Etapa de Contato Inteligente

O Contato inteligente é usado para facilitar o contato do parafuso, normalmente a uma RPM baixa (100 a 150 rpm). O contato inteligente primeiro atinge um torque de contato e depois deve permanecer abaixo do Torque máximo e acima do torque de contato durante um ângulo de validação definido. Ao monitorar o torque durante o ângulo de validação e o ângulo da etapa de aperto, a etapa pode instantaneamente detectar parafusos inclinados e a faltas destes.
Ao ser atingido o torque de contato, é ativado um possível contato. Após atingir o torque de contato, o controlador monitorará o torque para um ângulo de validação definido para assegurar o correto contato do parafuso. Caso o aperto atinja o torque máximo ou o ângulo máximo, é ativada uma ação de Nova tentativa. Uma ação de Nova tentativa pode ser uma nova tentativa ou um cancelamento. O usuário pode definir como o aperto deve atuar conforme os diferentes erros. Caso a ação de Nova tentativa seja ativada devido a um torque máximo, é mais provável que isso seja causado por um parafuso inclinado e, por isso, orienta-se realizar uma ação de Nova tentativa.
Caso a ação de Nova tentativa seja ativada por um ângulo máximo, é mais provável que o erro tenha sido ativado pela falta de um parafuso e, por isso, orienta-se cancelar uma ação de Nova tentativa.

Velocidade	A velocidade da ferramenta é programável dentro do intervalo válido.
Torque de contato (A)	Ativa o ângulo de validação após atingir o torque de contato.
Ângulo de validação (C)	Monitora o torque para um ângulo especificado para assegurar que o torque esteja acima do torque de contato e abaixo do torque máximo. A etapa é concluída quando esses requisitos são atendidos.
Ação Tentar novamente	Nenhuma – Cancela o aperto Todas – Ativa uma nova tentativa, caso o torque máximo ou o ângulo máximo seja atingido Torque alto – Ativa uma nova tentativa, caso o torque máximo seja atingido Torque ângulo – Ativa uma nova tentativa, caso o ângulo máximo seja atingido
Método do ângulo de desaperto	Auto – Calcula automaticamente o ângulo ideal de desaperto do aperto atual Definido pelo usuário – Ângulo de desaperto definido pelo usuário.
Ângulo de desaperto	Ângulo definido pelo usuário usado em novas tentativas.
Torque de desaperto	Torque máximo no desaperto
Velocidade de desaperto	A velocidade definida para um desaperto, caso uma nova tentativa seja ativada.
Sentido	Sentido do aperto, sentido horário ou anti-horário. Use a configuração no sentido horário para um aperto normal
Sinal de nova tentativa	Define qual entrada monitorada externamente deve ser ativada se a ferramenta estiver desapertando durante uma nova tentativa.
Vácuo acionado	Saída digital para ligar uma bomba de vácuo externa.
Mudança de velocidade rápida	Torna possível a mudança rápida entre a velocidade lenta e rápida. Quando ativado será possível obter uma estimativa de torque mais precisa para ferramentas controladas atuais por um período de tempo mais longo. Isto se aplica na transição da etapa atual para a próxima.
Torque máx. (B)	Caso o torque máximo seja atingido, será ativada uma ação de Nova tentativa.
Ângulo máximo (D)	Caso o ângulo máximo seja atingido, será ativada uma ação de Nova tentativa.
Limite de Nova tentativa	Número de vezes em que o aperto tentará reapertar o parafuso após uma ação de Nova tentativa ser atendida.
Atraso no início da etapa	Atraso do gatilho na partida da ferramenta.
Tempo mín. da etapa	Tempo mínimo para a etapa. Caso não seja atingido, o controlador exibirá uma mensagem de erro
Tempo máx. da etapa	Tempo máximo para a etapa. Se for excedido, o controlador irá exibir uma mensagem de erro.