締め付けトラッカー

締め付けトラッカー モジュールは、締め付けプロセスとコントローラーとの通信を監視するシステムです。エラーや異常を検出すると、メッセージバスでメッセージを送信します。締め付けトラッカーを有効にすると、締め付けプロセスのトラブルシューティングに役立ちます。

締め付けトラッカーを有効にする
  1. 診断モードのモジュールページで、締め付けトラッカーの行にマークを付けます。

  2. [モジュールを開始] ボタンを選択します。

エラーリスト

メッセージ

コード

警告/エラー

締め付け結果に関連付ける

アシスタント メッセージ マッパー

ユーザーからのフィードバック/操作

すでに次に関する位置決め ID の開始を受信しています: <positioningID>

ID001

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

プロセスを停止する必要があります。ユーザーにコントローラーのセルフロック構成を確認するよう依頼してください。

最後の締め付けで次の位置決め ID が見つかりませんでした: <positioningId>

ID002

tightening_fatal

あり

プロセスが停止/続行オプション

これは起こり得ません。コントローラーが「空」または間違った位置決め IDを送信しています。

すでに次の位置決め ID の停止を受信しています: <positioningId>

ID003

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

プロセスを停止する必要があります。ユーザーにコントローラーのセルフロック構成を確認するよう依頼してください。

すでに次の位置決め ID に対する高速結果が受信されています: <positioningId>

ID004

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

プロセスを停止する必要があります。ユーザーにコントローラーのセルフロック構成を確認するよう依頼してください。

すでに次の位置決め ID の結果を受信しています: <positioningId>

ID005

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

プロセスを停止する必要があります。ユーザーにコントローラーのセルフロック構成を確認するよう依頼してください。

次の位置決め ID の設定中にツールが放されました: <positioningId>

ID006

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

ILG プロセスに何か問題がある可能性があります。

入力された3 次元形状のいずれにも位置決め ID が一致しません!

ID007

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

これはタイミング (コントローラーと ILG 間の通信) が原因である可能性があります。

設定された位置決め ID の確認が無効です。

ID008

tightening_fatal

なし

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

ツールが放されている間に、位置決め ID が設定されました

ID009

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

位置決め ID が空の開始を受信しました

ID010

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

コントローラーのセルフロックが有効になっていません。

位置決め ID が空の停止を受信しました

ID011

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

コントローラーのセルフロックが有効になっていません。

位置決め ID が空の高速結果を受信しました。

ID012

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

位置決め ID が空の結果を受信しました。

ID013

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

Re-hit detected (再ヒット検出)

PRO001

tightening_warning

あり

ユーザー通知

締め付けのたびに自動ロックの構成を確認してください。

リヒットの可能性が検出されました

PRO002

tightening_warning

あり

ユーザー通知

締め付けのたびに自動ロックの構成を確認してください。

締め付けの結果が高速結果と一致しません

RES001

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

このようなことは起こらないはずですが、発生した場合は、コントローラーに何か問題があります。締め付けキューが予想どおりの順序ではないことを示すインジケーター。

締め付け結果のタイムスタンプが一致しません。3次元形状の入力前です!

RES002

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

HMI: 両方のシステム (コントローラー、ILG が稼働しているシステム) の同期を確認します。

位置の Pset が結果のものと一致しません。

RES003

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

締め付けのたびに自動ロックの構成を確認してください。

締め付け停止済みを開始前に受信しました

SEQ001

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

開始前に締め付け高速結果を受信しました

SEQ002

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

締め付けキューが予想どおりの順序ではないことを示すインジケーター。

開始前に締め付け結果を受信しました

SEQ003

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

指示が無効です: 締め付けと緩めが順番通りになっていません

SEQ004

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

対応する開始なしで「tc_fast_result 」結果が検出されました!

SEQ005

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

対応する開始なしで「tc_result 」結果が検出されました!

SEQ006

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

システム·エラー

ツールがロックされた状態で締め付けが開始されました!

SEQ007

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

ILG がツールをロックしようとした後、コントローラーがロックを確認する前に締め付けが開始されました。これにより、締め付けが終了した場合に結果がドロップされます (SEQ010/011)。

ツールがリリースされている間に締め付けが開始されました!

SEQ008

tighening_warning

なし

プロセスが停止/続行オプション

ILG がツールをリリースした後、コントローラーがリリースを確認する前に締め付けが開始されました。これはコントローラーの速度低下を示していますが、直接的な問題ではありません。

ツールがロックされた状態で締め付けが開始されました!

SEQ009

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

コントローラーから、ツールがロックされており、同時に実行されていることが報告されました。コントローラーの負荷が高い場合や、ツールがのトリガーが短時間に何度も動作した場合に発生することがあります。

OK 結果がドロップしました!

SEQ010

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

位置決めが不安定: ツールが物理的にある位置ににある場合、ツールが少し動き回っても3 次元形状内に保たれるはずです。Pset の実行時間が短すぎる: 例: リヒットタイプの締め付け/2 回目の実行。この場合、ツールがすでに3 次元形状外に移動してしまったときに、締め付けが報告されるといったコントローラーの遅延により、ILG が結果を無視する可能性があります。

NG 結果がドロップしました!

SEQ011

tightening_error

あり

プロセスが停止/続行オプション

位置決めが不安定: ツールが物理的にある位置にある場合、ツールが少し動き回っても3 次元形状内に保たれるはずです。Pset の実行時間が短すぎる: 例: リヒットタイプの締め付け/2 回目の実行。この場合、ツールがすでに3 次元形状外に移動してしまったときに、締め付けが報告されるといったコントローラーの遅延により、ILG が結果を無視する可能性があります。

複数の有効な数量で締め付けが開始されました

VOL001

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

重複している 3 次元形状を確認してください。

複数の 3 次元形状で締め付けが開始されました

VOL002

tightening_warning

なし

ユーザー通知

重複する 3 次元形状が意図されているかどうかを確認します (強制順序での段階的締め付け)。

3 次元形状外で締め付けが開始されました

VOL003

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

コントローラ/ILG 接続にタイミングの問題があることを示すインジケーター。AC サービス技術者に連絡するようにユーザーに依頼してください。(コントローラーの作業負荷の軽減、コントローラーの更新など)。

複数の有効な3 次元形状内で締め付けが停止しました

VOL004

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

重複している 3 次元形状を確認してください。

複数の3 次元形状内で締め付けが停止しました

VOL005

tightening_warning

なし

ユーザー通知

重複する 3 次元形状が意図されているかどうかを確認します (強制順序での段階的締め付け)。

3 次元形状外で締め付けが停止しました

VOL006

tightening_warning

なし

ユーザー通知

締め付け中にツールが3 次元形状外に移動されていないかどうかを確認します。3 次元形状が締め付け動作全体をカバーしているかどうかを確認してください。ジオメトリ設定を確認してください。VOL003 も参照してください。

異なる3 次元形状で締め付けが停止しました

VOL007

tightening_error

なし

プロセスが停止/続行オプション

コントローラ/ILG 接続にタイミングの問題があることを示すインジケーター。AC サービス技術者に連絡するようにユーザーに依頼してください。(コントローラーの作業負荷の軽減、コントローラーの更新など)3 次元形状が締め付け動作全体をカバーしているかどうかを確認してください。

締め付け中に3 次元形状から出ました

VOL008

tightening_warning

なし

ユーザー通知

締め付け中にツールが3 次元形状外に移動されていないかどうかを確認します。3 次元形状が締め付け動作全体をカバーしているかどうかを確認してください。ジオメトリ設定を確認してください。

締め付け中にそれぞれ異なる作業場所の複数の3 次元形状が入力されました

VOL009

tightening_warning

なし

ユーザー通知

重複している 3 次元形状を確認してください。