ティーチングプロセス

前提条件

ティーチングプロセス中に、名目位置またはターゲット座標が　ILG　ソフトウェアのプロセスモデルに割り当てられます。このプロセスはワークピースの幾何学的モデルを定義します。
座標を入力した後、ILG ソフトウェアはアクティブなワークピースの正しい位置での締め付けを可能にします。したがって、ティーチングプロセスが最適な条件下で実行されることが非常に重要です。

ティーチングプロセスを実行する前に、次を確認してください：

実際のワークピースはシステム内にあります。ワークピースの幾何学的形状、ファスナーなどの締め付け条件は、通常の生産条件と一致していること。
ワークピースが作業スペース内で最適に配置されていること
ツールの幾何学的形状が　ILG　ソフトウェア内で完全にマッピングされていること
コンポーネントの締結順序が既知であり、ティーチングプロセス中にその順序が守られていること。
コントローラーが構成済みで、ILG ソフトウェアに接続されていること。

ティーチング

ILG ソフトウェアでは、ティーチングプロセスによって、新しい関連する座標とともに、まったく新しい締め付け位置が生じます。

ティーチングには 3 つのオプションがあり、それぞれ次のように機能します:

ティーチングと新しいワークピースの作成: ワークピースが選択されていない場合、ティーチングによって、デフォルトのパラメーター値 (P-Set、有効化ボリューム、および無効化ボリューム) を使用した新しいワークピースが作成されます。
位置がまだ追加されていないワークピースのティーチング: ティーチングによって、デフォルトのパラメーター値 (P-Set、有効化ボリューム、および無効化ボリューム) を使用した位置が追加されます。
位置がすでに追加されているワークピースのティーチング: ティーチングによって、既存の位置とその座標および設定が、デフォルトのパラメーター (P-Set、有効化ボリューム、および無効化ボリューム) を使用したものに置き換えられます。ティーチングする位置の数が、ワークピース内の既存の位置の数を超える場合、その超過分の位置がデフォルトのパラメーター値で追加されます。

ティーチングのデフォルトのパラメーター値は、P-Set=0、有効化ボリューム=10 mm の球体、無効化ボリューム=有効化ボリュームを 10% 拡大したものです。

新しいワークピースのティーチングプロセスは、ワークピースが1つしかない単純なプロセスセットアップに使用されます。この場合、すべての締め付け位置は既存のワークピースだけに設定されます。
プロセスの構造がより複雑な場合は、ワークピースとグループ構造を作成することをお勧めします。次に、既存のグループに対するティーチングプロセスを実行します。

ティーチングプロセスが複数のワークピースに対して繰り返された場合、ILG ソフトウェアは自動的にワークピース ID 番号を変更するので、常に一意のワークピース ID のみが存在することになります。

ILP 固有のティーチングプロセスについては、ILP ユーザーガイドのボルトのティーチングの章を参照してください。

ティーチ

ティーチプロセスでは、選択したワークピースに 1 つの位置が追加されます。

再ティーチ

再ティーチプロセスでは、ワークピース/グループ内の既存の締め付け位置の座標が更新されます。
再ティーチプロセスで変更できるのは、対象のワークピース/グループ内にすでに存在する位置だけです。ワークピース/グループ内に定義されている位置の数に達すると、ツールのトリガーを押しても何も起こりません。

[位置] リストで 1 つの位置を選択すると、その位置が再ティーチされ、x、y、z 座標が更新されます。

[位置] リストでワークピースを選択すると、そのワークピース内のすべての位置が再ティーチされ、x、y、z 座標が更新されます。

相対再ティーチ

相対再ティーチプロセスでは、パーツターゲットに対する既存の締め付け位置の相対座標が更新されます。パーツターゲットには、1 つまたは複数の動的タグを設定できます。
相対再ティーチプロセスでは、既存の位置のうち 1 つの位置の座標だけを更新できます。