Inledning

• Allmän beskrivning
• Funktioner
• Fördelar
• Vedertaget bruk
• Ansvar och varningar
  • Ansvar
  • Signalord för säkerhet
  • Allmänna dataskyddsförordningen (GDPR)
• Om användarguiden
• Revisionshistorik
• Systemöversikt
  • Maskinvarustruktur
    • Styrenhet ansluten till positioneringssystem
    • Industriell persondator ansluten över nätverk till styrenhet och positioneringssystem
  • Programvarans struktur
    • ILG-verktygsfältet
    • ILG-statusfält
• Tillbehör
  • Ljusfyr
  • Streckkodsläsare

Allmän beskrivning

Industrial Location Guidance (ILG) är det perfekta verktyget för att säkerställa jämn produktkvalitet och genomströmning. ILG är ett integrerat, fristående system för felsäkring som ger processäkerhet på hög nivå för enkla såväl som komplexa tillämpningar. Systemet spårar exakt plats för verktyget i förhållande till önskad monteringsposition, och ser till att rätt fästelement dras enligt specifikation, och i rätt ordningsföljd. Systemet består av ILG-programvara, hårdvara för positionering samt åtdragning, och kombinerar funktionerna i ett åtdragningssystem med positions- och processtyrning.

Funktioner

• Ger åtdragningsdata baserat på plats

• Ger spårbarhet för hela monteringen

• Konfigurerbar avvisningshantering

• Konfigurerbart användargränssnitt

• Åtdragningspositioner med start och avslut

• Visuella indikeringar för status och återkoppling

• Avvisningshantering – utför omarbetningar av arbetsstycken offline

Fördelar

• Produktionskvalitet genom processäkerhet

• Mindre omarbete och kasserade delar

• Tydlig diagnostik

• Ökad produktivitet

• Intuitiv design för enkel start

Vedertaget bruk

För att användaren ska ha lättare att förstå innehållet har vissa formateringsstandarder använts i hela dokumentet. Formateringsstandarderna som används anges i tabellen nedan.

Ansvar och varningar

• Ansvar
• Signalord för säkerhet
• Allmänna dataskyddsförordningen (GDPR)

Ansvar

Många händelser i arbetsmiljön kan påverka åtdragningsprocessen och kräva en validering av resultat. I enlighet med gällande standarder och/eller föreskrifter, ställer vi som krav att det installerade momentet och rotationsriktningen kontrolleras efter varje händelse som kan påverka åtdragningsresultat. Exempel på sådana händelser inkluderar, men är inte begränsade till:

• initial installation av verktygssystemet

• ändring av delbatch, bult, skruvbatch, verktyg, mjukvara, konfiguration eller miljö

• ändring av luftanslutningar eller elektriska anslutningar

• ändring i linjens ergonomi, process, kvalitetsförfaranden eller praxis

• byte av operatör

• någon annan ändring som påverkar åtdragningsprocessens resultat

Kontrollen ska:

• Se till att sammanfogningen inte har ändrats på grund av påverkande händelser.

• Göras efter initial installation, underhåll eller reparation av utrustningen.

• Inträffa minst en gång per skift eller vid annan lämplig frekvens.

Signalord för säkerhet

Allmänna dataskyddsförordningen (GDPR)

Denna produkt innehåller möjligheter att behandla personligt identifierbar information, t.ex. datorns användarnamn, roll och IP-adress. Syftet med denna möjlighet kan vara att förbättra kvalitetskontrollen genom spårbarhet och god åtkomsthantering.

Om du bestämmer dig för att behandla personliga data måste vara medveten om och följa gällande regler för dataskydd, inklusive GDPR inom EU samt andra tillämpliga lagar, direktiv och förordningar. Atlas Copco kan inte på något sätt hållas ansvariga för hur du använder produkten.

Om användarguiden

Användarguiden för ILG (Industrial Location Guidance) beskriver samtliga operativa verksamheter inom ILG-systemet (Industrial Location Guidance): från första systemkonfigurationen till den dagliga verksamheten.

För att att kunden ska få positiva erfarenheter ska stegen i rutinerna genomföras enligt ILG-användarguiden under arbete med ILG-programvaran.

ILG (Industrial Location Guidance) är ett integrerat, fristående system för felsäkring som erbjuder processäkerhet på hög nivå för applikationer från enkla till komplexa.

ILG spårar exakt plats för verktyget beroende på fästelementets position och ser till att rätt fästelement dras åt i rätt ordningsföljd. ILG-systemet kombinerar funktionen hos ett åtdragningssystem med läges- och processtyrning.

ILG-systemet består av:

• ILG-programvara

• Maskinvara för positionering

• Styrenhet för åtdragning

• Industriell PC (valfri/beroende på tillämpning)

ILG-tjänsten tar emot data från sensorerna i positioneringsmaskinvaran och beräknar verktygets position i tre dimensioner. När verktyget har placerats i den angivna positionen väljer ILG-tjänsten åtdragningsprogram och aktiverar verktyget via Open Protocol.
Visuella indikatorer – till exempel en ljusfyr, verktygens LED-lampor eller gränssnittets skärmbild visar operatören när verktyget ska startas.

Positioneringsmaskinvaran har mycket noggranna rotations- och linjärpositionssensorer som är integrerade i ledförband eller linjära styrdelar hos en momentarm eller liknande. Sensorerna ansluts till åtdragningsstyrenheten eller industridatorn via gatewaymodulen.
Gatewaymodulen kommunicerar med ILG-tjänsten via Modbus TCP-protokollet.
Kamerabaserade ILS-sensorer finns också.
ILG-tjänsten kommunicerar med åtdragningsstyrenheten via öppet protokoll.
Flera åtdragningsstyrenheter från Atlas Copco är kompatibla med systemet. Det finns olika slags maskinvarukonfigurationer för positionering, för att passa de olika armtyperna.

Revisionshistorik

Systemöversikt

• Maskinvarustruktur
  • Styrenhet ansluten till positioneringssystem
  • Industriell persondator ansluten över nätverk till styrenhet och positioneringssystem
• Programvarans struktur
  • ILG-verktygsfältet
  • ILG-statusfält

Maskinvarustruktur

Du kan sätta upp flera ILG-programvaran på flera sätt tack vare modultänkandet och flexibiliteten i ILG-programvaran. Olika anslutningsstrukturer kan användas beroende på kraven.

Styrenhet ansluten till positioneringssystem

Styrenheten och positioneringssystemet är direkt anslutna genom TCP/IP. Styrenheten och positioneringssystemet använder styrenhetens vanliga Ethernet-anslutning.
Den här uppsättningen använder den inbäddade ILG-programversionen som körs på styrenheten.

Högst en sensor kan anslutas till ett verktyg.

Det går att ha ett eller flera positioneringssystem anslutna till samma styrenhet. Exempel på uppsättningar:

• ILS Sensor ansluten till styrenheten.

• Armens positionssystem anslutet till styrenheten.

• ILS Sensor och armens positionssystem anslutna till styrenheten.

1	Ljusfyr	6	ILS Sensor
2	Streckkodsläsare	7	Sensorns gateway
3	Verktyg	8	Analog/IO-länk
4	Styrenhet	9	Armens positionssystem
5	TCP/IP över Ethernet

Industriell persondator ansluten över nätverk till styrenhet och positioneringssystem

Åtdragningens styrenhet, sensorns gateway och industripersondator (IPC) ansluts (via Ethernet) till ett nätverk.
Alla enheter måste vara på samma TCP/IP-subnät (till exempel 192.168.0.XXX).

Det går att ha ett eller flera positioneringssystem anslutna till samma styrenhet. Exempel på uppsättningar:

• ILS Sensor ansluten till styrenheten.

• Armens positionssystem anslutet till styrenheten.

• ILS Sensor och armens positionssystem anslutna till styrenheten.

• Flera ILS Sensors anslutna till styrenheten.
  Detta benämns en Multi Sensor Solution

1	Ljusfyr	7	TCP/IP
2	Streckkodsläsare	8	TCP/IP
3	Verktyg	9	Sensorns gateway
4	Styrenhet för åtdragning	10	Analog/IO-länk
5	Öppet protokoll TCP/IP	11	Armens positionssystem
6	Gränssnitt IPC - ILG	12	ILS Sensor

Programvarans struktur

Det finns två versioner av ILG-programvaran – Embedded respektive HMI. Versionen Embedded körs inbäddat på en styrenhet och versionen HMI körs som grafiskt gränssnitt på en extern IPC.

För konfigureringen av ILG-programvaran, och för daglig användning krävs ett grafiskt användargränssnitt (GUI–Graphical User Interface).
Om du använder HMI-versionen kan du använda skärmbilden på IPC.
Om du använder den inbäddade versionen ska du ansluta en dator till styrenheten och skapa en TC/IP-anslutning.

Oavsett vilken version som används kan du bara använda det grafiska ILG-gränssnittet via webbgränssnittet.

ILG-verktygsfältet

ILG-programvarans verktygsfält är grupp kommandon vilka är optimerade effektiv åtkomst.

Till vänster på ILG-verktygsfältet visas namnet på programvaran - Industrial Location Guidance.

Till höger på ILG-verktygsfältet kan du se anslutningens status. Du kan dessutom välja det verktyg som användaren ska arbeta med, läge samt användarens roll. I menyn med de tre punkterna kan du även ladda ner diagnostikdata, välja språk för programvaran, gå till hjälpsidan och läsa information om programvaran.

Anslutningsstatus

Statusen för de fem olika anslutningarna visas med fem cirkelikoner. Dessa är, från vänster till höger:

• Anslutningen mellan användargränssnittet (UI) och ILG-backend via ett REST API.

• Anslutningen mellan användargränssnittet och ILG-backend via en websocket.

• Anslutningen mellan ILG-backend och anslutna sensorer.

• Anslutningen mellan ILG-backend och en åtdragningsstyrenhet.

• Anslutningen mellan ILG-backend och IPG.

Den femte anslutningen är endast synlig om IPG är ansluten till ILG. Om IPG inte är ansluten till ILG visas endast fyra anslutningar.

Den fjärde anslutningen är den enda anslutningen som kan visa tre olika färger:

• Vit: anslutningen är OK

• Blå: anslutningen är inte OK

• Ljusblå: en licens saknas, så en anslutning kan inte upprättas

Anslutningen är OK om cirkelikonen är vit. Om cirkelikonen är blå är anslutningen bruten.

Håll pekaren över de fem cirkelikonerna till vänster i ILG-verktygsfältet för att se anslutningsstatusen.

Om varningsikonen visas har ett fel uppstått.

Verktyg

Till höger om ILG-verktygsfältet finns rullgardinsmenyn Verktyg där det går att välja önskat verktyg.

Läge

Till höger på ILG-verktygsfältet finns rullgardinsmenyn Läge där det går att välja ett av de tillgängliga lägena: Konfiguration, Inställning och Diagnos.

Rullgardinsmenyn Läge visar också namnen på befintliga Arbetsplatser.

Menyn med de tre punkterna

På höger sida av ILG-verktygsfältet finns rullgardinsmenyn med tre punkter där du kan välja ett av följande alternativ: Diagnostiska data, Språk, Hjälp eller Om.

Startspråket baseras på webbläsarens språkinställning. Du kan ändra webbläsarens inställningar till önskat språk för bästa användarupplevelse.

Användarroll

Till höger på ILG-verktygsfältet visas aktiv Användarroll: Medarbetare, Konfigurator, eller Service. Du kan klicka på ikonen för att växla mellan olika användarroller.

Användarroller kan konfigureras i läget Inställning.

ILG-statusfält

Statusfältet finns längst ned på skärmen. Statusfältet visar information om ett antal objekt som beskrivs nedan. Om ett fel uppstår för ett objekt i statusfältet blir dess bakgrundsfärg röd.

Tillstånd

Detta är en lista över tillstånd och en beskrivning av varje tillstånd.

Tillbehör

Tillbehör är extra element i ILG-inställningarna och har till uppgift att förstärka användarupplevelsen och möjliggöra vissa särskilda tillämpningar.
Korrekt bruk av tillbehören kräver i regel att alla element – ILG-programvaran, åtdragningens styrenheter samt tillbehör – är rätt konfigurerade.

En standardmässig ILG-uppsättning kräver inga tillbehör.

Ljusfyr

Ljusfyren, i kombination med ILG-programvara, kan användas till olika uppgifter.
Huvuduppgiften är att informera användaren om processens framsteg genom visuella signaler och ljudsignaler.
Ljusfyrens insignalalternativ kan också användas för att styra ILG-processer.

Konfigurera visuella signaler

Om du använder ljusfyren i kombination med ILG-programvara rekommenderar vi följande konfiguration för de visuella signalerna:

• Operatörsinformation som avser åtdragning aktiveras med blå visuell indikator: på sidan Hem för styrenheten väljer du Konfigurationer > Ljusfyr > Redigera > välj den blå lampan > ange ”Klar för start” som lampsignal.

• Operatörsinformation som avser OK åtdragningsresultat: på sidan Hem för styrenheten väljer du Konfigurationer > Ljusfyr > Redigera > välj den gröna lampan > ange ”Åtdragning OK” som lampsignal.

• Operatörsinformation som avser NOK åtdragningsresultat: på sidan Hem för styrenheten väljer du Konfigurationer > Ljusfyr > Redigera > välj den röda lampan > ange ”Åtdragning NOK” som lampsignal.

Streckkodsläsare

Programvaran Industrial Location Guidance (ILG) kan användas i kombination med en streckkodsläsare för olika uppgifter.

Installation och uppgradering

• Systemkrav
• Krav till webbläsare
• Installera ILG-programvaran
• Uppgradera ILG-programvaran
  • Överföra en licens

Systemkrav

För att installera Industrial Location Guidance (ILG) på en industriell PC är systemkraven följande:

Processor: i3-6100

Minne: 8 GB

Operativsystem: Windows 10 eller senare

Krav till webbläsare

För optimal prestanda bör du använda en webbläsare med god JavaScript-prestanda och aktivera cachelagring i webbläsaren.

Det är möjligt att köra programvaran i följande webbläsare:

• Google Chrome 70 eller senare

• Microsoft Edge 79 eller senare

• Firefox 63 eller senare

Installera ILG-programvaran

För att installera ILG-programvaran på en industriell persondator måste du köra hela installationsrutinen.

Du kan ansluta till det grafiska användargränssnittet (GUI) via industridatorns webbläsare - eller annan enhet som är ansluten till samma subnät.
Öppna en webbläsare och ange IP-numret till industridatorn samt applikationens port (till exempel lokalt https://127.0.0.1:8181/, eller via fjärranslutning https://192.168.0.70:8181).
Vänta en stund så att anslutningen blir stabil, och gå vidare med ytterligare installationssteg.

Om ILG-programvaran körs på en styrenhet använder du styrenhetens IP-adress.

Om ILG-programvaran körs på ILS-sensorn använder du IP-adressen till ILS-sensorn samt applikationens port: https://192.168.0.80:8181. Byt ut IP-numret mot ditt eget standard-IP för ILS-sensorn.

Uppgradera ILG-programvaran

Innan du uppgraderar ILG-programvaran ska licenserna överföras.

För att uppgradera ILG-programvaran på en industriell persondator måste du köra hela avinstallationen samt installationsrutinen.

Överföra en licens

Överföra en licens – Video

Konfiguration

• Arbeta med konfigurationsläget
  • Startsida
  • Sidan med åtdragningspositioner
    • Skapa en processtruktur
    • Skapa ett arbetsstycke eller en grupp
      • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi
      • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Dynamisk spårning av delar
    • Skapa en position
      • Volymtyp
      • Konfigurera en position
    • Inlärningsprocess
      • Inlärningsåtgärder
      • Inlärningsåtgärder
      • Omlärningsåtgärder
      • Åtgärder för Lär om relativt
      • Åtgärder för inlärningsvolymer
    • Kopiera och klistra in
  • Sidan Arbetsstycken
    • Välja arbetsstyckesmodell och bild
    • Rotera bilden
    • Referensbilder
    • Åtgärder på fliken Bultar
  • Sidan Testmiljö
    • Testning i testmiljön
  • Sidan Bilder
    • Ladda upp bilder
    • Radera bilder
  • Sida för meddelandemappning
    • Assistent för meddelandemappning
    • Ingående meddelande
    • Utgående meddelande
    • Använda inmatningsgrupper i meddelandemappning
    • Meddelandemappning
• Arbeta med inställningsläget
  • Sidan Arbetsplatser
    • Skapa en arbetsplats
    • ILG och beteende för källbatch
    • Konfigurera en arbetsplats
      • Metod för positionsval
  • Sidan Licenser
    • Generera en licens
    • Ladda upp en licens
  • Sidan Verktyg
    • Fliken Verktyg
      • Avsnittet Styrenhet
      • Konfigurera anslutningstyperna
      • Avsnittet Avancerat
      • Avancerad avsnittskonfiguration
      • Skapa ett verktyg för ILS
      • Skapa ett verktyg för armsystem
      • Skapa ett verktyg för ILP
    • Fliken Taggar
      • Lägga till en verktygstagg
      • Redigera en verktygstagg
      • Ta bort en verktygstagg
    • Fliken geometri
      • Skapa geometrimodellen
      • Verifiera geometri
    • Fliken Modell
  • Sidan IL Spotpoint
    • Fliken Styrenhet
      • Konfigurera en ILS-sensor
    • Fliken Verktygsmålvärden
    • Tabben Delmål
      • Lägga till ett delmål
      • Lägga till ett mål med flera taggar
    • Fliken Arbetsyta
      • Inlärning med dubbla sensorer
  • IPG-sidan
  • Sidan Streckkodsläsare
    • Konfigurera en streckkodsläsare
    • Konfigurera BarcodeExaminer
  • Säkerhetssidan
    • Ställa in ett lösenord
    • Användarrollens behörighet
    • Ladda ned ett certifikat
  • Sidan Säkerhetskopiering
    • Skapa en säkerhetskopia
    • Återställa från en säkerhetskopia
  • Sidan Inställningar
• Arbeta med diagnosläget
  • Startsida
  • Modulsidan
    • Åtdragningskontroll
  • Sidan Meddelanden
    • Ladda ned meddelandena
  • Arbetsflödestillstånd
  • Arbetsflödesredigerare
    • Visa arbetsflödestillstånd och övergång

Arbeta med konfigurationsläget

• Startsida
• Sidan med åtdragningspositioner
  • Skapa en processtruktur
  • Skapa ett arbetsstycke eller en grupp
    • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi
    • Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Dynamisk spårning av delar
  • Skapa en position
    • Volymtyp
    • Konfigurera en position
  • Inlärningsprocess
    • Inlärningsåtgärder
    • Inlärningsåtgärder
    • Omlärningsåtgärder
    • Åtgärder för Lär om relativt
    • Åtgärder för inlärningsvolymer
  • Kopiera och klistra in
• Sidan Arbetsstycken
  • Välja arbetsstyckesmodell och bild
  • Rotera bilden
  • Referensbilder
  • Åtgärder på fliken Bultar
• Sidan Testmiljö
  • Testning i testmiljön
• Sidan Bilder
  • Ladda upp bilder
  • Radera bilder
• Sida för meddelandemappning
  • Assistent för meddelandemappning
  • Ingående meddelande
  • Utgående meddelande
  • Använda inmatningsgrupper i meddelandemappning
  • Meddelandemappning

Startsida

Sidan Start visar status och data för det valda verktyget och dess station. Från denna sida går det att övervaka verktygets status i realtid, verktygets position och sensordata.

Station

Området Station visar ID, Namn, Beskrivning och Plats för stationen.

Verktyg

Området Verktyg visar detaljer om det valda verktyget. Detaljer som visas är:

• Verktygs-ID

• Status

• Riktning

• Senaste resultat

• Jobbresultat

• P-set

Positioner

Avsnittet Positioner visar X, Y och Z-koordinaterna för det valda verktyget.

Mål/sensorer

I avsnittet Mål visas information om målet. I avsnittet Sensorer visas däremot sensordata.

Sidan med åtdragningspositioner

Konfigurera åtdragningsprocessen

ILG-programvaran har ingen fast åtdragningsordning som måste följas, och programvaran erbjuder olika metoder för att underlätta inställningen av åtdragningsprocessen. Dessa metoder utesluter inte varandra och kan kombineras på olika sätt beroende på de specifika kraven.

Generellt sett måste användaren göra följande för att ställa in en fullständig åtdragningsprocess:

1. Skapa en processtruktur – Beroende på tillämpningen måste olika grupper och positioner ordnas inom trädstrukturen för att definiera processflödet.

2. Ställa in allmänna åtdragningsparametrar – Varje åtdragningsprocess regleras av olika specifikationer, som gäller för flera åtdragningspositioner. Dessa inställningsalternativ innefattar, till exempel, lossningsstrategi, referensmetod eller hantering av avvisningar.

3. Definiera aktiverande och inaktiverande volymer – En toleransvolym definieras runt varje position som dras åt i processen, vilket styr frigörandet av verktyget. Åtdragningsverktyget aktiveras bara om verktygets position är inom toleransvolymen.

4. Utför inlärning av åtdragningspositionerna – ILG-programvarans huvuduppgift är att jämföra verktygets aktuella position med de fördefinierade nominella positionerna. Det nominella värdet sparas som kartesiska koordinater i positionerna under inlärningsprocessen.

Knappar på sidan Åtdragningspositioner

På sidan Åtdragningspositioner kan du lägga till arbetsstycken, grupper och positioner samt ställa in parametrar, konfiguration och processtruktur för åtdragningspositionerna. Ordningen i processstrukturen visas i tabellen Positioner under knapparna.

Vilka knappar som visas beror på vilken specifik sensor som är ansluten till det verktyg som valts i rullgardinsmenyn Verktyg.

• Lägg till arbetsstycke: lägger till ett nytt arbetsstycke.

  

• Lägg till grupp: lägger till en ny grupp ovanför den valda positionen.

  

• Lägg till position: lägger till en ny position.

  

• Redigera: öppnar redigeringsmenyn för valt arbetsstycke eller vald position.

  

• Radera: raderar det valda elementet.

  

• INLÄRNING: startar inlärningsläget där en serie nya positioner kan läras in på nytt eller skapas.

  

• LÄR UT: startar inlärningsprocessen och lägger till en position till det valda arbetsstycket.

  

• LÄR OM: anger XYZ-värdena för den valda positionen beroende på verktygets fysiska position.

  

• LÄR OM RELATIVT: använder den relativa positionen i förhållande till en dynamisk markör för inlärning.

  

• Kopiera: kopierar det valda objektet (arbetsstycke/grupp/position) eller specifika parametrar för det valda objektet i processstrukturen.

  

• Klistra in: klistrar in det kopierade objektet (arbetsstycke/grupp/position) eller specifika parametrar för det valda objektet i processstrukturen.

  

• FLYTTA ARBETSSTYCKEN: ändrar koordinatsystemet för alla arbetsstycken eller för ett arbetsstycke på tre möjliga sätt. Ett alternativ är en rotation kring tyngdpunkten (tyngdpunkten är medelpositionen för alla punkter i den valda volymen, vilket skapar en origo). Ett andra alternativ är en ändring av X-, Y- och Z-koordinaterna, och ett tredje alternativ är en ändring av vinklarna RX, RY och RZ.

  

• FÖRHANDSGRANSKA PROJEKTION: öppnar ett fönster som visar en förhandsgranskning av alla projektioner för det valda objektet.

  

• Uppåtpilen: flyttar objektet uppåt i processtrukturen inom de aktuella arbetsstyckena/grupperna.

  

• Nedåtpilen: flyttar objektet nedåt i processtrukturen inom de aktuella arbetsstyckena/grupperna.

  

• Vänsterpilen: flyttar objektet utanför det aktuella arbetsstycket/den aktuella gruppen.

  

• Högerpilen: flyttar objektet utanför det aktuella arbetsstycket/den aktuella gruppen.

  

För information om knapparna som används i ILP, se kapitlet Knappar på sidan Åtdragningspositioner i användarhandboken för ILP.

Skapa en processtruktur

ILG-programvaran använder en trädstruktur – som visas på sidan Åtdragningspositioner – för att skapa åtdragningsprocesser. Den här strukturen har tre klasser som kan ha olika typer, funktioner och egenskaper.

• Klassen Arbetsstycke: arbetsstycket är huvudgruppen och representerar en komponentvariant hos användaren eller en åtdragningsprocess. Arbetsstycket är startpunkten för varje åtdragningssekvens. Endast ett arbetsstycke används per process.

• Klassen Grupp: beskriver alltid flera positioner och eventuellt andra grupper. Klassen används för att skapa processflödenas struktur. Deras uppgift är att definiera en sekvens för underordnade lägen och grupper, och för att ställa in åtdragningsparametrar på högre nivåer.

  Grupptypen kan dessutom väljas som en nivå:

  • Klassen Nivå: En nivå är en utökning av en normal grupp. Den kan köra sina egna bilder för processvisualisering. En nivå används när processen/arbetsstycket har flera åtdragningslager som inte kan visualiseras i en enda huvudbild eller kräver olika åtdragningssekvenser för samma detalj.

• Klassen Position: definierar en enda åtdragningsposition med alla parametrar för den enstaka positionen.

Konstruktionen av en åtdragningsprocess måste alltid börja med arbetsstycket.
Arbetsstycket kan sedan struktureras i olika grupper, nivåer och positioner. Användaren kan skapa så många grupper/positioner som behövs i en befintlig arbetsstyckesgrupp. Elementen kan placeras fritt, beroende på tillämpningen.

ILG-programvaran visualiserar den hierarkiska strukturen – och därmed arbetssekvensen för en process – genom att flytta de enskilda elementen i processlistan.

Skapa ett arbetsstycke eller en grupp

Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi

I många situationer befinner sig arbetsstycket som ska bearbetas på annan plats än vad förutsätter - till exempel efter inlärning av åtdragningspositioner. Sådana situationer kan inträffa på grund av monteringslinjens inställningar eller på grund av ett arbetsmoment som utfördes på ett flyttbart bord. Du kan konfigurera ILG-programvaran att kompensera för variabel placering av arbetsstycke jämfört med ILG-systemet, beroende på tillämpningen.
Kompensationsfunktionen benämns Referenser.

ILG-programvaran ger olika alternativ för att sätta upp Referenser:

• Statisk: arbetsstycket sätts in på samma plats vid varje arbetscykel.
  Alla rutor benämnda Referenspositioner på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper måste vara tomma.

• 1-punktsreferenser: detaljen sätts in på olika linjära platser. 1-punktsreferenser låter detaljen förflyttas linjärt över valfria axlar: X, Y eller Z.
  Ett typiskt exempel är en monteringslinje där arbetsstycket stannar vid stationer på aningen olika positioner.
  Om du vill använda 1-punktsreferenser för en given arbetsstyckesmodell anger du ID för 1 åtdragningsposition som har definierats för arbetsstycket som Referensposition 1 på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper.
  Innan något annat arbetsmoment utförs på arbetsstycket måste operatören dra i verktygsreglaget i den här specifika positionen. Referensen kan göras med åtdragning eller utan åtdragning. Om det görs utan åtdragning behöver åtgärden inte få åtdragningsresultatet OK.

• 2-punktsreferenser: detaljen sätts in på olika linjära platser och roteras runt en axel.
  Ett typiskt exempel är när arbetsstycket kommer till ILG-stationen på ett rörligt bord.

  Om du vill använda 2-punksreferenser för den givna arbetsstyckesmodellen anger du den axel runt vilken rotationen förväntas. Ange sedan ID för de 2 åtdragningspositioner som har definierats för arbetsstycket som Referensposition 1 och Referensposition 2 på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper.
  Innan något annat arbetsmoment utförs på arbetsstycket måste operatören dra i verktygsreglaget på dessa positioner i angiven ordning. Referensen kan göras med åtdragning eller utan åtdragning. Om det görs utan åtdragning behöver åtgärden inte få åtdragningsresultatet OK.

• 3-punktsreferenser: detaljen sätts in på olika platser längs alla axlar. 3-punktsreferenser låter detaljen förflyttas linjärt och rotationsmässigt runt valfria axlar: X, Y eller Z - alla 6 frihetsgrader.

  Om du vill använda 3-punktsreferenser för en given arbetsstyckesmodell anger du ID för 3 åtdragningspositioner som har definierats för arbetsstycket som Referensposition 1, Referensposition 2 och Referensposition 3 på fliken Avancerat i dialogrutan Arbetsstyckets egenskaper.
  Innan något annat arbetsmoment utförs på arbetsstycket måste operatören dra i verktygsreglaget på dessa positioner i angiven ordning. Referensen kan göras med åtdragning eller utan åtdragning. Om det görs utan åtdragning behöver åtgärden inte få åtdragningsresultatet OK.

Ställa in 3-punktsreferenser som strategi

Rutinen för att ställa in 3-punktsreferenser som strategi fungerar bäst om de 3 punkterna är så långt isär som möjligt, räknat efter koordinaterna i det geometriska planet.

Om en referensstrategi används för ett arbetsstycke startar processen alltid med referenserna. I början av processen visas endast referenspunkterna på arbetsstycket. När operatören har fångat alla referenspositioner visas de fästelementspositioner som inte har dragits åt under referensproceduren och som kan dras åt.

Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Dynamisk spårning av delar

När arbetsstycke som ska bearbetas har en annan position än den som har definierats i den skapade modellen – till exempel längs en linje i rörelse – kanILG-programvaran som körs på en ILS Sensor konfigureras för att kompensera för detta. Detta kallas Dynamisk spårning av delar.

Ställa in Dynamisk spårning av delar

Skapa en position

I den enklaste situationen innehåller en given arbetsstyckesmodell bara åtdragningspositioner.
Det går att lägga till åtdragningspositioner till arbetsstycket på olika sätt.

Skapa åtdragningspositioner manuellt.

Volymtyp

Sfär

Precis som en cirkel i ett tvådimensionellt utrymme definieras en sfär matematiskt som en uppsättning koordinater där alla befinner sig på samma avstånd r från en given punkt i ett tredimensionellt utrymme.

Radien definierar sfärens storlek.

På fliken Volym i popup-fönstret Position kan du till exempel ange och välja parametrarna under Aktiveringsvolym. Välj Sfär som volym och ange 15 mm som radie. Markera sedan kryssrutan Samma som position.
Parametrarna för Inaktiveringsvolym programmeras till ett högre procentvärde (20 %): varefter sfärens radie blir 20 % större (18 mm).

Verktyget aktiveras när du redigerar parametrarna under Aktiveringsvolym. Verktyget inaktiveras när parametrarna är utanför värdena under Inaktiveringsvolym.
Verktyget aktiveras bara igen om parametrarna under Aktiveringsvolym återställs.

1	Verktyg aktiverat
2	Verktyg inaktiverat
3	Verktyg aktiverat

Kub

En kubs storlek definieras av längd, höjd och bredd.

Cylinder

En kub har en

Cylindern har två identiska plana cirkelformade ändra och en välvd sida.

Radien, höjden och djupet definierar cylinderns storlek. Dessa 3 dimensioner kommer i regel från positionerna X / Y / Z. Cylinderns riktning måste också definieras med en vektorkoordinat. Enkla vektorer – som en rak vertikal eller horisontell cylinder – kan programmeras manuellt.

Värdena X=0, Y=0, Z=1 ger till exempel en vertikal cylinder.
Inställningen X=1, Y=0, Z=0 ger en horisontell cylinder:

Kon

Konen liknar cylindern men har en annan radie i vardera änden.

Halvrum

Halvrumsvolymen är den oändliga volymen som avgränsas av ett plan. Planet delar upp de två oändliga volymerna i två halvor och planet har ett avstånd till origo. En av planets sidor innehåller den oändliga halvrumsvolymen.

Konfigurera en position

Den här videon förklarar hur du konfigurerar en position.

Inlärningsprocess

Nödvändiga förutsättningar

Under processen Inlärning tilldelas nominella positioner eller målkoordinater till processmodellen i ILG-programvaran. Den här processen definierar den geometriska modellen av ett arbetsstycke.
När du har matat in koordinaterna kommer ILG-programvaran att aktivera åtdragning i rätt positioner på det aktiva arbetsstycket. Därför är det mycket viktigt att processen Inlärning körs under optimala förhållanden.

Innan du kör processen Inlärning ska du kontrollera att:

• Ett verkligt arbetsstycke finns i systemet, samt åtdragningsförhållandena - arbetsstyckets geometri, fästelement osv. måste passa förhållandena vid normal produktion.

• Arbetsstycket är optimalt positionerat på arbetsytan

• Verktygets geometri har mappats helt och hållet i ILG-programvaran.

• Komponenternas fästsekvens är känd och kan observeras under processen Inlärning.

• Styrenheten är konfigurerad och ansluten till ILG-programvaran.

Inlärning

I ILG-programvaran kommer processen Inlärning att skapa en helt ny åtdragningsposition tillsammans med nya relaterade koordinater.

Det finns tre olika inlärningsalternativ som fungerar enligt följande:

• Inlärning och skapa ett nytt arbetsstycke: om inget arbetsstycke är valt kommer inlärningen att skapa ett nytt arbetsstycke med standardvärden för parametrarna (P-Set, aktiveringsvolym och inaktiveringsvolym).

• Inlärning av ett arbetsstycke utan tidigare tillagda positioner: inlärningen kommer att lägga till positioner med standardvärden för parametrarna (P-Set, aktiveringsvolym och inaktiveringsvolym).

• Inlärning av ett arbetsstycke med tidigare tillagda positioner: inlärningen ersätter de redan befintliga positionerna, deras koordinater och inställningar med standardparametrarna (P-Set, Aktiveringsvolym och Inaktiveringsvolym). Om antalet positioner som lärs in är större än det antal som tidigare fanns i arbetsstycket, lägger inlärningen till dessa ytterligare positioner med standardparametervärden.

Standardvärdena för inlärningen är P-Set=0, aktiveringsvolym=10 mm skär och inaktiveringsvolym=10 % av aktiveringsvolymen uppskalad.

Processen Inlärning för nya arbetsstycken används vid enkla processuppsättningar ett (1) enda arbetsstycke. I det här fallet kommer alla åtdragningspositioner att vara på det enda befintliga arbetsstycket.
Om processen har en mer komplex struktur rekommenderar vi att du skapar arbetsstycket plus en grupp struktur. Kör sedan processen Inlärning för de befintliga grupperna.

Om Inlärningsprocess upprepas för flera arbetsstycken ändrar ILG-programvaran automatiskt arbetsstyckets ID-nummer så att det alltid bara finns ett unikt arbetsstyckes-ID.

Mer information om den specifika ILP-inlärningsprocessen finns i kapitlet Testa bultarna i användarhandboken för ILP.

Lär ut

Processen Lär ut lägger till en position till det valda arbetsstycket.

Lär ut på nytt

Processen Lär om uppdaterar koordinaterna för en befintlig åtdragningsposition i arbetsstycket/gruppen.
Under processen Lär om kan du bara ändra de befintliga positionerna i ett givet arbetsstycke/en given grupp. När det angivna antalet positioner inom arbetsstycket/gruppen har uppnåtts har ett tryck på verktygets avtryckare ingen effekt.

Om en position är markerad i listan Positioner kommer denna position att läras om med uppdaterade x-, y- och z-koordinater.

Om ett arbetsstycke väljs i listan Positioner kommer alla positioner i arbetsstycket att läras om med uppdaterade x-, y- och z-koordinater.

Lär om relativt

Processen Lär om relativt uppdaterar koordinaterna för den befintliga åtdragningspositionen relativt ett detaljmål. Detaljmålet kan ha en eller flera dynamiska taggar.
Under processen Lär om relativt går det endast att uppdatera koordinaterna för en enda befintlig position.

Inlärningsåtgärder

Inlärningsåtgärder

Omlärningsåtgärder

Åtgärder för Lär om relativt

Mer information om dynamiska taggar och konfiguration av ILS hittar du i användarhandboken för ILS Sensor.

Nödvändiga förutsättningar

• Innan processen Lär om relativt körs måste den dynamiska taggen Detaljmål-ID väljas i listrutan under Advancerade inställningar för arbetsstycket.

• Det kan vara enklare att vara 2 personer vid denna rutin: det krävs interaktion både med ILG-programvarans användargränssnitt och med verktyget.

Åtgärder för inlärningsvolymer

Det går endast att lära in volymerna för cylinder och kub.

Kopiera och klistra in

För att underlätta tilldelningen av åtdragningsparametrar ger ILG-programvaran möjlighet att kopiera parametrar från en åtdragningsposition/grupp. De kopierade parametrarna kan flyttas till andra grupper.
Med ILG-programvaran kan du:

• Kopiera hela positionen: skapar en kopia av åtdragningspositionen inom samma grupp eller ytterligare en grupp.

• Kopiera positionsparametrarna: kopierar specifika parametrar för en åtdragningsposition. De kopierade parametrarna flyttas till enstaka positioner eller till samtliga positioner inom en grupp.

Kopierar hela positionen

Kopiera positionsparametrarna

Sidan Arbetsstycken

Sidan Arbetsstycken visar positionsparametrarna och den bild som används med det valda arbetsstycket, åtdragningspositionerna och åtdragningsverktyget i verkligheten.
För att sidan Arbetsstycken ska kunna öppnas måste de grafiska elementen konfigureras. Därefter är det viktigt att skapa Bildreferenser för var och en av arbetsstyckesmodellerna.

Flikar på sidan Arbetsstycken

Sidan Arbetsstycken har flikarna Bultar och Volymer. På fliken Bultar kan positioner och bultar läggas till, redigeras, raderas eller flyttas så att de stämmer överens med bilden av arbetsstycket, och positionerna kan läras in på nytt med nya x- och y-koordinater. Fliken Volymer visar arbetsstyckets elementtyper (position/bult) och ID:n tillsammans med de valda volymerna för positionerna.

Välja arbetsstyckesmodell och bild

I regel behöver arbetsstyckets bild i ILG-programvaran ompositioneras för att passa den verkliga situationen vid arbetsstationen.

Rotera bilden

För att visa en process grafiskt inom ILG-programmet måste komponentbildens perspektiv motsvara den verkliga inriktningen mellan verktyg och komponent. ILG-programvaran kan inte ändra bildfilerna grafiskt. Om bilden roteras för att motsvara den verkliga processvyn kan rotationen inte kompenseras automatiskt.

Vid avvikelse mellan verklig och visad inriktning finns funktionen Bildrotation på sidan Arbetsstycken som ger möjlighet att rikta om bilden.

Använd alltid funktionen Bildrotation i början av en grafisk processrepresentation. Bilden roteras med hjälp av två interpolationspunkter.

Referensbilder

Funktionen Bildreferenser låter användaren skalanpassa och importera arbetsstyckets bild till ILG-programvarans koordinatsystem. Med funktionen Bildreferenser kan åtdragningspositionerna för arbetsstyckesmodellen och arbetsstyckets bild mappas över varandra.

Utför rutinen för Bildreferenser från sidan Arbetsstycke i ILG-programvaran och på åtdragningsverktyget.

Rutinen för Bildreferenser fungerar bäst om de 3 punkterna är så långt isär som möjligt och anordnade i triangel i båda koordinaterna på geometriplanet där arbetsstyckets bild finns.

Rutinen för Bildreferenser visar rätt verktygsposition (hårkors) på arbetsstyckets bild medan det verkliga verktyget förflyttar sig över det verkliga arbetsstycket. Arbetsstyckets åtdragningspositioner visas också som gula punkter på bilden enligt de inlärda positionerna.

Åtgärder på fliken Bultar

Menyn till höger kan fällas ut eller fällas ihop efter önskemål. När menyn är utfälld syns fler knappar och det går att redigera positionerna i tabellen.

Lägga till en position på fliken Bultar

Lägga till en bult på fliken Bultar

Redigera en position/bult på fliken Bultar

Inlärning på fliken Bultar

Denna funktion ändrar koordinaterna i arbetsstycket i enlighet med de nya koordinaterna i bilden.

Lär om på fliken Bultar

För att lära om flera positioner, utför följande steg för varje position.

Flytta på fliken Bultar

Ibland kan skevhet uppstå vid placeringen av åtdragningspositionerna, särskilt vid stora arbetsstycken eller bilder som kommer från foton av arbetsstycken (i stället för från tekniska ritningar). Det betyder att hårkorset för verktyget i den angivna åtdragningspositionen i realiteten inte visas vid rätt åtdragningsposition på bilden.

Rutinen Flytta åtdragningspositionerna flyttar punkterna för åtdragningspositionerna manuellt. Detta påverkar endast displayen och inte modellen.

Sidan Testmiljö

På sidan Testmiljö visas bultigenkänningen för bultarna i ett valt arbetsstycke.

• Fältet Arbetsstyckets ID: här väljer du arbetsstycket genom att ange dess ID och klicka på kryssrutan.

• Knappen ÅTERSTÄLL: startar om testprocessen.

• Knappen TESTA ALLA: testar bultigenkänningen för alla bultar i arbetsstycket.

• Knappen TESTA: testar bultigenkänningen för en enskild bult i arbetsstycket.

Tabellen visar resultatet av bultigenkänningen:

Testning i testmiljön

Om en konflikt uppstår kan det vara nödvändigt att ändra konfigurationen eller inlärningen.

Sidan Bilder

Sidan Bilder visar en lista över bilder som redan har laddats upp till ILG-programvaran.
När du har valt en bild kan du se en förhandsvisning till höger på sidan Bilder. Välj länken nederst på förhandsvisningen för att zooma in automatiskt på den valda bilden.

Knapparna överst på sidan Bilder kan användas för att lägga till, ladda ned eller ta bort bilder.

• Uppdatera: uppdaterar sidan Bilder.

• Lägg till: lägger till en ny bild.

• Ladda ned: laddar ned den valda bilden.

• Ta bort: tar bort den valda bilden.

Ladda upp bilder

Radera bilder

Sida för meddelandemappning

Sidan för Meddelandemappning visar en lista över redan skapade ingående och utgående meddelanden.

Knapparna överst på sidan Meddelandemappning kan användas för att lägga till och hantera meddelanden.

• +: lägger till meddelanden.

• ASSISTENT: skapar en uppsättning mappningar för att hantera meddelanden från modulen för åtdragningskontroll.

I vissa fall är det nödvändigt att använda ett ILG-anslutet verktyg för åtdragningar som inte ska styras av ILG. Använd meddelandemappning för att skicka services/disable_workflow och services/disable_fast_tool_lock för att förhindra att ILG låser verktyget efter varje resultat som genereras. (Observera att Open Protocol måste låsas upp och en Pset måste väljas innan några åtdragningar kan utföras).

Assistent för meddelandemappning

Assistenten för meddelandemappning skapar en uppsättning mappningar för att hantera meddelanden från modulen för åtdragningskontroll. De valda åtgärderna avgör hur processen kommer att hanteras.

Ingående meddelande

Alternativen nr 1–9 i listan nedan är de fördefinierade inmatningsmeddelanden som kan väljas. Om du vill använda andra meddelanden i ILG väljer du alternativet Avancerat.

Utgående meddelande

Alternativen nr 1–7 i listan nedan är de fördefinierade utmatningsmeddelanden som kan väljas. Om du vill använda andra meddelanden i ILG väljer du alternativet Avancerat.

Använda inmatningsgrupper i meddelandemappning

Meddelandemappning

Den här videon beskriver hur du anger ingående och utgående meddelanden.

Arbeta med inställningsläget

• Sidan Arbetsplatser
  • Skapa en arbetsplats
  • ILG och beteende för källbatch
  • Konfigurera en arbetsplats
    • Metod för positionsval
• Sidan Licenser
  • Generera en licens
  • Ladda upp en licens
• Sidan Verktyg
  • Fliken Verktyg
    • Avsnittet Styrenhet
    • Konfigurera anslutningstyperna
    • Avsnittet Avancerat
    • Avancerad avsnittskonfiguration
    • Skapa ett verktyg för ILS
    • Skapa ett verktyg för armsystem
    • Skapa ett verktyg för ILP
  • Fliken Taggar
    • Lägga till en verktygstagg
    • Redigera en verktygstagg
    • Ta bort en verktygstagg
  • Fliken geometri
    • Skapa geometrimodellen
    • Verifiera geometri
  • Fliken Modell
• Sidan IL Spotpoint
  • Fliken Styrenhet
    • Konfigurera en ILS-sensor
  • Fliken Verktygsmålvärden
  • Tabben Delmål
    • Lägga till ett delmål
    • Lägga till ett mål med flera taggar
  • Fliken Arbetsyta
    • Inlärning med dubbla sensorer
• IPG-sidan
• Sidan Streckkodsläsare
  • Konfigurera en streckkodsläsare
  • Konfigurera BarcodeExaminer
• Säkerhetssidan
  • Ställa in ett lösenord
  • Användarrollens behörighet
  • Ladda ned ett certifikat
• Sidan Säkerhetskopiering
  • Skapa en säkerhetskopia
  • Återställa från en säkerhetskopia
• Sidan Inställningar

Sidan Arbetsplatser

Sidan Arbetsplatser visar arbetsplatserna som en lista.
Knapparna överst på listan över arbetsplatser kan användas för att lägga till nya arbetsplatser eller göra ändringar.

• Lägg till: lägger till en ny arbetsplats i listan över arbetsplatser.
  Systemet lägger automatiskt till den nya arbetsplatsen i slutet av listan.

• Redigera: öppnar popup-fönstret Arbetsplats för den valda arbetsplatsen.

• Radera: raderar den valda arbetsplatsen.

Skapa en arbetsplats

ILG och beteende för källbatch

• Batchen startade arbetsstycket: När batch-ID matchar arbetsstyckets alias startas arbetsstycket.

• Batchen valde position: Batch-ID aktiverar positioner som har batch-ID = Pset faktiskt ID (ej identifierare vid källåtdragning). ILG-arbetsstyckets ordning har fortfarande betydelse.

• Batchstorlek och räknare används aldrig i ILG.

• Det totala antalet åtdragningar i batchen måste motsvara antalet positioner i ILG-arbetsstycket.

• Batchinställningarna i Power Focus (t.ex. uppräkning vid NOK, nedräkning vid lossning OK och max NOK efter varandra) måste också beaktas.

• Alternativet Nytt arbetsstycke avslutar aktuellt arbetsstycke och alternativet Batchnummer matchar arbetsstyckets ID kan användas tillsammans. Alternativet fungerar för närvarande med Open Protocol men inte med ASDK/ASDK Remote. När ASDK/ASDK Remote används genererar alla åtdragningar i batchläge ett tc_job_info med samma ID.

• Alternativet Batchnummer matchar arbetsstyckets ID startar ett arbetsstycke som har ett ID/alias som matchar det batch-ID som valts på styrenheten.

• Om du ställer in en äldre räknare ändrar du hur batchen räknas, vilket kan påverka beteendet i ILG.

• Parameteralternativen Hoppa över position vid batchuppräkning och Batchräknare aktiverar position fungerar för närvarande inte tillsammans. Endast ett av alternativen ska användas, inte båda.

Konfigurera en arbetsplats

Den här videon förklarar hur du konfigurerar en arbetsplats.

Metod för positionsval

Koncept

Metod för positionsval avgör i vilken ordning åtdragning kan eller måste ske.

Ordning

Aktiverad position: När ett verktyg flyttas till ett aktiverat läge låser ILG upp verktyget och tillåter användning. I ILG visas aktiverade positioner i blått.

Inaktiverad position: När ett verktyg flyttas till ett inaktiverat läge tillåter ILG inte användning. I ILG visas inaktiva positioner i gult.

Metoder för positionsval

ILG-vald

ILG beslutar i vilken ordning åtdragningarna ska genomföras. De positioner som visas i menyn Åtdragningspositioner följs i den valda ordningen.

Grupper kan skapas i positionslistan. Grupper gör det möjligt att skapa mer detaljerade ordningar. Arbetsordningen gäller för bultar och grupper som finns en nivå under arbetsstycket. Bultar kan inte ha en egen ordning, utan endast arbetsstycken, grupper och nivåer. Mer information om grupper och nivåer finns i Skapa en grupp eller nivå

Batch-vald

Denna metod använder en styrenhet för att välja vilka åtdragningspositioner som ska köras. Åtdragningspositionerna väljs av ILG: tvingad eller fri ordning. Ett arbetsstycke måste ha Pset för varje bult inställd på batch-ID. Om till exempel batch-ID är 1 måste Pset för alla bultar i arbetsstycket också vara 1. En styrenhetsbatch kan innehålla flera Psets. Om en batch innehåller flera Psets ska arbetsstycket använda tvingad ordning. Mer information om inställningar som endast är tillgängliga för batchval finns i informationen om alternativet Batchräknare aktiverar position i Skapa en arbetsplats.

Pset-vald

Positionerna väljs av ett system som väljer en Pset på en styrenhet. Systemet kan till exempel vara en PLC, ett MES eller till och med en batch som körs på en styrenhet. Om Pset 1 är valt på en styrenhet aktiveras den första positionen med Pset 1 i ILG. Metoden kan köras i någon av följande ordningar:

Tvingad ordning: om flera positioner i ILG har Pset 1, aktiveras den första positionen i en lista uppifrån och ned. När ILG får resultatet aktiveras nästa position med Pset 1.

Fri ordning: alla positioner i ett arbetsstycke som har Pset 1 är aktiverade.

När du använder Pset-vald rekommenderas att du konfigurerar ILG så att Psets inte skickas till en styrenhet.

Extern-skärm-vald

Denna metod använder ett tredjepartssystem, till exempel en PLC eller en styrenhet, för att välja och konfigurera vilka Psets som ska köras för vilken position. Med denna metod används inte ILG för att styra när en position kan användas. Detta hanteras av det tredjepartssystem som används. Metoden liknar Pset-vald, men det är Positionsnummer och inte Pset-ID i positionen som avgör i vilken ordning åtdragningspositionerna aktiveras.

När en position läggs till ett arbetsstycke väljer du fliken Avancerat och går till rutan Positionsnummer. Det nummer som anges i denna ruta avgör när en åtdragningsposition ska köras.

Meddelande-vald

Denna metod kräver ett verktyg med en extern PLC som är ansluten via Tool API.

Sidan Licenser

Sidan Licenser visar de aktiva licenserna.

Knapparna överst på sidan Licenser kan användas för att generera och ladda upp en licens.

• GENERERA LICENSBEGÄRAN: genererar en begäran om en ny licens.

• LADDA UPP LICENSSVAR: laddar upp licenser från en fil.

Tabellen under knapparna innehåller Licens, Verktyg, Status, Licenstyp och IP-port. I kolumnen Licens finns växlingsknappar för att aktivera/inaktivera licenser.

För att kunna hantera en licens som tillhandahålls av styrenheten i ILG måste verktygets ID i ILG matcha namnet i Virtuell station i webbgränssnittet. Om det finns en matchning kommer Status i tabellen att vara OK. Om det inte finns någon matchning kommer Status att vara Verktygs-ID matchar inte.

IP-port i ILG måste matcha den IP-port som konfigurerats i Virtuell station i webbgränssnittet. Om det finns en matchning kommer Status i tabellen att vara OK. Om det inte finns en matchning kommer Status att vara Port matchar inte.

Licenstyper:

• Standardlicens: fullständig licens.

• SQS-licens: tillåter inte användaren att ansluta till en styrenhet.

• Tillhandahålls av styrenhet: licensen är knuten till en virtuell station och tillhandahålls därmed av en styrenhet.

Generera en licens

Ladda upp en licens

Starta om ILG-programvaran när du har laddat upp en licens.

Sidan Verktyg

Den ursprungliga konfigurationen av Assistenten ger en förenklad grundkonfiguration av ILG-programvaran med kommunikationsgränssnitt till sensorer och till åtdragningsstyrenheten. Använd assistenten för att lägga till och konfigurera verktyg i början av varje systeminstallation. Du öppnar assistenten genom att klicka på + i det övre högra hörnet. Därefter kan du göra manuella justeringar.

På den här sidan kan du redigera, radera och frigöra befintliga verktyg. Här kan du också aktivera eller inaktivera låset för verktyget.

Fliken Verktyg

Knapparna i det övre vänstra hörnet på fliken Verktyg kan användas för att göra ändringar i ett befintligt verktyg, radera ett verktyg, frigöra ett verktyg, låsa ett verktyg eller återställa lås.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i det valda verktyget.

• Radera: raderar det valda verktyget.

• FRIGÖR VERKTYG: frigör verktyget med det konfigurerade låset.

• LÅS VERKTYG: låser verktyget med det konfigurerade låset.

• ÅTERSTÄLL LÅS: lås verktyget med den konfigurerade låssignalen och frigör sedan alla andra tillgängliga låssignaler.

Avsnittet Styrenhet

Inställning av anslutningstyp

ILG använder en av fyra kommunikationskanaler för att styra varje verktyg, och den här inställningen på fliken Verktyg kallas Anslutningstyper. När du skapar ett verktyg kan du välja Anslutningstyp beroende på vilken Styrenhetstyp som tidigare valts.

För konfiguration av Anslutningstyp, se kapitlet Konfigurera anslutningstyperna.

Inställning av ingångsgrupper

Styrenheten kan skicka 8 ingångssignaler som motsvarar maximalt of 2⁸−1=255 positioner. När färre positioner används kan ingångssignalerna användas för flera andra ändamål samtidigt.

T.ex kommer [1,2],[3],[6,5] att skapa tre ingångsgrupper med motsvarande ingångar. Särskilda meddelanden kommer att skickas ut för förändringar i varje enskild grupp. På så sätt uppdateras inte en grupp när en annan grupp har en uppdatering och vice versa.

Genom att använda Ingångsgrupper blir meddelandemappningen användbar för ett fåtal ingångar medan andra ingångar ändras slumpmässigt. Se kapitlet Använda inmatningsgrupper i meddelandemappning.

Inställning av extern startbrytare

Den externa startbrytaren används för att starta och stoppa åtdragningen av verktyget utan att använda den lokala avtryckaren på verktyget. Inställningen för den externa startbrytaren kan användas för att aktivera den, styra riktningen för åtdragning/lossning av en skruv/mutter samt ställa in signalen för riktningen och signalen för verktygets avtryckare.

• På styrenheten måste ingångssignalen Starta verktyg kopplas ihop med en Externt övervakad ingångssignal.

• På styrenheten måste ingångssignalen Välj lossning kopplas ihop med en Externt övervakad ingångssignal.

• Aktiv: En bock innebär att den externa startbrytaren är aktiv. Observera att en aktiv signal från den externa startbrytaren åsidosätter den lokala signalen från verktygets avtryckare och den lokala riktningssignalen.

• Riktningsport: Signalnummer för riktningsingångssignalen ((Extern övervakad 1–8).

• Riktningssignaltyp: Det finns två alternativ. Alternativet CCW valt lossar skruven/muttern moturs, medan alternativet Lossning valt fungerar tillsammans med funktionen Välj lossning, vilken ställer in lossningsriktningen enligt gängriktningen för aktuell vald Pset.

• Port för verktygsavtryckare: Signalen för verktygsavtryckaren.

Konfigurera anslutningstyperna

Konfigurera OpenProtocol

Konfigurera ASDK

Förutsättningar:

• Styrenhetens programvaru-API för kommunikation med åtdragningsstyrenheten.

• En inbäddad ILG-licens per verktyg.

Konfigurera fjärrstyrd ASDK

Förutsättningar:

• Ett skräddarsytt protokoll för att kommunicera med åtdragningsstyrenheten.

• ILG inbäddad licens.

• Om portnummer 0 används i ILG måste namnet på den virtuell stationen vara detsamma som namnet på verktyget i ILG (observera att ILG-verktyget inte kan ändras efter att det skapats).

Om du använder portnummer 0 och inte OpenProtocol-porten kommer följande funktion inte att vara tillgänglig:

• VIN-numret kommer inte att tas emot från styrenheten till ILG.

För fullt stöd bör OpenProtocol också vara konfigurerat och köras på styrenheten, och portnumret i ILG bör vara detsamma som det OpenProtocol-portnummer som är konfigurerat på styrenheten.

Avsnittet Avancerat

Inställning av låstyp

Styrenheterna i produktsortimentet från Atlas Copco har flera olika typer av lås. Låsen används för att aktivera eller inaktivera verktyget.

Om ett lås styrs av flera system är det systemet som är sist med att ställa in låssignalen som avgör om verktyget är aktiverat eller inaktiverat.

En låssignal per styrenhet rekommenderas.

Det rekommenderas inte att ett lås styrs av flera olika system. Detta kan orsaka fel där det är svårt för systemen att korrekt registrera om låset har aktiverat eller inaktiverat verktyget och därmed aktivera och inaktivera verktyget på önskat sätt.

För mer grundläggande användningsfall, till exempel när ILG körs utan att vara ansluten till ett MES, PLC eller liknande system, behöver låstypen inte ställas in i ILG.

De tillgängliga låstyperna beror på inställd Anslutningstyp och inställd Styrenhetstyp, enligt tabellen nedan.

Fältspecifikation:

• Lås för åtdragning/lossning styrs individuellt: Det finns lås som är separerade för att styra åtdragning och lossning individuellt. Detta kan förbättra processäkerheten, t.ex. förhindra oönskad åtdragning/lossning när operatören snabbt ändrar verktygets riktning.

• Intern signal: Det interna signalnumret (som används i programvaran för styrenheterna Power Focus 6000, Power Focus 8, IxB, PF6 Flex och STRWrench) för låssignalen.

• Open Protocol MID: MID = Message Identifier (meddelandeidentifierare). ILG använder MID för att styra det specifika låset.

• Nummer för digital ingång: När MID 0224 och MID 0225 används (SET/RESET digital ingångsfunktion) anger numret för den digitala ingången vilken digital ingång som används av ILG.

Konfiguration i ILG

Låstypen kan konfigureras för varje verktyg i ILG under avsnittet Avancerat. Standardlåset är OpenProtocol Lock.

Om låstypen ändras kan det vara nödvändigt att frigöra tidigare lås. Knappen ÅTERSTÄLL LÅS längst upp på sidan Verktyg låser upp alla lås utom det eller de konfigurerade låset/låsen i ILG.

Om Anslutningstyp ändras och den Låstyp som tidigare användes inte stöds av en ny Anslutningstyp ska du först byta Anslutningstyp till OpenProtocol och sedan byta till önskad Anslutningstyp. Annars kan det hända att en ny Anslutningstyp inte kan låsa upp det specifika lås som har konfigurerats.

Självlåsning

När Anslutningstyp ASDK/ASDK Remote används kan låset Inaktivera verktyg i styrenhetens webbgränssnitt användas. Det aktiveras genom att välja Konfigurationer i web GUI och sedan välja Allmän virtuell station.

Styrenheten låser verktyget efter varje åtgärd med detta lås och ILG kan låsa upp det. Fördelen med att använda låset Inaktivera verktyg är att verktygslåsets latenstid minskar jämfört med när ILG låser verktyget, vilket förbättrar processäkerheten. Verktygets upplåsningshastighet påverkas inte av denna inställning.

Låset Inaktivera verktyg kan endast användas med Anslutningstyp ASDK/ASDK remote.

ILG låser aldrig verktyget med det här låset. Det konfigurerade låset i ILG kommer att användas.

ASKD/ASDK remote är endast tillgängligt på styrenheterna i listan nedan och kräver att den inbäddade ILG körs på styrenheten.

• Power Focus 6000

• Power Focus 8

• IxB

• PF6 Flex

• STRWrench

Avancerad avsnittskonfiguration

Konfigurera arbetsflödet för ett villkorligt segment

Konfigurera arbetsflödet för att öppna lås

Genom att redigera arbetsflödet för Öppna lås är det möjligt för ILG att använda en av de 8 generiska I/O-signalerna i stället för de vanliga Open Protocol-meddelandena MID0042/0043 som inaktiverar/aktiverar verktygssignaler.

Konfigurera arbetsflödet för ett standardverktyg

Skapa ett verktyg för ILS

Skapa ett verktyg för ILS – Video

Skapa ett verktyg för armsystem

Skapa ett verktyg för armsystem – Video

Skapa ett verktyg för ILP

Mer information om hur du skapar ett verktyg för ILP finns i kapitlet Lägga till ett verktyg i användarhandboken för ILP.

Fliken Taggar

Knapparna i övre vänstra hörnet av fliken Taggar kan användas för att lägga till en ny tagg till verktyget. Det går även att ändra/ta bort en befintlig verktygstagg.

• Lägg till tagg: lägger till en ny tagg till verktyget.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i den valda taggen.

• Radera: raderar den valda verktygstaggen.

Om verktyget har flera taggar ska du lägga till de saknade taggarna med knappen Lägg till tagg.

Lägga till en verktygstagg

Redigera en verktygstagg

Ta bort en verktygstagg

Fliken geometri

På fliken Geometri kan du ställa in verktygets och fästets fysiska geometri. ILG-programvaran använder denna geometrimodell för att beräkna verktygets position i kartesiska koordinater. Resultatet av geometrin är verktygets position i X, Y och Z samt dess rotation i rX, rY och rZ.

När det gäller ILS avser det endast avståndet från verktygstaggen till verktygsspetsen.

När det gäller ILA avser detta hela armen, inklusive verktyget, från basfästet till verktygsspetsen.

Oavsett om konfigurationsassistenten används eller om en helt ny geometri skapas är det möjligt att göra manuella justeringar av geometrin för att skapa en fullständig geometri.
I detta syfte ger ILG-programvaran en driftmiljö på fliken Geometri där användaren kan skapa geometrier för alla typer av system.

Om spindlar används är det möjligt att konfigurera en Spindelgeometri på denna flik.

Skapa geometrimodellen

När geometrimodellen skapas eller justeras ska du alltid börja från origo i koordinatsystemet, vilket motsvara den fasta punkten för ILG-maskinvaran.

ILG-programvaran har tre grundläggande geometrier för att skapa eller utöka en geometrisk modell:

• Fast segment: stelt element för beskrivning av fasta geometriska element.

• Rotationssensor: modellering av en rotationsaxel avkänd av en vinkelgivare eller lutningssensor.

• Linjär sensor: modellering av en linjär axel som är inläst av en linjär sensor.

Den geometriska modellen ger de tre grundläggande geometrierna i en given sekvens.
Fliken Geometri visar geometrielementen som en lista.
Knapparna överst på listan kan användas för att lägga till nya geometrielement eller göra ändringar.

• Lägg till: lägger till ett nytt geometrielement i geometrilistan.
  Om du väljer ett befintligt geometrielement visas det nya geometrielementet framför det valda geometrielementet.
  Om inget geometrielement har valts lägger systemet till det nya geometrielementet i slutet av listan.

• Redigera: öppnar redigeringsmenyn för det valda geometrielementet.

• Radera: raderar det valda geometrielementet.

• Rotera: öppnar popup-fönstret Rotera geometri där det går att rotera geometrin samtidigt längs x-, y- och z-axlarna.

• VERIFIERA: verifierar verktygets geometri. Mer information finns i kapitlet Verifiera geometri.

Så här skapar du en geometrimodell

Olika konfigurationer måste göras beroende på vald geometrityp:

• För ett fast segment:

  • Geometriskt uttryck för elementet i millimeter (XYZ-riktningen).

  • Färg på elementet i den geometriska modellen: vi rekommenderar att du använder olika färger för intilliggande segment.

  • Villkor för segmentet (vid behov). I Konfigurationsläget, på sidan Åtdragningspositioner, i fönstret Arbetsstycke, på fliken Avancerat, ställs villkoret in för arbetsstycket.

• För en rotationssensor:

  • Sensorns rotationsaxel: sensorns rotationsaxel kan definieras som antingen 1 eller 0 på respektive XYZ-axel.

  • Sensorns rotationsvektor: rotationsriktningen anges med + eller -.

  • Sensor: här visas vilken av de installerade sensorerna som ger de uppmätta värdena för respektive rörelseriktning.

  • Färg på elementet i den geometriska modellen (om så behövs).

  • Villkor för sensorn (vid behov). I Konfigurationsläget, på sidan Åtdragningspositioner, i fönstret Arbetsstycke, på fliken Avancerat, ställs villkoret in för arbetsstycket.

• För en linjär sensor:

  • Sensorns rörelseaxel: sensorns rörelseaxel kan definieras som antingen 1 eller 0 på respektive XYZ-axel.

  • Sensorns rörelsevektor: rörelseriktningen anges med + eller -.

  • Sensor: här visas vilken av de installerade sensorerna som ger de uppmätta värdena för respektive rörelseriktning.

  • Färg på elementet i den geometriska modellen (rekommenderas).

  • Villkor för sensorn (vid behov). I Konfigurationsläget, på sidan Åtdragningspositioner, i fönstret Arbetsstycke, på fliken Avancerat, ställs villkoret in för arbetsstycket.

Geometrilistan visar alla geometrisegment i en specifik ordning. ILG-programvaran beaktar den exakta ordningen för geometrisegmenten under arbetet. Lägg till nya geometrisegment sist i listan, efter standardsegmenten.

Rotera geometrin

Genom att rotera geometrin omvandlas verktygets hela geometri.

Hur man skapar en spindelgeometri

En förhandsgranskning av spindlarna i förhållande till varandra visas till höger om tabellen Spindelgeometri.

Verifiera geometri

Använd funktionen Verifiera geometri för att optimera geometrin som matats in i ILG. Detta görs genom att fysiskt flytta ett verktyg som är registrerat i ILG. Därefter utför ILG beräkningar och presenterar optimerade geometriförslag.

Funktionen Verifiera geometri kan endast användas när ILG är ansluten till Industrial Location Arms eller Industrial Location SpotPoint.

Funktionen kräver fysisk tillgång till ett verktyg som är registrerat i ILG. Funktionen kräver också fysisk tillgång till det område där verktyget används.

Öppna Verifiera geometri i ILG

Fönstret visar en realtidsrepresentation av verktyget. Flytta till exempel det fysiska verktyget för att se rörelsen i realtid i ILG.

Fönstret innehåller tre olika vyer av det valda verktyget: ovanifrån, framifrån och från höger sida. Dessa vyer representerar vad som har angetts i modellfliken. För information om modellfliken, se Fliken Modell.

Använda Verifiera geometri

Fliken Modell

För att underlätta och bekräfta justeringen av geometrin ger ILG-programvaran 3D-visualisering av verktygets geometri. Visualiseringen består av tre skärmbilder med olika perspektiv där du kan se varje verktygsrörelse. Visningsriktningarna styrs av koordinatsystemets tre huvudplan (X/Y, X/Z, Y/Z).

Verktygets förflyttning i realtid ger användaren möjlighet att bekräfta att verktyget är konfigurerat för att gå i rätt riktning, och kontrollera att rotation och förflyttning stämmer.

Du kan se hela verktygsmodellen genom att trycka på knappen Passa in (Fit) så skalanpassas bilden automatiskt efter verktygspositionen. Skalanpassningen för de tre planen är oberoende av varandra.

Ändringar i konfigurerad geometri visas omedelbart på fliken Modell. Genom visualisering i realtid kan du snabbt kontrollera modellen och justera rörelser mellan den geometriska modellen och det verkliga verktyget.

Kontrollera att geometrin är korrekt genom att flytta verktyget och titta på modellen på skärmen. Om en rörelse går i en annan riktning än förväntat ändrar du riktningsvektorns tecken för motsvarande sensor.

Observera att de olika elementen i modellen kräver olika vyer för verifieringen. En sensor som täcker in en lodrät rörelse kan till exempel inte verifieras från XY-vyn. Därför ger ILG vyer längs alla tre huvudplanen i det kartesiska 3D-systemet.

Sidan IL Spotpoint

Alla konfigurationer för användning av ILG-programvaran med en ILS Sensor finns på sidan IL Spotpoint.

Fliken Styrenhet

Fliken Styrenhet visar ILS Sensor -konfigurationen.

Knappen i övre vänstra hörnet av fliken Styrenhet kan användas för att konfigurera kommunikationsgränssnittet mellan ILS Sensor och ILG-programvaran.

Konfigurera en ILS-sensor

Fliken Verktygsmålvärden

Fliken Verktygsmålvärden visar målvärden och taggar för ILS Sensor-verktygen.

Knapparna i övre vänstra hörnet av fliken Verktygsmålvärden kan användas för att lägga till, göra ändringar, eller ta bort ett befintligt målvärde eller en flik.

• LÄGG TILL MÅL: här kan användaren lägga till ett målvärde.

• LÄGG TILL TAGG: här kan användaren lägga till en tagg.

• LÄR OM: Lär om målets koordinater.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i det valda målvärdet eller i taggen.

• Radera:: raderar det valda målet eller taggen.

Tabben Delmål

Fliken Detaljmål visar målvärden och taggar för ILS Sensor -detaljer. Fliken används när monteringsobjektet inte är i samma läge i förhållande till ILS Sensor.

Knapparna i övre vänstra hörnet av fliken Detaljmål kan användas för att lägga till, göra ändringar, eller radera ett befintligt mål eller en flik.

• LÄGG TILL MÅLVÄRDEN: här kan användaren lägga till ett målvärde.

• LÄGG TILL TAGG: här kan användaren lägga till en tagg.

• LÄR OM: Lär om målets koordinater.

• Redigera: låter användaren göra ändringar i det valda målvärdet eller i taggen.

• Radera:: raderar det valda målet eller taggen.

Lägga till ett delmål

Den fysiska placeringen av taggarna i förhållande till bultpositionerna måste alltid vara densamma.

Lägga till ett mål med flera taggar

Om du använder ett enda detaljmåletkan det uppstå noggrannhetsfel på grund av felaktiga rotationsmätningar. Bultpositionerna anges då endast i förhållande till ett enda detaljmål.

Om det enskilda detaljmålet inte kan placeras tillräckligt nära bultpositionerna kan det vara nödvändigt att använda funktionen för mål med flera taggar.

Den fysiska placeringen av taggarna i förhållande till bultpositionerna måste alltid vara densamma.

Funktionen för detaljmål med flera taggar resulterar i en referensram som endast baseras på x, y, z-positionerna för detaljmålets taggar.

Funktionen för detaljmål med flera taggar kräver att det finns minst tre unika tagg-ID:n som alltid är synliga för ILS-sensorn under arbetsstyckets drift.

Fliken Arbetsyta

Fliken Arbetsyta visar målvärden och taggar för ILS Sensor arbetsytan.

Knapparna i det övre högra hörnet på fliken Arbetsyta kan användas för att starta och stoppa, eller lära in och rensa alla systemdatum.

• START: Startar en visualisering av ILS-sensorerna och taggarna.

• STOPP: Stoppar visualiseringen av ILS-sensorerna och taggarna.

• LÄR UT ALLA SYSTEMDATUM: Hittar det gemensamma ursprunget i xyz-planet för taggarna.

• RENSA ALLA SYSTEMDATUM: Rensar det gemensamma ursprunget i xyz-planet för taggarna.

Inlärning med dubbla sensorer

Vid användning av två ILS-sensorer är det nödvändigt att lära ut ett gemensamt ursprung. Följande förkunskapskrav gäller för inlärning med dubbla sensorer.

• Tre taggar med unika ID-nummer.

• Taggarna har ett inbördes avstånd på minst 200 mm från varandra.

• Taggarna är horisontella.

• Taggarna är placerade i sensorernas gemensamma field of view (FOV).

• Den gemensamma FOV är minst 300x300 mm.

• Taggarna placeras nära eller i samma plan som det som kommer att användas för bultpositionerna i ILG.

Om alla bultar är i ett horisontellt plan kan taggarna för inlärning med dubbla sensorer lutas cirka 5 till 10 grader. Observera att det är det plan som skapas av taggarna som ska lutas och inte taggarna i sig.

IPG-sidan

På IPG-sidan visas IPG-projektorerna.

Denna vy används endast för att ansluta en IPG-projektor till ILG. För att skapa en projektion för ett arbetsstycke, se Skapa ett arbetsstycke.

Knapparna i det övre vänstra hörnet på fliken Projektorer kan användas för att lägga till, redigera, radera och kalibrera en projektion, projicera en verktygsposition, projicera en form och stoppa en projektion. Dessa avsnitt beskriver innehållet i varje avsnitt på IPG-sidan.

Lägg till

Lägger till en projektor. Ange värden för dessa rutor:

• Serienummer: projektorns serienummer.

• IP: projektorns IP-adress.

• Projektortyp: typen av projektor. Tillgängliga typer:

  • Om du använder IPG L, IPG L Plus, IPG L Vision eller IPG L Vision Plus som projektor, ange tvam

  • Om du använder IPG precision eller IPG mobile som projektor, ange rtc4

• Kalibreringsfil: en kalibreringsfil krävs för att kunna använda en projektor i ILG. Följ dessa steg för att använda en kalibreringsfil:

Redigera

Redigerar projektor-ID, IP-adress och projektortyp.

Radera

Raderar en projektor.

Kalibrera

Kalibrerar verktyget enligt projektorn. Verktygets spets ska placeras på de kors som projiceras av lasern. När verktygsspetsen är korrekt placerad trycker du på verktygsavtryckaren.

Verktygsposition

Projicerar ett kors på verktygsspetsen. Om kalibreringen lyckas visas korset på verktygsspetsen. Detta är ett test för att kontrollera att kalibreringen är korrekt utförd.

Projicera

Visar ett exempel på en projektion. Användaren kan ställa in koordinater, former, vinkel, förskjutning, längd och bredd för projektionen. Mer information om projektioner finns i Skapa ett arbetsstycke.

Stopp

Stoppar alla projektioner.

Sidan Streckkodsläsare

Sidan Streckkodsläsare visas konfigurationen för streckkodsläsaren och BarcodeExaminer.

Knapparna i övre vänstra och högra hörnet på sidan Streckkodsläsare kan användas för att ändra konfigurationen.

Konfigurera en streckkodsläsare

Konfigurera BarcodeExaminer

BarcodeExaminer filtrerar och modifierar det mottagna Vehicle Identification Number (VIN).

Säkerhetssidan

På sidan Konfiguration kan du konfigurera användarroller genom att ställa in och ändra lösenord.

Ställa in ett lösenord

Användarrollens behörighet

Användarrollerna har olika behörighet till funktionerna i Industrial Location Guidance (ILG) -systemet. Användarrollerna kan vara lösenordsskyddade för att begränsa åtkomsten till funktionerna.

• Medarbetare: har åtkomst till befintliga arbetsplatser.

• Konfigurator: har åtkomst till befintliga arbetsplatser och konfigurationslägen.

• Service: har fullständig åtkomst till Industrial Location Guidance (ILG)-systemet.

Användarrollens behörighet – Video

Ladda ned ett certifikat

Den här instruktionen avser tillägg av certifikat i Google Chrome. Se respektive vägledningar för anvisningar om hur du lägger till certifikat i andra webbläsare.

Sidan Säkerhetskopiering

Sidan Säkerhetskopiering (Backup) visar en lista över konfigurationer som kan laddas ned som säkerhetskopior.

Knapparna sist i listan kan användas för att ladda ned en säkerhetskopierad fil eller återställa systemet med hjälp av en redan nedladdad säkerhetskopia.

• SÄKERHETSKOPIA: laddar ned en säkerhetskopia (backup) över valda konfigurationer.

• ÅTERSTÄLL: återställer konfigurationerna från en nedladdad säkerhetskopia.

Skapa en säkerhetskopia

Återställa från en säkerhetskopia

Sidan Inställningar

På sidan Inställningar visas flikar där inställningar kan ändras och data kan anges.

Station

Fliken Station visar ID, Namn, Beskrivning och Plats för stationen.

För att ändra värden väljer du -ikonen och anger nya värden.

Loggning

Värdena på denna sida kan inte redigeras om ILG körs på en styrenhet, vilket innebär att ILG skulle köras i inbäddat läge.

Fliken Loggning visar sökvägen till ändringsloggarna och den maximala totala filstorleken för alla ändringsloggar.

En ändringslogg är en förteckning över ändringar som har gjorts i ILG. En loggfil sparas per dag i mappen C:\ProgramData\AtlasCopco\IndustrialLocationGuidance på den dator där ILG är installerat. Den fil som för närvarande används heter change.log. Äldre filer får .YYYYMMDD tillagt i slutet av filnamnet, till exempel kan ett komplett filnamn vara change.log.20250616.

Destinationssökväg: som standard är detta C:\ProgramData\AtlasCopco\IndustrialLocationGuidance på den dator där ILG är installerat. Om en ny sökväg anges och mappen inte redan finns skapas mappen.

Maximal total filstorlek: standardvärdet är 16 MiB. Om den totala storleken på alla ändringsloggar överstiger värdet raderas de äldsta filerna tills den totala filstorleken motsvarar värdet.

Arbeta med diagnosläget

Diagnosläget erbjuder verktyg för övervakning, felsökning och kontroll av ILG-systemets driftstatus.

Startsida

Sidan Start visar status och data för det valda verktyget och dess station. Från denna sida går det att övervaka verktygets status i realtid, verktygets position och sensordata.

Station

Området Station visar ID, Namn, Beskrivning och Plats för stationen.

Verktyg

Området Verktyg visar detaljer om det valda verktyget. Detaljer som visas är:

• Verktygs-ID

• Status

• Riktning

• Senaste resultat

• Jobbresultat

• P-set

Positioner

Avsnittet Positioner visar X, Y och Z-koordinaterna för det valda verktyget.

Mål/sensorer

I avsnittet Mål visas information om målet. I avsnittet Sensorer visas däremot sensordata.

Modulsidan

Sidan Moduler visar de olika programvarumodulerna som är laddade i ILG-systemet och gör det möjligt att lägga till moduler samt visa deras status och data.

Om en uppdatering kräver att nya moduler läggs till måste detta göras på denna sida.

Från den här sidan är det möjligt att:

• Kontrollera vilka programvarukomponenter som är aktiva.

• Lägga till valfria moduler som inte ingår i standardkonfigurationen vid uppstart.

• Felsöka problem relaterade till moduler samt kontrollera modulernas status och eventuella fel.

En moduls livscykel kan hanteras genom att markera raden för modulen och sedan använda knapparna längst upp på sidan Moduler. Knapparna kan användas för att uppdatera sidan Moduler och lägga till, starta eller stoppa en modul.

• Uppdatera: Ladda om modulens status.

• Starta modul: Startar den valda modulen. Funktionen är aktiverad när modulen är markerad och för närvarande inte är aktiv.

• Stoppa modul: Stoppar den valda modulen. Funktionen är aktiverad när en modul är markerad och för närvarande är aktiv.

• Lägg till en ny modul i konfiguration: Lägger till en vald modul eller öppnar ett fönster för att lägga till dolda moduler.

Tabellen på sidan Moduler visar följande data:

• ID: Identifierare för programvarumodulen.

• Aktiv: Sant om modulen är aktiv. Falskt om modulen är inaktiv.

• Startordning: Modulens laddningsordning vid systemstart.

• Status: Aktuell status (Startad, Stoppad, Saknas)

• Fel: Felmeddelanden/diagnostik för modulen.

Åtdragningskontroll

Modulen Åtdragningskontroll är ett system som övervakar åtdragningsprocessen och kommunikationen med styrenheterna. Om den upptäcker fel eller avvikelser skickar den meddelanden via meddelandebussen. Aktivering av Åtdragningskontroll kan hjälpa till att felsöka åtdragningsprocessen.

Sidan Meddelanden

Sidan Meddelanden visar en logg över meddelanden som skickas i ILG-systemet. Meddelandena kan filtreras eller exporteras.

Från den här sidan är det möjligt att:

• Övervaka kommunikationen mellan modulerna i realtid.

• Se meddelandeflödet under en arbetsprocess.

• Filtrera meddelanden efter verktyg, ämne eller innehåll för specifik felsökning.

• Exportera diagnostiska data för analys eller support offline.

Knapparna i övre högra hörnet av sidan Meddelanden kan användas för att filtrera eller ladda ned befintliga meddelanden.

• Filter: Realtidsfilter för meddelandena utifrån kundens behov.

• Ladda ned: laddar ned de valda meddelandena.

Tabellen på sidan Moduler visar följande data:

• Tid: Tidsstämpel för när meddelandet togs emot, med datum och tid (HH.MM.SS) i AM-format.

• Kanal: Kanal/källa för meddelandet.

• Ämne: Identifieraren för ämne/typ.

• Data: Meddelandedata i JSON-format.

Ladda ned meddelandena

Arbetsflödestillstånd

På sidan Arbetsflödestillstånd visas det aktuella arbetstillståndet för alla aktiva arbetsflöden i ILG-systemet, sorterade efter omfattningsnivå. Den möjliggör analys och lösningar med ytterligare åtgärder för arbetsflödena.

Från den här sidan är det möjligt att:

• Se vilket steg varje arbetsflöde befinner sig i just nu.

• Statusen kan förklara varför arbetsflödet väntar och vilka åtgärder som krävs för att det ska kunna fortsätta.

Alla arbetsflöden visar följande information.

• Omfattning: Den nivå på vilken arbetsflödet pågår (globalt, arbetsplats, verktyg).

• ID: arbetsflödets identifierare.

• Tillstånd: det aktuella arbetstillståndet.

• Grupper: gäller endast arbetsstyckets arbetsflöden och anger grupp-ID:n.

• Positioner: gäller endast arbetsstyckets arbetsflöden och anger positions-ID:n.

Sidan Arbetsflödestillstånd har tre avsnitt:

• Globala arbetsflöden: De globala arbetsflödena är systemomfattande arbetsflöden för processer som gäller för hela systemet.

• Arbetsflöden för arbetsplatser: Arbetsflöden för arbetsplatser är arbetsplatsspecifika, aktiva arbetsflöden för varje konfigurerad arbetsplats.

• Arbetsflöden för verktyg: Arbetsflöden för verktyg är verktygsspecifika.

Arbetsflödesredigerare

På sidan Arbetsflödesredigerare visas JSON-definitionen för varje arbetsflöde som laddas in i systemet. Det är en skrivskyddad vy. Sidan Arbetsflödesredigerare kan användas för att visa och ändra arbetsflöden.

Ändringar av arbetsflöden får endast göras på uppmaning av Atlas Copcos support.

Arbetsflödena kan visas och ändras med hjälp av följande funktioner:

• Arbetsflödesväljare: En rullgardinsmeny för att välja vilket arbetsflöde som ska granskas.

• Tabell över tillstånd: Visar alla tillstånd som definierats i det valda arbetsflödet tillsammans med deras identifierare.

• Övergångstabell: Visar tillgängliga övergångar från det aktuella valda tillståndet till ett annat tillstånd.

• JSON-redigerare: Ett skrivskyddat kodfönster för JSON-definitionen av arbetsflödet.

Visa arbetsflödestillstånd och övergång

Användning

• Processäkerhet
• Grundläggande inställning
• Arbeta i arbetsplatsläget
  • Sidan Process
  • Åtdragningsfärger för sidan Process
  • Referensfärger för sidan Process
  • Standardprocessekvens
    • Lossning
    • Nya försök
• Arbeta med två olika verktyg

Processäkerhet

Det är viktigt att ha bra åtdragningsprogram eller Psets med rimliga moment- och vinkelgränser.

Åtdragningar som avslutas snabbt, även kallade "re-hits", kan vara en källa till fel i processen. I flera fall kan dessa typer av åtdragningar undvikas genom att använda en Pset i flera steg. Om detta inte är möjligt och den snabba åtdragningssekvensen orsakar problem, kan det vara nödvändigt att lägga till ett kort väntesteg på ca 0,8–1,6 s i slutet av Pset.

Styrenhetens självlåsande funktion

För att säkerställa en säker process under alla omständigheter kan det vara nödvändigt att aktivera en självlåsande funktion i styrenheten. Självlåsningen kommer i de flesta fall att vara mycket snabbare jämfört med ILG när det gäller att låsa verktyget eftersom ingen signalöverföring krävs. Den självlåsande funktionen stöds från och med version 3.10.11+.

Grundläggande inställning

Följ stegen i den här guiden för att komma igång med grundinställningarna i ILG-programvaran. Mer information om varje steg hittar du i motsvarande avsnitt i ILG-användarguiden

Grundläggande inställning – Video

Arbeta i arbetsplatsläget

När en arbetsplats har skapats kan du välja den i rullgardinsmenyn Läge i det övre högra hörnet. Då öppnas sidan Process.

Sidan Process

Sidan Process visar status för den åtdragningsprocess som körs just nu. Om du vill kan du även starta åtdragningsprocessen från den här sidan.

Sidan Process är i regel den sida där operatören vägleds.
På sidan Process kan operatören spåra verktygspositionen med hårkorset arbetsstyckets bild, och därmed följa förloppet.

Sidan Process är uppbyggd enligt följande layout:

• Ett sidhuvud: med processtatus

• Innehållsområde: med huvudbilden till vänster och informationspanelen för processen till höger.

Element i sidhuvudet

Process: det aktuella arbetsstyckets ID (när processen pågår)

VIN: det senast mottagna VIN-numret

Knappar i sidhuvudet

Arbetsplatsinställningarna kan göra följande knappar synliga i sidhuvudet (knapparna kan väljas på fliken HMI i arbetsplatsens inställningar).

• ÅTERSTÄLL PROCESSTYRNING: återställer alla processer.

• AVSLUTA PROCESS: avslutar den aktuella processen/det aktuella arbetsstycket på arbetsplatsen.

• HOPPA ÖVER POSITION: hoppar över den aktuella åtdragningspositionen (endast om positionen är aktiverad)

Element i innehållsområdet

Bilddel på vänster sida:

• Processbild med överlagrade punkter för positioner/bultar

• Processbilden för den aktiva nivån eller det aktiva arbetsstycket visas

Meddelanden om processtillstånd

En centrerad fel- eller informationstext visas när nödvändiga uppgifter saknas.

• Ingen pågående process

• Arbetsplats saknas (ingen arbetsplats har skapats)

• Verktyg saknas (inget verktyg har skapats)

• Verktygstilldelning saknas i arbetsplatsen

• Process saknas

Processinformation i höger sidopanel:

• Arbetsstyckets ID

• Tabell med senaste resultat (status, moment, vinkel) för alla verktyg som är tilldelade arbetsplatsen.

• Åtdragningstabeller (när referensinställning inte är aktiverad, se avsnittet Element på sidan Process utan referensinställning nedan)

• Tabell över referenspositioner (när referensinställning inte är aktiverad, se avsnittet Element på sidan Process för referensinställning nedan).

Tabell över senaste resultat

För varje verktyg visar panelen:

• Resultatets status.

• Momentvärde med enhet. Enheten kan väljas¹.

• Vinkelvärde.

Om det finns flera spindlar visas deras resultat i denna tabell.

Element på sidan Process för referensinställning

Åtdragningsstabeller

När referensinställning inte är aktiverad visas följande i panelen:

• Åtdragningsgrupper med ID och Tillstånd

• Åtdragningspositioner med ID, Tillstånd och antal Försök

För information om positionsfärger vid åtdragning utan referensinställning, se kapitlet Åtdragningsfärger för sidan Process.

Element på sidan Process utan referensinställning

Tabell över referenspositioner

När referensinställning är aktiverad visar panelen upp till tre referenspositioner. Tabellen innehåller följande:

• Positions-ID

• Händelsetyp (dra åt eller bekräfta)

• Tillstånd (väntande, pågår, klar)

För information om positionsfärger vid åtdragning med referensinställning, se kapitlet Referensfärger för sidan Process.

Åtdragningsfärger för sidan Process

Under arbete med ett arbetsstycke utför operatören åtdragningarna efter konfigurationerna för arbetsstycket ifråga, i den ordning (fri, låst) som har definierats för den aktiva gruppen.
ILG-programvaran visar information om åtdragningspositionernas status med färgade punkter (vid standardinställningen):

• Blå för den position (eller de positioner) där det just nu är tillåtet att utföra åtdragning.

• Gul för positioner som inte har dragits åt ännu, men där tillåtelse saknas.

• Grön för positioner som har dragits åt OK.

• Röd för positioner som har dragits åt men är NOK.

För positioner med flera spindlar kan varje spindelmärkning ha sin egen tillståndsfärg.

Även vid fri ordning måste den aktuella gruppen slutföras innan du växlar till en annan. Om en grupp redan har påbörjats kommer alla positioner som inte har dragits åt utanför den aktuella gruppen att vara gulmarkerade.

Referensfärger för sidan Process

Nödvändiga förutsättningar

Arbetsstyckesmodellen kan behöva korrekta referenser innan något arbetsmoment påbörjas. Referensprocessen behövs eftersom arbetsstycket som ska bearbetas ofta befinner sig på en annan plats än den plats som modellen förutsätter.
Därför kan upp till 3 positioner - Referensposition 1, Referensposition 2 och Referensposition 3 - definieras som referenspositioner.

Mer information om referensinställning finns i kapitlet Kompensation för variabel arbetsstyckesplacering: Referensstrategi.

Referensfärger

ILG-programvaran visar referenspositionerna för operatören som stora punkter (större än åtdragningspositionerna).

• Blå punkt: den här positionen ska nu användas som referens.

• Gul punkt: den här positionen kommer att användas som referens senare.

• Grå punkt: den här positionen har redan använts som referens.

Sidan Arbetsplats visar inte hårkorset förrän referensmarkeringarna är slutförda.
ILG-systemet känner inte till verktygspositionen jämfört med arbetsstycket. Operatören måste hitta de avsedda punkterna på det verkliga arbetsstycket.

Efter referensprocessen får du inte flytta arbetsstyckesmodellen innan processens slut.

Operatören kan nu utföra åtdragningen.

Standardprocessekvens

Huvudfunktionen i ILG-systemet är att kontrollera att åtdragningsprocessen inte har några fel. Detta görs genom att vägleda operatören att utföra åtdragningarna i rätt positioner och i rätt ordning.

ILG-programvaran är konfigurerbar och kan påverkas av detaljer för arbetsflödet. Det gör att arbetsflödet kan anpassas efter varje situation.

Standardprocessekvensen förutsätter att operatören utför åtdragningar på fördefinierade åtdragningspositioner i ett definierat arbetsstycke. Dessa åtdragningspositioner kan organiseras i grupper.

Innan några arbetsmoment utförs på något arbetsstycke ska arbetsstyckesmodellen definieras i ILG-programvaran.

Standardprocessekvensen har ett litet antal steg:

1. Arbetsstycket kommer in till stationen. Därefter tas arbetsstyckets streckkod emot av styrenheten.

2. Arbetsstycket får en referens.

3. Operatören drar åt bultarna på de definierade åtdragningspositionerna.

4. När alla konfigurerade åtdragningspositioner för ett givet arbetsstycke är klara (OK eller NOK) kommer ILG-systemet att betrakta arbetsstycket som avslutat. ILG-systemet väntar sedan på en identifierare för det nya arbetsstycket.

Lossning

Operatören kan lossa en redan åtdragen position beroende på inställningen för den givna gruppen.

För att utföra lossningen måste operatören ställa in åtdragningsverktygets riktning på lossning.

Efter lossningen kan operatören försöka samma position igen eller gå vidare till nästa, beroende på gruppinställningarna, till exempel Nya försök och Åtdragningsordning.

Nya försök

Operatören kan upprepa åtdragningen på en position som tidigare har dragits åt med NOK-resultat, beroende på inställningen för den givna gruppen.
Operatören måste i regel först lossa åtdragningspositionen. I en given arbetsstyckesmodell kan du ange ett gränsvärde på Nya försök per åtdragningsposition.

För att utföra det nya försöket måste operatören ställa in åtdragningsverktygets riktning på åtdragning.

När operatören kommer fram till det tillåtna antalet nya försök går det att förbigå positionen – om ILG-systemet tar emot en tidigare konfigurerad förbigångssignal – och gå vidare med ytterligare åtdragningar. Alternativt kan ILG-systemet deklarera hela arbetsstycket som NOK och avsluta arbetet på det.

Arbeta med två olika verktyg

Den här videon beskriver hur du ställer in och arbetar med två olika verktyg i samma arbetsplats.

Arbeta med två olika verktyg – Video

Felsökning och service

• Arbeta med menyn med de tre punkterna
• Felsökning

Arbeta med menyn med de tre punkterna

Ladda ner diagnostikdata

Det rekommenderas starkt att ansluta systemen med kablar under nedladdningen. Nedladdningstiden minskar om en kabel används på något av följande sätt:

• En USB-kabel kan anslutas till verktygets IxB USB-serviceport.

• En nätverkskabel kan anslutas till styrenheten.

Om nätverket har låg hastighet och är instabilt kan det ta ännu längre tid om wifi används istället.

Ändra programvarans språk

Öppna hjälpsidan

Felsökning

En lista över vanliga problem och lösningar.

Referens

• Lista över tredjepartslicenser
• Målkonfiguration för ILS-sensor

Lista över tredjepartslicenser

ILG-programvaran innehåller komponenter från tredje part vars licenser kräver att vi publicerar licensspråket och/eller upphovsrättsnotiser. I enlighet med dessa krav följer kopior av licenserna här. Klicka på valfri licens för att se en kopia av licenstexten.

Målkonfiguration för ILS-sensor

Vinkelverktyg – vinklad målposition

Vinkelverktyg – rät målposition

ICB med tredubbelt målvärde

STwrench med tredubbelt målvärde

ETP/SRB med dubbelt målvärde