Proceso Enseñar
Requisitos previos
Durante el proceso Enseñar, las posiciones nominales o coordenadas objetivo se asignan al modelo de proceso en el software ILG. Este proceso define el modelo geométrico de una pieza de trabajo.
Tras introducir las coordenadas, el software ILG habilita el apriete en las posiciones correctas de la pieza de trabajo activa. Por lo tanto, es muy importante que el proceso Enseñar se ejecute bajo condiciones óptimas.
Antes de ejecutar el proceso Enseñar, asegúrese de que:
Hay una pieza de trabajo real en el sistema; las condiciones de apriete - geometría de pieza de trabajo, elementos de fijación y así sucesivamente, coinciden con las condiciones en producción normal.
La pieza de trabajo está posicionada de forma óptima en el espacio de trabajo.
La geometría de la herramienta está completamente mapeada dentro de software ILG.
La secuencia de fijación de los componentes se conoce y se cumple durante el proceso Enseñar.
El controlador está configurado y conectado al software ILG.
Enseñar
En el software ILG, el proceso Enseñar causa una posición de apriete completamente nueva junto con las coordenadas nuevas relacionadas.
Hay disponibles tres opciones de enseñanza que funcionan de la siguiente manera:
Enseñanza y creación de una nueva pieza de trabajo: si no se selecciona ninguna pieza de trabajo, la enseñanza creará una nueva pieza de trabajo con los valores de parámetros predeterminados (Pset, Volumen de activación y Volumen de desactivación).
Enseñanza de una pieza de trabajo sin posiciones añadidas previamente: la enseñanza añadirá posiciones con valores de parámetros predeterminados (Pset, Volumen de activación y Volumen de desactivación).
Enseñanza de una pieza con posiciones añadidas previamente: la enseñanza sustituirá las posiciones existentes, sus coordenadas y sus ajustes con los parámetros predeterminados (Pset, Volumen de activación y Volumen de desactivación). Si el número de posiciones que se enseñan es superior al número de posiciones que existían previamente en la pieza de trabajo, la enseñanza añadirá estas posiciones adicionales con los valores de parámetros predeterminados.
Los valores de parámetros predeterminados para la enseñanza son: Pset=0, Volumen de activación=10 mm de corte y Volumen de desactivación = aumento del 10 % del volumen de activación.
El proceso Enseñar de piezas de trabajo nuevas se utiliza para configuraciones de proceso sencillas, donde solo existe 1 pieza de trabajo. En este caso, todas las posiciones de apriete están en la única pieza de trabajo existente.
Si el proceso tiene una estructura más completa, recomendamos crear la pieza de trabajo y la estructura de grupo. A continuación, realice el proceso Enseñar para los grupos existentes.
Si el proceso Enseñar se repite para varias piezas de trabajo, el software ILG cambia automáticamente el número ID de la pieza de trabajo, de forma que solo existen siempre ID de pieza de trabajo únicos.
Para conocer el proceso específico de enseñanza de ILP, consulte el capítulo Enseñanza de los pernos en la Guía del usuario de ILP.
Enseñar
El proceso Enseñar añade una posición a la pieza de trabajo seleccionada.
Volver a enseñar
El proceso Volver a enseñar causa una actualización de las coordenadas de las posiciones de apriete existentes en la pieza de trabajo/grupo.
Durante el proceso Volver a enseñar, solo pueden cambiar las posiciones existentes en la pieza de trabajo/grupo. Una vez se ha alcanzado el número definido de posiciones dentro de la pieza de trabajo/grupo, accionar el gatillo de la herramienta no tiene ningún efecto.
Si se selecciona una posición en la lista Posiciones, dicha posición se vuelve a enseñar con coordenadas x, y, z actualizadas.
Si se selecciona una pieza de trabajo en la lista Posiciones, todas las posiciones de la pieza de trabajo se vuelven a enseñar con coordenadas x, y, z actualizadas.
Volver a enseñar con posición relativa
El proceso Volver a enseñar con posición relativa actualiza las coordenadas de la posición de apriete existente con respecto a una pieza objetivo. La objetivo de la pieza puede tener una o varias etiquetas dinámicas.
Durante el proceso Volver a enseñar con posición relativa, solo se pueden actualizar las coordenadas de una posición existente.
