アーム システム用ツールの作成

セットアップモードの [ツール] ページで、右上隅の [+] アイコンを選択します。
[新しいツールを作成] のポップアップウィンドウが開きます。

[Open Protocol接続] ウィンドウで「assistant.tool_id」と入力します。
次に、接続タイプとコントローラータイプを選択し、選択した締め付けコントローラーの　Open Protocol IP と Open Protocol　ポートを入力します。
次に、[OpenProtocol Connection] ウィンドウの右下隅にある [次へ] を選択します。

[位置決め] ウィンドウで、回転/リニアセンサー を測定システムとして選択します。
次に、 位置決めウィンドウの右下隅にある [次へ] を選択します。

[ジオメトリタイプ] ウィンドウで、ジオメトリタイプを選択します。
次に、[ジオメトリタイプ] ウィンドウの右下隅にある [次へ] を選択します。

[センサー構成] ウィンドウで、センサー モジュールの種類を選択し、センサー モジュール ID を入力します。
次に、[センサーの構成] ウィンドウの右下隅にある [次へ] を選択します。

[センサーの割り当て] ウィンドウで、X 回転センサー、Y 回転センサー、およびリニア センサーを選択します。L1：固定経路長とL2：最大追加垂直移動距離を入力します。
次に、[センサー割り当て] ウィンドウの右下隅にある [保存] を選択します。