位置の作成

構成 モード、締め付け位置 ページの 締め付け位置 リストで、既存のワークピースを一つ、またはグループ/レベルを選択します。次に、左上隅にある [位置の追加] ボタンを選択します。
位置のポップアップウィンドウが開きます。

位置タブで、位置パラメーターを入力して選択します。

• ID：位置の一意の識別子を入力します。
  すべての IDはグローバルに一意である必要があるため、他のグループまたは位置がこの ID を持つことはできません。

• X/Y/Z： 締め付け位置の物理的位置を入力します。この位置は通常、3 次元形状の有効化と無効化、およびワークピースビューでの画像位置の計算にも再利用されます。

• P-Set：　この位置に対して選択される締め付けパラメーターセットを入力します。

• 無効：締め付けするにはこれを無効にします。これを基準点として使用できます。

• ツール：必要なツールを位置に割り当てます。ツールがない場合、すべてのツールを意味します。

[3 次元形状] タブで、3 次元形状パラメーターを入力して選択します：

各締付け位置には許容範囲があり、ツールはいわゆる3 次元形状有効領域内で動作できます。ツールが動作しないようにするには、3 次元形状無効領域と呼ばれる別の許容範囲が使用されます。

• 3 次元形状有効パラメーター：指定した位置で締め付けツールを有効にします。

• 3 次元形状無効パラメーター：3 次元形状有効パラメーターに加えて、3 次元形状無効パラメーターを使用すると、3 次元形状有効パラメーターの3 次元形状を増やすことができます。

3 次元形状の詳細については、3 次元形状のタイプセクションを参照してください。

ボルトタブでは、画像内の画像の位置とボルトの表示半径を定義します。
これらパラメーターが指定されていない場合、画像の位置はワークピース変換から計算され、また半径は既定値の10になります。

[詳細設定]　タブで、詳細設定パラメーターを入力して選択します。

• 締付不良管理（リジェクトマネジメント）

  • 再試行：締め付け位置で許容される再試行回数を選択します。

  • NGをバイパスする：締め付け位置をバイパスできるかどうかを選択します。

• 座標系

  • 絶対座標を使用：主にツールのホームポジションに使用されます。必要に応じて、X 軸、Y 軸、Z 軸を使用して共通の原点から離れた点を設定するデカルトシステムを選択することもできます。

  • ジオメトリ条件：ジオメトリ条件識別子は、ジオメトリ内の条件付きセグメントを有効にします。個々の位置で割り当てられたジオメトリ条件は、その位置を含むグループの締め付けを強制順序で構成する必要があります。

  • 位置番号：構成されている場合、締め付けコントローラーに送り返します。

[位置] ポップアップウィンドウの右下隅にある [保存] を選択します。

「位置の作成　-　締め付け位置の手動作成」の手順を、必要な締め付け位置の数だけ繰り返します。

構成モードの[締め付け位置] ページで、新しいワークピースモデルの締め付け位置をティーチします。詳細については、「新しいワークピースのティーチ」を参照してください。

新しいグループが自動的に作成されていることを確認します。ティーチした締め付け位置は、作成したグループに入ります。

ティーチされた締め付け位置を必要な既存のワークピースにコピーします。次に、削除します

自動的に作成され、ティーチされた締め付け位置を含む新しいグループを削除します。

必要に応じて、締め付け位置のパラメーターを編集します。

構成モードの[締め付け位置] ページで、新しいワークピースモデルの締め付け位置をティーチします。詳細については、「新しいワークピースのティーチ」を参照してください。

グループのパラメーターを編集してワークピースモデルにします。

構成 モード、締め付け位置 ページの 締め付け位置 リストで、既存のワークピースを一つ、またはグループ/レベルを選択します。次に、左上隅にある [位置の追加] ボタンを選択します。
位置のポップアップウィンドウが開きます。

締め付け位置のすべてのパラメーターを編集しますが、座標 X / Y / Z は入力しないでください。

「位置の作成　-　作成と再ティーチ」の手順を、必要な締め付け位置の数だけ繰り返します。

すべての締め付け位置を再ティーチします。詳細については、単一位置の再ティーチングのパラグラフを参照してください。

1 つのポジションの再ティーチングはプロセスではなく、1 回限りの作業であるため、特に終了してはなりません。

構成 モード、締め付け位置 ページの 締め付け位置 リストで、既存の締め付け位置をダブルクリックしします。

[3 次元形状] タブの [3 次元形状] ドロップダウンメニューで [円柱] または [直方体] の3 次元形状タイプを選択します。

[開始] ボタンを選択します。

ツールのトリガーを引き、位置ポップアップウィンドウに表示される指示に従います。

[保存] を選択します。