Anlernprozess
Voraussetzungen
Während des Anlernprozesses werden dem Prozessmodell in der ILG-Software Sollpositionen oder Zielkoordinaten zugewiesen. Dieser Prozess definiert das geometrische Modell eines Werkstücks.
Nach der Eingabe der Koordinaten aktiviert die ILG-Software die Verschraubung an den korrekten Positionen des aktiven Werkstücks. Es ist daher äußerst wichtig, dass der Anlernprozess unter optimalen Bedingungen durchgeführt wird.
Vor der Durchführung des Anlernprozesses sollten Sie sicherstellen, dass:
Sich ein tatsächliches Werkstück im System befindet; die Verschraubungsbedingungen – Werkstückgeometrie, Verbindungselemente, usw. – stimmen mit den normalen Produktionsbedingungen überein.
Das Werkstück optimal im Arbeitsraum positioniert ist
Die Geometrie des Werkzeugs vollständig innerhalb der ILG-Software abgebildet ist.
Die Verschraubungsreihenfolge der Komponenten bekannt ist und im Anlernprozess eingehalten wird.
Die Steuerung konfiguriert und mit der ILG-Software verbunden ist.
Anlernen
In der ILG-Software erzeugt der Prozess Anlernen eine vollständig neue Verschraubungsposition mit den entsprechenden neuen Koordinaten.
Es gibt drei mögliche Anlernoptionen, die folgendermaßen funktionieren:
Anlernen und Erstellen eines neuen Werkstücks:Wenn kein Werkstück ausgewählt ist, wird beim Anlernen ein neues Werkstück mit Standard-Parameterwerten (PSatz, Aktivierungsraum und Deaktivierungsraum) erstellt.
Anlernen eines Werkstücks ohne im Vorfeld hinzugefügte Positionen:Beim Anlernen werden Positionen mit Standard-Parameterwerten (PSatz, Aktivierungsraum und Deaktivierungsraum) hinzugefügt.
Anlernen eines Werkstücks mit im Vorfeld hinzugefügten Positionen: Beim Anlernen werden die bereits bestehenden Positionen, ihre Koordinaten und die Einstellungen durch die Standardparameter (PSatz, Aktivierungsraum und Deaktivierungsraum) überschrieben. Wenn die Anzahl der angelernten Positionen die für das Werkstück zuvor angelegte Positionsmenge überschreitet, werden diese zusätzlichen Positionen beim Anlernen hinzugefügt, wobei hier Standardparameterwerte angesetzt werden.
Die Standardparameterwerte für das Anlernen sind PSatz=0, Aktivierungsraum= 10 mm in Kugelform und Deaktivierungsraum=10 % weiter als der Aktivierungsraum.
Der Anlernprozess für neue Werkstücke wird für einfache Prozesseinrichtungen verwendet, die nur ein Werkstück enthalten. In diesem Fall gehören alle Verschraubungspositionen zum einzigen vorhandenen Werkstück.
Verfügt der Prozess über eine komplexere Struktur, empfehlen wir die Erstellung einer Werkstück- und Gruppenstruktur. Führen Sie anschließend den Anlernprozess für die bestehenden Gruppen durch.
Wird der Anlernprozess für mehrere Werkstücke wiederholt, ändert die ILG-Software automatisch die Werkstück-ID-Nummer, sodass jederzeit nur einzigartige Werkstück-IDs existieren.
Informationen zu den spezifischen Anlernprozessen von ILP finden Sie im Kapitel Anlernen von Bolzen im ILP-Benutzerhandbuch.
Lehren
Der Prozess Lehren ergänzt das ausgewählte Werkstück um eine neue Position.
Neu anlernen
Der Prozess Neu anlernen aktualisiert die Koordinaten der im Werkstück/der Gruppe bereits gegebenen Verschraubungspositionen.
Im Rahmen von Neu anlernen können nur die bestehenden Positionen des jeweiligen Werkstücks/der jeweiligen Gruppe geändert werden. Sobald die festgelegte Anzahl an Positionen innerhalb des Werkstücks/der Gruppe erreicht wurde, bleibt die Betätigung des Werkzeugstartknopfs ohne Wirkung.
Ist aus der Liste Positionen eine Position ausgewählt worden, wird diese Position mit aktualisierten x-, y- und z-Koordinaten neu angelernt.
Ist aus der Liste Positionen ein Werkstück ausgewählt worden, werden alle Positionen des Werkstücks mit aktualisierten x-, y- und z-Koordinaten neu angelernt.
Neu anlernen mit Relation
Neu anlernen mit Relation ist ein Prozess, bei dem die Koordinaten der bestehenden Verschraubungsposition in Relation zu einem Teil-Ziel aktualisiert werden. Das Teil-Ziel kann einen dynamischen Tag oder mehrere dynamische Tags haben.
Durch Neu anlernen mit Relation können nur die Koordinaten einer einzigen bestehenden Position aktualisiert werden.
