Intelligenter Eingriffschritt

Der intelligente Eingriff wird verwendet, um das Einschrauben zu erleichtern, normalerweise bei niedrigen Drehzahlen (100-150 U/min). Der intelligente Eingriff erreicht zuerst ein Eingriffmoment, und muss dann über einen voreingestellten Validierungswinkel zwischen Eingriffmoment und maximalem Drehmoment bleiben. Durch die Überwachung des Drehmoments über den Validierungswinkel und den Verschraubungsschrittwinkel können in diesem Schritt schiefe und fehlende Schrauben sofort erkannt werden.
Beim Erreichen des voreingestellten Eingriffmoments wird ein möglicher Eingriff ausgelöst. Nach dem Erreichen des Eingriffmoments überwacht die Steuerung das Drehmoment über einen festgelegten Validierungswinkel, um zu gewährleisten, dass die Schraube korrekt eingeschraubt ist. Sollte die Verschraubung das max. Drehmoment oder den max. Winkel erreichen, wird eine Wiederholaktion ausgelöst. Eine Wiederholaktion kann ein Wiederholungsversuch oder ein Abbruch sein. Das Verhalten der Verschraubung bei unterschiedlichen Fehlern kann vom Benutzer festgelegt werden. Wenn die Wiederholaktion vom max. Drehmoment ausgelöst wird, ist die Ursache höchstwahrscheinlich eine schiefe Schraube, daher wird als Wiederholaktion ein Wiederholungsversuch empfohlen.
Wenn die Wiederholaktion vom max. Winkel ausgelöst wird, ist die Ursache höchstwahrscheinlich eine fehlende Schraube, daher wird als Wiederholaktion ein Abbruch empfohlen.

Drehzahl	Die Werkzeugdrehzahl ist innerhalb eines gültigen Rahmens programmierbar.
Eingriffmoment (A)	Aktiviert den Validierungswinkel nach Erreichen des Eingriffmoments.
Validierungswinkel (C)	Überwacht das Drehmoment über einen bestimmten Winkel, um zu gewährleisten, dass das Drehmoment über dem Eingriffmoment und unter dem maximalen Drehmoment liegt. Der Schritt ist abgeschlossen, wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind.
Wiederholungsaktion	Keine - Verschraubung wird abgebrochen Alle - Löst einen Wiederholungsversuch aus, wenn das maximale Drehmoment oder der maximale Winkel erreicht wird Drehmoment hoch - Löst einen Wiederholungsversuch aus, wenn das maximale Drehmoment erreicht wird Winkel hoch - Löst einen Wiederholungsversuch aus, wenn der maximale Winkel erreicht wird
Lösewinkelverfahren	Auto - Berechnet automatisch den optimalen Lösewinkel aus der aktuellen Verschraubung Benutzerdefiniert - Benutzerdefinierter Lösewinkel.
Lösewinkel	Benutzerdefinierter Lösewinkel für Wiederholungsversuche.
Lösemoment	Max. Drehmoment beim Lösen
Lösedrehzahl	Die für das Lösen festgelegte Drehzahl, falls ein Wiederholungsversuch ausgelöst wurde.
Richtung	Richtung des Anziehens, im oder gegen den Uhrzeigersinn. Im Uhrzeigersinn für normales Befestigen wählen
Wiederholungssignal	Definiert, welcher extern überwachte Eingang aktiviert werden soll, wenn das Werkzeug bei einer Wiederholung aktuell einen Lösevorgang ausführt.
Vakuum aktiviert	Digitaler Ausgang zum Einschalten einer externen Vakuumpumpe.
Schneller Drehzahlwechsel	Ermöglicht einen schnellen Wechsel zwischen hoher und niedriger Drehzahl. Wenn die Funktion aktiviert ist, ist es möglich, genauere Drehmomentschätzungen für die aktuell gesteuerten Werkzeuge über einen längeren Zeitrahmen zu erhalten. Dies gilt für den Übergang des aktuellen und des folgenden Schritts.
Max. Drehmoment (B)	Wenn das maximale Drehmoment erreicht wird, wird ein Wiederholungsversuch ausgelöst.
Max. Winkel (D)	Wenn der maximale Winkel erreicht wird, wird ein Wiederholungsversuch ausgelöst.
Wiederholungsgrenzwert	Anzahl der Wiederholungsversuche, die Schraube erneut festzuziehen, nachdem eine Wiederholungsaktion erfüllt wurde.
Schrittstartverzögerung	Verzögerung zwischen dem Auslösen und dem Werkzeugstart.
Min. Schrittzeit	Mindestzeit für diesen Schritt. Falls der Mindestwert nicht erreicht wird, wird an der Steuerung eine Fehlermeldung angezeigt
Max. Schrittzeit	Maximalzeit für diesen Schritt. Falls die Maximalzeit überschritten wird, wird an der Steuerung eine Fehlermeldung angezeigt.