を移動します。

• [下矢印キー] ：キー操作に応じて項目を移動します。

• [下矢印キー] ：キー操作に応じて項目を移動します。

締め付けプロセスのプログラミング

締め付けプロセスを作成する場合、ILG ソフトウェアには、従わなければならない固定のプログラミング シーケンスはありません。
極めて多彩なプロセス シーケンスと構造が必要になる場合があるため、ILG ソフトウェアは、プロセスのセットアップをサポートするさまざまな方法を提供します。これらの方法は排他的ではなく、要件に応じて組み合わせることができます。

一般に、完全な締め付けプロセスをセットアップするには、ユーザーは次のことを行う必要があります：

プロセス構造の作成

ILG ソフトウェアはツリー構造（締め付け位置 ページで説明されています）を使用して締め付けプロセスを構築します。この構造には、異なるタイプ、機能、特性を持たせることができる 3 つのクラスがあります。

• ホーム クラス：ILG 設定でプロセス終了に使用されるツールのホームポジションを定義します。1　つのステーションには　1　つの ホームクラスのみが存在します。

• グループ クラス：常にいくつかの位置と、場合によっては他のグループについて説明します。その仕事は、位置とグループで下位の順序を定義し、より高いレベルの締め付けパラメーターを設定することです。

• 位置 クラス：単一の位置のすべてのパラメーターを使用して、単一の締め付け位置を定義します。

グループ クラスは、プロセス フローの構造を構築する役割を果たします。
グループは、さらに次の 2 つの異なるタイプに分けることができます：

• グループワークピース：　ワークピースはメイングループで、ユーザーによる1つのコンポーネントバリアント、または1つの締め付けプロセスを表します。ワークピースは、各締め付けシーケンスの開始点です。1 つのプロセスで使用できるワークピースは 1 つだけです。

• グループレベル：レベルは通常のグループを拡張したものです。プロセスの視覚化のために独自の画像を実行できます。
  レベルは、プロセス/ワークピースに複数の締め付け層があり、1 つのメイン画像では視覚化できない場合や、同じ部品の異なる締め付けシーケンスが必要な場合に使用されます。

締め付けプロセスの構築は、常にワークピースから開始する必要があります。
その後、さまざまなグループ、レベル、および位置を作成して、ワークピースを構造化できます。ユーザーは必要な数のグループ/位置を既存のワークピース グループに作成できます。用途に応じて要素を自由に配置できます。

クラスの特性

最適なプロセス構造を設計するには、個々のクラスのさまざまな特性を知ることが重要です。

グループ クラスに割り当てられた特性は次のとおりです：

• グループ ID - ワークピースの ID のみがプロセス ID にもなります

• 順序

• 緩め戦略

• 締付不良管理（リジェクトマネジメント）

• 参照

• 画像

位置 クラスに割り当てられた特性は次のとおりです。

• 位置ID

• 締め付けプログラム

• 座標

• ボリュームの有効化 / 無効化

• ジオメトリ条件

ILG ソフトウェアは、プロセス リスト内の個々の要素を移動することにより、階層構造、つまりプロセスの作業順序を視覚化します。

ワークピースの作成

可変ワークピース位置の補正：参照戦略

多くの場合、加工対象のワークピースは、たとえば締め付け位置をティーチした後に作成されたモデルが想定する場所とは異なる場所にあります。これらの状況は、組立ラインのセットアップや可動テーブルでの作業によって発生する可能性があります。アプリケーションに応じて、ILG システムと比較して変動するワークピースの位置を補正するように ILG ソフトウェアを構成することができます。
補償機能は参照と呼ばれます。.

ILG ソフトウェアには、参照をセットアップするためのさまざまな設定オプションがあります。

• 静的：ワークピースはサイクルごとに同じ場所に導入されます。
  ワークピースの特性ダイアログボックスの 詳細設定　タブにある[参照位置] ボックスはすべて空である必要があります。

• 1　点参照：パーツをさまざまな直線的な位置に配置します。1 点参照ではパーツを次の任意の軸にわたって直線的に移動させることができます：X、Y、Z。
  典型的な例は組立ラインで、ワークピースがステーション上のわずかに異なる位置で停止します。
  所与のワークピースモデルに 1 点参照を使用するには、ワークピースプロパティダイアログボックスで　[詳細設定] タブの[参照位置　1] で、ワークピースに定義されている 1 つの締め付け位置の ID を入力します。
  したがって、ワークピースで他の操作を行う前に、オペレーターはこの特定の位置でツールのトリガーを引く必要があります。

• 2　点参照：パーツはさまざまな直線的な位置に配置され、1 つの軸を中心に回転します。
  典型的な例は、ワークが可動テーブル上の ILG ステーションに到達する場合です。

  所定のワークピース モデルに対して 2 点参照 を使用するには、回転が期待される軸を指定します。次に、[ワークピース プロパティ] ダイアログ ボックスの [詳細設定] タブで、ワークに定義されている 2 つの締め付け位置の ID を参照位置 1 および参照位置 2 として入力します。
  したがって、ワークピースで他の操作を行う前に、オペレーターは指定された順序で、またこれらの特定の位置でツールトリガーを引く必要があります。

• 3 点参照：パーツは、すべての軸に沿ってさまざまな場所に導入されます。3 点参照 ではパーツを次の任意の軸にわたって直線的および回転的に移動させることができます：X、Y、Z。6 種類の自由度すべてでの移動が可能です。

  所与のワークピースモデルに 3 点参照を使用するには、ワークピースプロパティダイアログボックスの [詳細設定] タブで、ワークピースに定義されている 3 つの締め付け位置の ID を [参照位置 1]、[参照位置 2]、[参照位置 3] に入力します。
  したがって、ワークピースで他の操作を行う前に、オペレーターは指定された順序で、またこれらの特定の位置でツールトリガーを引く必要があります。

3 点参照戦略の設定

3 点参照戦略の設定 この手順は、幾何学的平面の両方の座標で 3 点ができるだけ離れている場合に最適に機能します。

参照戦略がワークピースに使用される場合、プロセスは常に参照から始まります。プロセスの開始時には、ワークピース上の参照点のみが表示されます。オペレーターがすべての参照位置を取得した後でのみ、ファスナーの位置が表示され、締め付けることができます。

可変ワークピース位置の補正：動的部品追跡

加工対象のワークピースが、作成されたモデルで定義されているものとは異なる位置にある場合（移動ラインなど）、 ILS Sensor 上で実行される　ILG ソフトウェアを構成してこれを補正することができます。これは 動的部品追跡と呼ばれます。

動的部品追跡の設定

グループまたはレベルの作成

グループまたはレベルの追加はオプションの手順です。
多くのワークピースは、中間の階層レベルを必要とせずに締め付け位置のみを必要とします。

グループの構成

このビデオでは、グループを構成する方法について説明します。

位置の作成

最も単純な状況では、所与のワークモデルに締め付け位置のみが含まれます。
さまざまな手順でワークピースに締め付け位置を追加することができます。

締め付け位置の手動作成

ティーチングとコピー

「ティーチングとコピー」の手順でワークピースに締め付け位置を追加するには 、ワークピースモデルがすでに作成されている必要があります。

ティーチングと名前の変更

「ティーチングと名前の変更」の手順でワークピースに締め付け位置を追加するには、ワークピースモデルがすでに作成されている必要があります。

作成と再ティーチ

3 次元形状のティーチング

ボリュームタイプ

球体

2 次元空間の円のように、球は 3 次元空間の特定の点から同じ距離 r にあるすべての点の集合として数学的に定義されます。

半径は球のサイズを定義します。

たとえば、[位置] ポップアップ ウィンドウの [ボリューム] タブで、[有効化ボリューム] パラメーターを入力して選択します。ボリュームとして球を選択し、半径として　15mm　と入力します。次に、[位置と同じ] チェック ボックスをオンにします。
無効化ボリュームパラメーターはアップスケール（20%）に設定されているため、球の半径は 20% 大きくなっています（18mm）。

このツールは、有効化ボリュームパラメーターに入ると有効になります。無効化ボリュームパラメーターの球の範囲外にある場合、ツールは無効になります。
次に、有効ボリュームパラメーターに再度移動し直した場合にのみ、ツールが再び有効になります 。

1	ツール有効	3	ツール有効
2	ツール無効

円柱

円柱には、2 つの同一の平らな円形の端と 1 つの湾曲した側面があります。

半径、高さ、奥行きによって円柱のサイズを定義します。これらの 3 つの寸法は、通常 X、Y、Z の位置を基準としています。円柱の方向もベクトル座標を使用して定義する必要があります。まっすぐな垂直円柱や水平円柱などの単純なベクトルは手動でプログラムできます。

たとえば、X=0、Y=0、Z=1　に設定すると、垂直円柱になります。
X=1、Y=0、Z=0 と設定すると、水平円柱になります。

円錐

円錐は円柱と似ていますが、半径は両端で長さが異なります。

位置の構成

このビデオでは、位置を構成する方法について説明します。

ティーチングプロセス

ILG ソフトウェアでは、ティーチングプロセスによって、新しい関連する座標とともに、まったく新しい締め付け位置が生じます。
再ティーチングプロセスにより、既存の締め付け位置の座標が更新されます。
いずれの場合も、締め付けツールの物理的な位置が使用されます。

ティーチングプロセス中に、名目位置またはターゲット座標が　ILG　ソフトウェアのプロセスモデルに割り当てられます。このプロセスはワークピースの幾何学的モデルを定義します。
座標を入力した後、ILG ソフトウェアはアクティブなワークピースの正しい位置での締め付けを可能にします。したがって、ティーチングプロセスが最適な条件下で実行されることが非常に重要です。

ティーチングプロセスを実行する前に、次を確認してください：

• 実際のワークピースはシステム内にあります。ワークピースの幾何学的形状、ファスナーなどの締め付け条件は、通常の生産条件と一致していること。

• ワークピースが作業スペース内で最適に配置されていること

• ツールの幾何学的形状が　ILG　ソフトウェア内で完全にマッピングされていること

• コンポーネントの締結順序が既知であり、ティーチングプロセス中にその順序が守られていること。

• コントローラーが構成済みで、ILG ソフトウェアに接続されていること。

新しいワークピースのティーチング

新しいワークピースのティーチングプロセスは、ワークピースが1つしかない単純なプロセスセットアップに使用されます。この場合、すべての締め付け位置は既存のワークピースだけに設定されます。
プロセスの構造がより複雑な場合は、ワークピースとグループ構造を作成することをお勧めします。次に、既存のグループに対するティーチングプロセスを実行します。

ティーチング済みの位置の編集方法の詳細については、「位置の作成」のパラグラフを参照してください。

ティーチングプロセスが複数のワークピースに対して繰り返された場合 、ILG ソフトウェアは自動的にワークピース ID 番号を変更するので、常に一意のワークピース ID のみが存在することになります。

既存のワークピース/グループのティーチング

既存のワークピース/グループの再ティーチング

場合によっては、既に構成されている締め付け位置を再ティーチする必要があります。たとえば、このシナリオは、新しいワークピースキャリアによって幾何学的形状が変更された場合に発生する可能性があります。このようなシナリオでは、すでに設定されているパラメーターを変更せずに、既存のグループに再ティーチすることができます。

単一の位置を再ティーチングする

ILG ソフトウェアは、必要に応じて単一位置の座標を再ティーチします。

この手順は 2 人で実行する必要があります。ILG ソフトウェアのユーザー インターフェイスとツールの両方を操作する必要があります。

コピーと貼り付け

締め付けパラメーターの割り当てを容易にするために、ILG ソフトウェアは締め付け位置/グループのパラメーターをコピーする機能を提供しています。コピーしたパラメーターは他のグループに移動できます。
ILG ソフトウェアを使用すると、次が可能になります：

• 位置全体をコピー：　同じグループまたは別のグループ内に締め付け位置のコピーを作成します。

• 位置パラメーターをコピー：　締め付け位置の特定のパラメーターをコピーします。したがって、コピーされたパラメーターは、グループ内の個々の位置またはすべての位置に移動されます。

位置全体をコピー

位置パラメーターのコピー

ワークピースページ

ワークピースページには 、選択したワークピースで使用されている選択した画像、締め付け位置、実際の締め付けツールの位置を含む位置パラメーターが表示されます。
ワークピース ページを動作させるには、グラフィカル要素を設定することが不可欠です。次に、ワークピースモデルごとに画像参照を実行することが重要です。

ワークピースモデルと画像の選択

通常、ILG ソフトウェアにアップロードされたワークピース画像は、ワークステーションの実際の状況に合わせての再配置プロセスを必要とします。

画像の回転

ILG ソフトウェア内でプロセスをグラフィック表示するには、コンポーネント画像の位置合わせが、ツールとコンポーネント間の実際の位置合わせに対応している必要があります。ILG ソフトウェアは、画像ファイルをグラフィック表示に変更できません。そのため、イメージが実際のプロセス ビューに合わせて回転された場合、この回転は自動的に補正されません。

実際の位置合わせと表示された位置合わせの間にずれが生じた場合、[ワークピース] ページの [画像の回転] 機能により、画像を再び位置合わせするオプションが提供されます。

グラフィックプロセス表示の開始時に、必ず画像の回転機能を使用してください。画像は 2 つの補間点を利用して回転します。

画像参照

画像参照機能により、ユーザーはワークピースの画像を拡大縮小したり、ILGソフトウェアの座標系に配置したりすることができます。画像参照機能により、ワークピースモデルに関連する締め付け位置とワークピース画像上の対応するポイントを相互にマッピングできます。

画像参照を行うには 、ILG ソフトウェアのワークピースページと締め付けツールを使用してください。

画像参照の手順は、3 つのポイントができるだけ離れていて、ワークピースの画像が配置されている幾何学的平面の両方の座標で三角形に配置されている場合に最適に機能します。

画像参照手順では、実際のツールが実際のワークピースの上を移動している間、ワークピースの画像上に正しいツール位置（十字線）が表示されます。また、ティーチした位置に応じて、ワークピースの締め付け位置が画像上に黄色の点として表示されます。

締め付け位置の移動

特に大きなワークピースや（技術図面ではなく）ワークピースの写真から取得した画像では、締め付け位置の配置に歪みが見られる可能性があります。このことは、定義した締付け位置に置かれたツールの十字線は、実際には画像の締め付け位置に表示されていないことを意味します。

締め付け位置の移動手順では、締め付け位置に関連する点を手動で移動します。この手順は表示のみに影響し、モデルには影響しません。

画像ページ

画像ページには、ILG ソフトウェアに既にアップロードされている画像のリストが表示されます。
画像を選択すると、 画像ページの右側に、選択した画像のプレビューが表示されます。プレビューの下部にあるリンクを選択すると、選択した画像が自動的に拡大されます。

画像ページの上部にあるボタンを使用して、画像を追加、ダウンロード、または削除できます。

• 更新：画像ページを更新します。

• 追加：新しい画像を追加します。

• ダウンロード：選択した画像をダウンロードします。

• 削除：選択した画像を削除します。

画像をアップロード

画像を削除する

メッセージマッパーページ

メッセージマッパーページには 、作成済みの入出力メッセージのリストが表示されます。

メッセージマッパーページの上部にあるボタンを使用してメッセージを追加または処理できます。

• +: メッセージを追加します。

• アシスタント: 締め付けトラッカー モジュールからのメッセージを処理する、一組のマッピングを作成します。

場合によっては、ILG によって制御されない締め付けに ILG 接続ツールを使用する必要があります。メッセージ マッパーを使用して services/disable_workflow と services/disable_fast_tool_lock を送信し、結果が生成されるたびに ILG がツールをロックするのを防ぎます。(締め付けを実行する前に、Open Protocol のロックを解除し、Pset を選択する必要があることに注意してください)。

メッセージマッパー アシスタント

メッセージマッパー アシスタントは、締め付けトラッカー モジュールからのメッセージを処理するため、のデフォルトのマッピング セットを作成します。どれを実行するかの選択によって、プロセスの処理方法が決まります。

入力メッセージ

出力メッセージ

メッセージマッピング

このビデオでは、入力メッセージと出力メッセージをセットアップする方法について説明します。

ヘルプページ

QR　コードをスキャンするか、[GOTO ONLINE HELP] を選択して、インダストリアル ロケーション ガイダンス（ILG）ユーザーガイドを開きます。

セットアップモードでの作業

• 作業場所ページ
  • 作業場所の作成
  • ILG とソースバッチの動作
  • 作業場所の構成
    • 位置選択方法
• ライセンスページ
  • ライセンスの生成
  • ライセンスのアップロード
• ツールページ
  • ツールタブ
    • 接続タイプの設定
    • 詳細なセクション構成
    • ILS 用ツールの作成
    • アーム システム用ツールの作成
    • ILP 用ツールの作成
  • [タグ] タブ
    • ツールタグを追加
    • ツールタグを編集
    • ツールタグを削除
  • [ジオメトリ] タブ
    • ジオメトリ モデルの作成
  • [モデル] タブ
• ILS　センサーページ
  • コントローラータブ
    • ILS センサーの構成
  • [ツールターゲット] タブ
  • パーツターゲットタブ
    • パーツ ターゲットの追加
    • マルチタグターゲットの追加
  • [作業スペース] タブ
    • デュアルセンサー ティーチング
• バーコードリーダー ページ
  • バーコード リーダーの構成
  • BarcodeExaminer の構成
• セキュリティページ
  • パスワードの設定
  • ユーザーの役割アクセス
  • 証明書のダウンロード
• バックアップページ
  • バックアップの作成
  • バックアップからの復元
• ヘルプページ

作業場所ページ

作業場所ページには 、現在実行中の締め付けプロセスのステータスが表示されます。その上、締め付けプロセスを開始できます。

通常、作業場所ページがオペレーターをガイドします。
作業場所ページでは、オペレーターはワークピースの画像上の十字線でツールの位置を追跡できるため、進行状況を追跡できます。

作業場所ページには、作業場所がリストとして表示されます。
作業場所リストの上部にあるボタンを使用して、新しい作業場所を追加したり、変更を加えたりできます。

• 追加：新しい作業場所を作業場所リストに追加します。
  システムは、新しい作業場所をリストの最後に自動的に追加します。

• 編集：選択した作業場所の作業場所ポップアップウィンドウを開きます。

• 削除：選択した作業場所を削除します。

作業場所の作成

ILG とソースバッチの動作

• バッチがワークピースを開始: バッチ ID がワークピースのエイリアスと一致すると、ワークピースが開始します。

• バッチが位置を選択: バッチ ID により、バッチ ID = Pset の実際の ID (ソース締め付けの識別子ではない) を持つ位置が有効になります。ILG のワークピースの順序は依然として重要です。

• バッチサイズとカウンターは ILG では使用されません。

• バッチ内の締め付けの総数は、ILG ワークピースの位置の数と一致する必要があります。

• Power Focus のバッチ設定 (例: NG 時の増分、OK 緩め時の減分、最大連続 NG 数) も考慮する必要があります。

• [新しいワークピースが現在のワークピースを終了する] オプションと [バッチ番号がワークピースIDと一致する] オプションは同時に使用できません。これにより、締め付けるたびにワークピースが再起動されます。バッチモードでのすべての締め付けは、同じ ID の tc_job_info を生成します。

• レガシーカウンタを設定すると、バッチのカウント方法が変わり、ILG の動作に影響する可能性があります。

作業場所の構成

このビデオでは、作業場所を構成する方法について説明します。

位置選択方法

ライセンスページ

ライセンスページには有効なライセンスが表示されます。

ライセンスページの上部にあるボタンを使用して、ライセンスを生成およびアップロードすることができます。

• ライセンスリクエストを生成：新しいライセンスのリクエストを生成します。

• ライセンス応答のアップロード：ファイルからライセンスをアップロードします。

ライセンスの生成

ライセンスのアップロード

ライセンスをアップロードしたら、ILG ソフトウェアを再起動します。

ツールページ

ILG ソフトウェアの[ツール] ページを構成する上で最も簡単な方法は、アシスタントを使用することです。設定後、手動で調整できます。

ツールタブ

初期構成アシスタントを使用すると、センサーと締め付けコントローラーへの通信インターフェイスをセットアップするための　ILG　ソフトウェアの基本構成が簡単になります。システムセットアップの開始時に、アシスタントを使用するとセットアップ作業の手間が省けます。

[ツール] タブの左上隅にあるボタンを使用して、既存のツールを変更したり、削除したりできます。

• 編集：ユーザーが選択したツールに変更を加えることができます。

• 削除：選択したツールを削除します。

接続タイプの設定

ILG は 3 つの通信チャネルを使用してツールを制御します。[ツール] タブのこの設定は、接続タイプと呼ばれます。ツールを作成する場合、接続タイプは Open Procotol、ASDK、ASDK remote、API が選択できます。

Open Protocol

Open Protocol は、すべてのアトラスコプコ締め付ツールのデフォルトモードです。

対応コントローラー:

• Power Focus 8

• Power Focus 6000

• MT Focus 6000

• IxB

ASDK and ASDK remote

使用できる ASDK モードは 2 つ、ASDK とASDK remote があります。

ASDK モードでは追加機能が有効になります:

• positionsId のサポート: すべての締め付け操作/結果に一意の識別子が割り当てられる追加のセキュリティ機能。

• コントローラー/ツールのセルフロック サポート: コントローラーがツールのロックを処理するプロセス安全機能が追加されました。 [プロセスの安全性] の章を参照してください。

リモートコントローラーとファームウェアのサポート:

• Power Focus 8。 ファームウェアのバージョン 3.10.11+

• Power Focus 6000、ファームウェアのバージョン 3.10.11+

• IxB、ファームウェアのバージョン 3.10.11+

ASDK:

ILG ツールが接続されているコントローラーと同じコントローラーで実行している場合に使用します。ASDK モードは、ILG とツール間の通信が最も速いモードです。ILG 組み込み専用です。

前提条件：

• Px2 システム API が締め付けコントローラーと通信していること。

• ツールごとに ILG 組み込みライセンスがあること。

ASDK リモート:

ILG リモートコントローラーまたは産業用 PC で実行している場合に使用します。これは、ILG HMI (Windows) の構成のみに使用されます。

前提条件：

• 締め付けコントローラーと通信するためのカスタムメイドのプロトコルがある。

• ILG 組み込みライセンス。

• ILG HMI ライセンス。

• ILG でポート番号 0 を使用する場合、仮想ステーションの名前が ILG でのツールの名前と同じである必要があります (ILG 作成後にツールを変更することはできないことに注意してください)。

Open Protocol ポート番号ではなくポート番号 0 を使用すると、次の機能は使用できなくなります:

• コントローラーから ILG への VIN 番号は受信されません

完全にサポートされるようにするには、コントローラーでも Open Protocol を構成して実行する必要があります。また、ILG でのポート番号は、コントローラーで設定されている Open Protocol のポート番号と同じである必要があります。

API

このモードでの ILG はツールと間接的に通信します。PLC (Programmable Logic Controller) は通信に使用されます。

詳細なセクション構成

条件付きセグメントのワークフローを構成する

ロック解除のワークフローを構成する

ロック解除 のワークフローを編集すると、通常の Open Protocol メッセージの MID0042/0043 無効化/有効化ツール信号の代わりに、 ILG が 8 つの汎用 I/O 信号の 1 つを使用できるようになります。

標準ツールのワークフローを構成する

ILS 用ツールの作成

ILS ビデオ用ツールの作成

アーム システム用ツールの作成

アーム システム用ツールの作成ビデオ

ILP 用ツールの作成

ILP のツールの作成方法については、『ILP ユーザーガイド』を参照してください。

[タグ] タブ

初期構成アシスタントを使用すると、センサーと締め付けコントローラーへの通信インターフェイスをセットアップするための　ILG　ソフトウェアの基本構成が簡単になります。システムセットアップの開始時に、アシスタントを使用するとセットアップ作業の手間が省けます。

[タグ] タブの左上隅にあるボタンを使用して、新しいタグをツールに追加できます。また、既存のツールタグを変更・削除することも可能です。

• タグを追加：ツールに新しいタグを追加します。

• 編集：ユーザーが選択したツールタグに変更を加えることができます。

• 削除：選択したツールを削除します。

ツールにさらにタグがある場合は、[タグを追加] ボタンを使用して不足しているタグを追加します。

ツールタグを追加

ツールタグを編集

ツールタグを削除

[ジオメトリ] タブ

[ジオメトリ] タブはツール位置を計算します。ILG ソフトウェアは、ジオメトリ モデルと ILS センサーを使用して、デカルト座標でツールの位置を計算します。ジオメトリの結果は、X、Y、Z のツール位置です。

構成アシスタントを使用するか、まったく新しいジオメトリを作成するかに関係なく、ジオメトリを手動で調整して完全なジオメトリを作成することができます。
これを目的として、ILG ソフトウェアは [ジオメトリ] タブで動作環境を提供し、すべてのタイプのシステムのジオメトリをセットアップできるようにしています。

ジオメトリ モデルの作成

ジオメトリ モデルを作成または調整するときは、必ず座標系の原点、つまり ILG ハードウェアの固定サスペンションから開始してください。

ILG ソフトウェアには、ジオメトリ　モデルを作成または拡張するための 3 つの基本幾何学的形状があります。

• 固定セグメント：固定された幾何学的要素を記述するための剛体要素。

• 回転センサー：角度エンコーダーまたは傾斜センサーによって検出された回転軸のモデル化。

• リニアセンサー：リニア センサーによってキャプチャされた直線（リニア）軸のモデル化。

幾何学的形状モデルは、3 つの基本ジオメトリを所定の順序で提供します。
[ジオメトリ] タブには、ジオメトリ要素がリストとして表示されます。
ジオメトリ リストの上部にあるボタンを使用して、新しいジオメトリ要素を追加したり、変更を加えたりできます。

• 追加：新しいジオメトリ要素をジオメトリ リストに追加します。
  既存のジオメトリ要素を選択すると、選択したジオメトリ要素の前に新しいジオメトリ要素が表示されます。
  ジオメトリ要素が選択されていない場合、システムは新しいジオメトリ要素をリストの最後に追加します。

• 編集：選択したジオメトリ要素の編集メニューを開きます。

• 削除：　選択したジオメトリ要素を削除します。

• アシスタント：ILG ソフトウェアの基本構成を簡易にする初期構成を開きます。

[アシスタント] ボタンを選択すると、現在保存されているジオメトリ要素とセンサー構成が削除されます。

• 回転：ツールを任意の軸で反時計回りに回転させます。

• 条件ジオ[オン] ：　その要素の条件付きジオメトリを有効にします。

• 条件ジオオン：　その要素の条件付きジオメトリを無効にします。

ジオメトリ モデルの作成方法

選択したジオメトリ タイプに応じて、さまざまな構成を行う必要があります。

• 固定セグメントの場合：

  • 要素をミリ単位で幾何学的に表現（XYZ方向）。

  • 幾何学的形状モデルの要素の色：隣接するセグメントと異なる色を使用することをお勧めします。

• 回転センサーの場合：

  • センサーの回転軸：センサーの回転軸は、それぞれの軸 XYZ で 1 または 0 によって定義できます。

  • センサーの回転ベクトル：回転方向は　[+] または　[-] で指定します。

  • センサー：設置されているセンサーのどれが、それぞれの移動方向の測定値を提供するかを示します。

  • 幾何学的形状モデルの要素の色（必要な場合）。

• リニアセンサーの場合：

  • センサーの移動軸：センサーの移動軸は、それぞれの軸 XYZ で 1 または 0 によって定義できます。

  • センサーの移動ベクトル：移動方向は　[+] または　[-] で指定します。

  • センサー：設置されているセンサーのどれが、それぞれの移動方向の測定値を提供するかを示します。

  • 幾何学的形状モデルの要素の色（推奨）。

ジオメトリ リストには、すべてのジオメトリ セグメントが特定の順序で表示されます。ILG ソフトウェアは、作動中にジオメトリ セグメントの正確な順序を考慮します。デフォルト セグメントの後に、リストの一番下に新しいジオメトリ セグメントを追加します。

ジオメトリを回転させる

ジオメトリを回転させると、ツールのジオメトリ全体が変形します。

[モデル] タブ

ジオメトリの調整を容易にし、ジオメトリを検証するために、ILG ソフトウェアはツール ジオメトリの 3D 視覚化を提供します。視覚化は 3 つの画面で構成され、それぞれが異なるビュー方向を示すので、ツールの動きすべてを捉えられるようにします。ビュー方向の分割は、座標系の 3 つの主要平面（X/Y、X/Z、Y/Z）によって決定されます。

リアルタイムのツール移動により、ユーザーはツール構成が正しい方向にあることを検証し、回転と移動が正しいことを確認できます。

ツール モデルの全体像を表示するには、[フィット] ボタンを選択します。すると画像が実際のツール位置に自動的に拡大縮小されます。3 つの平面のスケーリングは、すべて互いに独立しています。

構成されたジオメトリの変更は、[モデル] タブにすぐに表示されます。このリアルタイムの視覚化により、モデルをすばやく検証し、幾何学的形状モデルと実際のツールの間の動きを調整できます。

モデルを検証するには、ツールを動かして画面上のモデルを見て、ジオメトリが正しいことを必ず確認してください。動く方向が期待と異なる場合は、対応するセンサーエントリの方向ベクトルの符号を変更します。

モデルのさまざまな要素には、検証のためにさまざまなビューが必要であることに注意してください。たとえば、垂直方向の動きをカバーするセンサーは、XY ビューで確認することはできません。ILG が 3D デカルトシステムの 3 つの主要な平面すべてのビューを表示するのはこのためです。

ILS　センサーページ

ILS Sensor で　ILG ソフトウェアを使用するためのすべての構成は ILS Sensor ページからご覧ください。

コントローラータブ

[コントローラー] タブは、ILS Sensor 構成を表示します。

[コントローラー] タブの左上隅にあるボタンを使用して、ILS Sensor　と　ILG　ソフトウェアとの間の通信インターフェイスを構成することができます。

ILS センサーの構成

[ツールターゲット] タブ

[ツール ターゲット] タブには、ILS Sensor ツールのターゲットとタグが表示されます。

[ツール ターゲット] タブの左上隅にあるボタンを使用して、既存のターゲットまたはタブを追加、変更、または削除することができます。

• 目標を追加：ユーザーがターゲットを追加できるようにします。

• タグを追加：ユーザーがタグを追加できるようにします。

• 編集：ユーザーが、選択したターゲットまたはタグを変更できるようにします。

• 削除：選択したしたターゲットまたはタグを削除します。

パーツターゲットタブ

[パーツターゲット] タブには、ILS Sensor パーツのターゲットおよびタグが表示されます。このタブは、アセンブリオブジェクトが　ILS Sensor　と相対的に同じ位置にない場合に使用されます。

[パーツ ターゲット] タブの左上隅にあるボタンを使用して、既存のターゲットまたはタブを追加、変更、または削除することができます。

• 目標を追加：ユーザーがターゲットを追加できるようにします。

• タグを追加：ユーザーがタグを追加できるようにします。

• 編集：ユーザーが、選択したターゲットまたはタグを変更できるようにします。

• 削除：選択したしたターゲットまたはタグを削除します。

パーツ ターゲットの追加

ボルトの位置を基準としたタグの物理的な配置は常に同じである必要があります。

マルチタグターゲットの追加

単一パーツターゲットを使用すると、回転の測定が不正確になり、精度に誤差が生じる可能性があります。その場合、ボルトの位置は単一パーツターゲットのみを基準にします。

単一パーツのターゲットをボルト位置に十分近づけられない場合は、マルチタグターゲット機能を使用する必要がある場合があります。

ボルトの位置を基準としたタグの物理的な配置は常に同じである必要があります。

マルチタグパーツターゲット機能では、パーツターゲットタグの X、Y、Z 位置のみに基づいた参照フレームが生成されます。

マルチタグパーツターゲット機能には、ワークピースでの作業中に、ILS センサーに常に表示される少なくとも 3 つの一意のタグ ID が必要です。

[作業スペース] タブ

[作業スペース] タブには、 ILS Sensor 作業スペースのターゲットとタグが表示されます。

[作業スペース] タブの右上隅にあるボタンを使用して、システムデータムの開始と停止、ティーチまたはすべてのクリアができます。

• 開始: ILS センサーとタグの視覚化を開始します。

• 停止: ILS センサーとタグの視覚化を停止します。

• すべてのシステムデータムをティーチ: タグの XYZ 平面内の共通原点を検索します。

• すべてのシステムデータムをクリア: タグの XYZ 平面内の共通原点をクリアします。

デュアルセンサー ティーチング

2つの ILS センサーを使用する場合、共通の原点をティーチングする必要があります。デュアルセンサー ティーチングには次の前提条件が適用されます。

• 一意な ID 番号の付いた 3 つのタグ。

• タグ同士の間隔が最低 200mm である。

• タグが水平。

• タグがセンサーの共通 field of view (FOV) に配置されている。

• 共通 FOV が少なくとも 300x300 mm。

• タグが、ILG のボルト位置に使用する平面の近く、または同じ平面上に配置されている。

すべてのボルトが水平面上にある場合、デュアルセンサーティーチング用のタグは約 5〜10 度傾けることができます。傾ける必要があるのはタグ自体ではなく、タグによって作成された平面であることに注意してください。

バーコードリーダー ページ

バーコードリーダーページは、バーコードリーダーとバーコード検査ツールの構成を表示します。

バーコードリーダーページの左上隅と右上隅にあるボタンを使用して構成を変更できます。

バーコード リーダーの構成

BarcodeExaminer の構成

BarcodeExaminer は、受信した Vehicle Identification Number (VIN) をフィルタリングして変更します。

セキュリティページ

構成 ページでは、パスワードを設定および変更することにより、ユーザーの役割を構成できます。

パスワードの設定

ユーザーの役割アクセス

Industrial Location Guidance (ILG) システム機能へのアクセス権はユーザーの役割によって異なります。ユーザーの役割をパスワードで保護して、機能へのアクセスを制限することができます。

• 作業者：既存の作業場所にアクセスできます。

• コンフィギュレーター：既存の作業場所 と 構成 モードにアクセスできます。

• サービス：Industrial Location Guidance (ILG) システムのすべてにアクセスできます。

ユーザーの役割アクセスビデオ

証明書のダウンロード

この手順は、Google Chrome.証明書を追加するためのものです。他のブラウザーで証明書を追加する方法については、それぞれのガイドを参照してください。

バックアップページ

バックアップ ページには、バックアップとしてダウンロードできる構成のリストが表示されます。

リストの最下部にあるボタンを使用して、バックアップをダウンロードしたり、ダウンロード済みのバックアップを使用してシステムを復元したりできます。

• バックアップ：選択した構成のバックアップをダウンロードします。

• 復元：ダウンロードしたバックアップから構成を復元します。

バックアップの作成

バックアップからの復元

ヘルプページ

QR　コードをスキャンするか、[GOTO ONLINE HELP] を選択して、インダストリアル ロケーション ガイダンス（ILG）ユーザーガイドを開きます。

診断モードでの作業

診断モードには、アプリケーションの状態に関する診断情報があります。
また、オペレーターは ILG ソフトウェア構成をダウンロード/アップロードできます。

モジュールページ

モジュールページには、ILG のさまざまなモジュールが表示されます。

モジュールの管理は、モジュールの前にあるチェックボックスを選択し、モジュールページの上部にあるボタンを使用して行うことができます。ボタンを使用して、モジュールページを更新したり、モジュールを開始または停止したりできます。

• リフレッシュ: ページを更新します。

• モジュールを開始: 選択したモジュールを開始します。

• モジュールを停止: 選択したモジュールを停止します。

表のエラー列には、各モジュールの永続的なエラーが表示されます。

締め付けトラッカー

締め付けトラッカー モジュールは、締め付けプロセスとコントローラーとの通信を監視するシステムです。エラーや異常を検出すると、メッセージバスでメッセージを送信します。締め付けトラッカーを有効にすると、締め付けプロセスのトラブルシューティングに役立ちます。

プロセスの安全性

適切なトルクと角度制限を備えた、適切な締め付けプログラムまたは Pset を用意することが重要です。

すぐに終了した締め付けは「リヒット」とも呼ばれ、プロセス中にエラーが発生する原因となる可能性があります。多くの場合、このようなタイプの締め付けは、マルチステップ Pset を使用することで回避できます。これが不可能で、急速締め付けシーケンスによって問題が発生する場合は、Pset の最後に約 0.8 ～ 1.6 秒の短い待機ステップを追加する必要がある可能性があります。

コントローラーのセルフロック機能

どのような場合でも安全なプロセスを確保するには、コントローラーのセルフロック機能を有効にする必要があります。セルフロックは信号伝送が不要なため、ツールをロックするほとんどの場合、ILG よりもはるかに早くなります。セルフロック機能は 3.10.11+ バージョンでサポートされています。

メッセージページ

メッセージ ページには、システム内で交換されるメッセージのリストが表示されます。

[ツール] ページの右上隅のボタンを使用して、既存のメッセージをフィルターにかけたり、またはダウンロードしたりできます。

• フィルター：お客様のニーズに応じてメッセージをフィルターにかけます。

• ダウンロード：選択したメッセージをダウンロードします。

メッセージのダウンロード

操作

• 基本セットアップ
• 標準プロセスシーケンス
  • ワークピースの開始
    • ワークピース参照
  • ワークピースでの作業
    • 緩め
    • 再試行
  • ワークピースの完了
• 2 つの異なるツールでの作業

基本セットアップ

このガイドの手順に従って、ILG ソフトウェアの基本的なセットアップを開始します。各ステップの詳細については、「ILG　ユーザーガイド」の関連セクションを参照してください。

基本セットアップビデオ

標準プロセスシーケンス

ILG　システムの主な機能は、オペレーターが正しい位置で正しい順序で締め付けを行うようにガイドすることで、締め付けプロセスに不具合がないことを確認することです。

ILG ソフトウェアは構成可能で、ワークフローの詳細を反映させたカスタムワークフロー操作を提供します。

標準的なプロセスシーケンスでは、オペレーターが定義済みのワークピースに対して、事前定義された締め付け位置で締め付けを行うことを前提としています。これらの締め付け位置はグループにまとめることができます。

ワークピースに対する必要な作業を行う前に、ILG ソフトウェアでワークピースモデルを定義します。

標準プロセスシーケンスにはいくつかのステップがあります。

1. ワークピースがステーションに入ります。次に、ワークピースのバーコードをコントローラーが受信します。

2. ワークピースが参照されます。

3. オペレーターは、定義された締め付け位置でボルトを締めます。

4. ILG システムは次のバーコードを待ちます。

ワークピースの開始

通常、標準プロセスはワークピース　ID　を識別するバーコードから始まります。ILG ソフトウェアはバーコードを分析し、実行するワークピースモデルを識別します。

ワークピースページには以下が表示されます：

• ワークピース画像

• 締め付けグループのリスト。

• 締め付け位置とそのステータスのリスト：青色 – 締め付け可能、黄色 – 締め付け済みでなく、まだ締め付け可能ではない。

• ワークピース参照に関する情報（オプション）。

ワークピース参照

ワークピースモデルは、操作の前に正しい参照が必要な場合があります。モデルが想定している場所とは別の場所に加工対象のワークピースがあることが多いため、参照プロセスが必要となります。
したがって、参照位置　1、参照位置　2、参照位置　3　　の最大　3　つの位置を参照位置として定義できます。

ILG ソフトウェアでは、参照位置が大きな点（締め付け位置よりも大きい）としてオペレーターに表示されます。

• 青色の点 ：この位置を参照に使用する必要があります。

• 黄色の点 ：この位置は後で参照するために使用されます。

• 灰色の点 ：この位置は既に参照に使用されています。

作業場所 ページには、参照が完了するまで十字線は表示されません。
ILG　システムは、ワークピースに対するツールの相対位置を認識しません。オペレーターは、実際のワークピース上の指定されたポイントを見つける必要があります。

参照プロセスが終了したら、プロセスが終了するまでワークピースモデルを動かさないでください。

これで、オペレーターが締め付けを行うことができます。

ワークピースでの作業

ワークピースで作業を行う場合、オペレーターは、所与の有効グループに定義されている順序（自由締めまたは強制締付け）通りに、そのワークピースに構成された締め付けを行います。
ILG ソフトウェアでは、締付け位置のステータスに関する情報が色付きの点で表示されます（標準設定の場合）。

• 青色は現在締め付け可能な位置（1 つまたは複数）です。

• 黄色はまだ締め付けられておらず、現在は許可されていない位置です。

• 緑色は締め付けが行われて OK　となった位置です。

• 赤色は締め付けが行われて　NG　となった位置です。

自由な順序の構成であっても、別のグループに切り替える前に現在のグループを終了する必要があります。したがって、グループが既に開始されている場合、現在のグループの外側にある、まだ締め付けられていない位置はすべて黄色で表示されます。

緩め

オペレーターは、特定のグループの設定に応じて、すでに締め付けられている位置を緩めることができます。

緩める場合、オペレーターは、締め付けツールの方向を緩めに設定する必要があります。

緩めた後、オペレーターは[再試行回数] や[締め付け順序] などのグループ設定に応じて、同じ位置で再試行するか、別の位置に進むことができます。

再試行

オペレーターは、特定のグループの設定に応じて、以前に締めた位置で　NG　の結果が出た位置で締め付けを繰り返すことができます。
通常、オペレーターは最初に締め付け位置で緩める必要があります。特定のワークピースモデルでは、締め付け位置別に再試行回数制限値を設定することができます。

再試行の場合、オペレーターは、締め付けツールの方向を締め付けに設定する必要があります。

オペレーターが許可された再試行回数に達すると、この位置をバイパスすることができます（ILG システムが以前に構成されたバイパス信号を受信した場合）。その後、締め付けを続行できます。あるいは、ILG　システムがワークピース全体を　NG　と宣言して、ワークピースでの作業を終了することもできます。

ワークピースの完了

指定されたワークピースに設定されているすべての締め付け位置が完了すると（OK または NG）、ILG システムはそのワークピースが完了したとみなします。したがって、ILG システムは新しいワーク ID を待ちます。

2 つの異なるツールでの作業

このビデオでは、同じ作業場所で 2 つの異なるツールをセットアップしてこれらで作業する方法について説明しています。

2 つの異なるツールを使った作業のビデオ

トラブルシューティングおよびサービス

• トラブルシューティング

トラブルシューティング

よくある問題とその解決方法のリスト。

参考

• サードパーティーライセンスのリスト
  • LGPL
• ILS センサーのターゲット設定

サードパーティーライセンスのリスト

ILG　ソフトウェアにはサードパーティーのコンポーネントが組み込まれており、当社は、これらサードパーティライセンスのライセンス言語や著作権表示を公開する必要があります。これらの要件に準拠して、ライセンスの写しを以下に示します。ライセンス文の写しを表示するには、以下のいずれかのライセンスをクリックしてください。

LGPL

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ILS センサーのターゲット設定

アングルツール　-　アングルターゲット位置

アングルツール　-　ストレートターゲット位置

3つのターゲットを使用した ICB

3つのターゲットを使用した　STwrench

2つのターゲットを使用した ETP/SRB

単一ターゲットの ETP/SRB

2つのターゲットを使用した TBP

単一ターゲットの TBP