Processo de Ensino
Pré-requisitos
Durante o processo de Ensino, as posições nominais ou coordenadas-alvo são atribuídas ao modelo do processo no software ILG. Este processo define o modelo geométrico de uma peça de trabalho.
Após inserir as coordenadas, o software ILG habilita o aperto nas posições corretas da peça de trabalho ativa. Por isso, é muito importante que processo de Ensino seja executado em condições ideais.
Antes de executar o processo de Ensino, confirme se:
A peça de trabalho real está no sistema; as condições de fixação - geometria da peça de trabalho, fixadores etc. - concordam com as condições em uma produção normal.
A peça de trabalho está posicionada de maneira ideal no espaço de trabalho.
A geometria da ferramenta está completamente mapeada no software ILG.
A sequência de fixação seja conhecida e seja observada durante o processo de Ensino.
O controlador é configurado e conectado ao software ILG.
Aprendizagem
No software ILG, o processo de Ensino gera uma nova posição de aperto com as novas coordenadas relacionadas.
Três opções de ensino são possíveis e funcionam como a seguir:
Ensino e criação de uma nova peça de trabalho: se nenhuma peça de trabalho estiver selecionada, o ensino criará uma nova peça de trabalho com os valores de parâmetros padrão (P-Set, Habilitar Volume e Desabilitar Volume).
Ensino de uma nova peça de trabalho sem posições adicionadas previamente: o ensino adicionará posições com os valores de parâmetros padrão (P-Set, Habilitar Volume e Desabilitar Volume).
Ensino de uma nova peça de trabalho com posições adicionadas previamente: O ensino substituirá as posições já existentes, suas coordenadas e configurações pelos parâmetros padrão (P-Set, Ativar Volume e Desativar Volume). Se o número de posições ensinadas for maior que o número de posições que existiam anteriormente na peça de trabalho, o ensino adicionará essas posições com os valores de parâmetro padrão.
Os valores de parâmetro padrão para o ensino são P-Set=0, Habilitar Volume=10 mm de cisalhamento e Desabilitar Volume=aumento de escala em 10% de habilitar volume.
O processo de Ensino de novas peças de trabalho é utilizado para instalações simplificadas do processo, onde existe somente uma peça de trabalho. Neste caso, todas as posições de aperto estão não única peça de trabalho existente.
Se o processo tiver uma estrutura mais complexa, recomendamos criar a estrutura da peça de trabalho e um grupo. Depois, realize o processo de Ensino para grupos existentes.
Caso o processo de Ensino seja repetido para diversas peças de trabalho, o software ILG altera automaticamente o número da ID da peça de trabalho, para que exista somente uma única ID.
Para obter informações sobre o processo de ensino ILP, consulte o capítulo Ensinando os Parafusos no guia do usuário do ILP.
Aprender
O processo Ensinar adiciona uma posição à peça de trabalho selecionada.
Reaprender
O processo Ensinando Novamente faz uma atualização nas coordenadas das posições de aperto existentes na peça de trabalho/grupo.
Durante o processo Ensinando Novamente, é possível alterar somente as posições existentes na peça de trabalho/grupo determinado. Após atingido o número de posições definido na peça de trabalho/grupo, pressionar o gatilho da ferramenta não tem efeito.
Se uma posição for selecionada na lista de Posições, ela será reprogramada com as coordenadas x, y e z atualizadas.
Se uma peça for selecionada na lista de Posiçõess, todas as posições da peça de trabalho serão ensinadas novamente com as coordenadas x, y e z atualizadas.
Ensinar Novamente Relativa
O processo de Ensinar Novamente Relativa atualiza as coordenadas da posição de aperto existente em relação a um alvo da peça. O alvo da peça pode ter uma ou várias etiquetas dinâmicas.
Durante o processo Ensinar Novamente Relativa, é possível atualizar as coordenadas de apenas uma posição existente.
