Process Apprentissage
Conditions préalables
Pendant le processus Apprentissage, les positions nominales ou les coordonnées cibles sont affectées au modèle de process dans le logiciel ILG. Ce process permet de définir le modèle géométrique d'une pièce.
Après avoir saisi les coordonnées, le logiciel ILG permet le serrage dans les positions correctes de la pièce active. Il est donc très important que le process Apprentissage se déroule dans des conditions optimales.
Avant d'exécuter le process Apprentissage, assurez-vous que :
Une pièce réelle se trouve dans le système ; les conditions de fixation (géométrie de la pièce, fixations, etc.) correspondent aux conditions de la production normale.
La pièce est positionnée de manière optimale dans l’espace de travail.
La géométrie de l'outil est entièrement mappée dans le logiciel ILG.
La séquence de fixation des composants est connue et est observée pendant le process Apprentissage.
Le contrôleur est configuré et connecté au logiciel ILG.
Apprentissage
Dans le logiciel ILG, le process Apprentissage entraîne une toute nouvelle position de serrage ainsi que les nouvelles coordonnées associées.
Trois options d’apprentissage sont possibles et fonctionnent comme suit :
Apprentissage et création d'une nouvelle pièce : si aucune pièce n'est sélectionnée, l'apprentissage créera une nouvelle pièce avec les valeurs par défaut des paramètres (P-set, Volume d'activation et Volume de désactivation).
Apprentissage sur une pièce sans positions ajoutées précédemment : l'apprentissage ajoutera des positions avec les valeurs par défaut des paramètres (P-set, Volume d'activation et Volume de désactivation).
Apprentissage sur une pièce avec des positions ajoutées précédemment : l'apprentissage remplacera les positions existantes, leurs coordonnées et leurs paramètres par les paramètres par défaut (P-set, Volume d'activation et Volume de désactivation). Si le nombre de positions programmées est supérieur au nombre de positions initialement présentes dans la pièce, l'apprentissage ajoutera ces positions supplémentaires avec les valeurs par défaut des paramètres.
Les valeurs par défaut des paramètres pour l'apprentissage sont les suivantes : P-set = 0, Volume d'activation = 10 mm de cisaillement et Volume de désactivation = augmentation de 10 % du volume d'activation.
Le process Apprentissage de nouvelles pièces est utilisé pour des process simples, où il n'existe qu'une seule pièce. Dans ce cas, toutes les positions de serrage se trouvent dans la seule pièce existante.
Si le process a une structure plus complexe, nous recommandons de créer la structure des pièces et des groupes. Ensuite, effectuez le process Apprentissage pour les groupes existants.
Si le process Apprentissage est répété pour plusieurs pièces, le logiciel ILG modifie automatiquement le numéro d'identification de la pièce, de sorte qu'il n'existe toujours que des identifiants uniques.
Pour le process d'apprentissage ILP spécifique, se référer au chapitre Apprentissage des boulons dans le Guide d'utilisation de ILP.
Apprendre
Le process Apprendre ajoute une position à la pièce sélectionnée.
Réapprendre
Le process Réapprendre entraîne une mise à jour des coordonnées des positions de serrage existantes dans la pièce / le groupe.
Pendant le process Réapprendre, il est possible de modifier uniquement les positions existantes dans la pièce / le groupe donné. Une fois atteint le nombre défini de positions dans la pièce / le groupe, le fait d'appuyer sur la gâchette de l'outil n'a aucun effet.
Si une position est sélectionnée dans la liste Positions, cette position sera réapprise avec les coordonnées x, y, z mises à jour.
Si une pièce est sélectionnée dans la liste Positions, toutes les positions dans la pièce seront réapprises avec les coordonnées x, y, z mises à jour.
Réapprendre relative
Le process Réapprendre relative met à jour les coordonnées de la position de serrage existante par rapport à une cible de la pièce. La cible de la pièce peut comporter une ou plusieurs étiquettes dynamiques.
Au cours du process Réapprendre relative, il est possible de mettre à jour les coordonnées d’une seule position existante.
