Présentation

• Description générale
• Caractéristiques
• Avantages
• Conventions
• Responsabilités et avertissements
  • Responsabilité
  • Signalétique de sécurité
  • Règlement général sur la protection des données (GDPR)
• À propos du Guide d'utilisation
• Historique des révisions
• Présentation du système
  • Structure matérielle
    • Coffret connecté au système de positionnement
    • Ordinateur personnel industriel connecté par réseau au coffret et au système de positionnement
  • Structure du logiciel
    • Barre d'outils ILG
    • Barre d'état ILG
• Accessoires
  • Colonne lumineuse
  • Lecteur de code-barres

Description générale

« Industrial Location Guidance » (ILG) est l'outil parfait pour assurer une qualité et un débit de production constants. ILG est un système de gestion des défauts intégré et autonome qui offre une sécurité élevée dans les processus pour les applications des plus simples aux plus complexes. Il suit la position exacte de l'outil par rapport à l’emplacement de serrage souhaité, s’assurant que les bons assemblages sont serrés selon les caractéristiques, et dans le bon ordre. Incluant le logiciel ILG, le matériel de positionnement et le coffret de serrage, le système combine la fonctionnalité d’un système de serrage avec un contrôle de l’emplacement et du processus.

Caractéristiques

• Fournit des données de serrage en fonction de l’emplacement

• Permet une traçabilité de l’assemblage

• Gestion des rebuts paramétrable

• Interface utilisateur paramétrable

• Emplacements de serrage de départ et de fin

• Indicateurs visuels pour l’état et le feedback

• Gestion des rebuts - retouche des pièces hors ligne

Avantages

• Qualité de production constante grâce à la sécurité des processus

• Moins de retouches et de pièces mises au rebut

• Diagnostics clairs

• Augmentation de la productivité

• Conception intuitive pour un démarrage facile

Conventions

Dans un souci de compréhension pour l'utilisateur, certaines conventions de formatage sont utilisées dans ce document. Les conventions de formatage utilisées sont listées ci-dessous.

Responsabilités et avertissements

• Responsabilité
• Signalétique de sécurité
• Règlement général sur la protection des données (GDPR)

Responsabilité

De nombreux événements dans l'environnement d'exploitation peuvent affecter le processus de serrage et nécessiteront une validation des résultats. Conformément aux normes et règlements applicables, nous vous invitons par la présente à contrôler le couple installé et le sens de rotation après tout évènement susceptible d'avoir une incidence sur le résultat du serrage. Voici des exemples non exhaustifs de ces évènements :

• installation initiale du système d'outillage

• modification de lot de pièces, boulon, lot de vis, outil, logiciel, configuration ou environnement

• modification des branchements pneumatiques ou électriques

• changement dans l'ergonomie de la ligne, le processus, les procédures de qualité ou les pratiques

• changement d'opérateur

• tout autre changement ayant une incidence sur le résultat du processus de serrage

Le contrôle devra :

• Garantir que les conditions d'assemblage n'ont pas changé en raison d'évènements susceptibles d'avoir une incidence sur le processus.

• Être effectué après l'installation initiale, la maintenance ou la réparation du matériel.

• Intervenir au moins une fois par prise de poste ou à toute autre fréquence adéquate.

Signalétique de sécurité

Règlement général sur la protection des données (GDPR)

Ce produit offre la possibilité de traiter des informations personnellement identifiables telles que le nom d'utilisateur du système, le rôle et l'adresse IP. Le but de cette capacité de traitement est d'améliorer le contrôle de la qualité grâce à la traçabilité et à la bonne gestion des accès.

Si vous décidez de traiter des données personnelles vous devez connaître et respecter les règles de protection des données personnelles correspondantes, y compris le GDPR dans l'UE ainsi que les autres lois, directives et réglementations applicables. Atlas Copco ne peut en aucun cas être tenu responsable de quelconque utilisation faite par vous du produit.

À propos du Guide d'utilisation

Le Guide de l'utilisateur du système Industrial Location Guidance (ILG) indique toutes les opérations du système Industrial Location Guidance (ILG) : de la configuration initiale du système aux opérations quotidiennes.

Pour une expérience client réussie, exécutez les étapes jusqu'à l'achèvement des procédures décrites dans le Guide de l'utilisateur de ILG tout en travaillant dans le logiciel ILG.

« Industrial Location Guidance » (ILG) est un système de gestion des défauts intégré et autonome qui offre une sécurité de traitement élevée pour les applications des plus simples aux plus complexes.

ILG suit l'emplacement exact de l'outil en fonction de la position des fasteners, ce qui permet de s'assurer que les fasteners corrects sont serrés dans la bonne séquence. Le système ILG combine la fonctionnalité d'un système de serrage avec un contrôle des positions et des process.

Le système ILG comprend :

• Logiciel ILG

• Matériel de positionnement

• Coffret de serrage

• PC industriel (en option / en fonction de l’application)

Le service ILG reçoit en temps réel les données des capteurs du matériel de positionnement pour calculer l'emplacement de l’outil dans un espace tri-dimensionnel. Une fois l’outil localisé dans la position spécifiée, le service ILG sélectionne le programme de serrage et active l’outil via Open Protocol.
Des indicateurs visuels - comme Colonne lumineuse, LED d'outil ou Écran des process HMI - indiquent à l’opérateur d’initier le démarrage de l'outil.

Le matériel de positionnement inclut des capteurs de position haute précision rotatifs ou linéaires qui sont intégrés aux raccords pivots ou aux guides linéaires d’un bras de réaction ou applications similaires. Les capteurs se connectent avec le coffret de serrage ou le PC industriel via un module passerelle.
Le module passerelle communique avec le service ILG en utilisant le protocole TCP Modbus.
Des capteurs ILS avec caméra sont également disponibles.
Le service ILG communique avec le coffret de serrage via Open Protocol.
Plusieurs modèles de coffrets de serrage Atlas Copco sont compatibles avec le système. Différentes configurations de matériel de positionnement sont disponibles pour s'adapter aux différents types de bras.

Historique des révisions

Présentation du système

• Structure matérielle
  • Coffret connecté au système de positionnement
  • Ordinateur personnel industriel connecté par réseau au coffret et au système de positionnement
• Structure du logiciel
  • Barre d'outils ILG
  • Barre d'état ILG

Structure matérielle

Il est possible de mettre en place plusieurs options du logiciel ILG en raison de la grande modularité et flexibilité du logiciel ILG. Différentes structures de connexion peuvent être utilisées, en fonction des besoins.

Coffret connecté au système de positionnement

Le contrôleur et le système de positionnement sont directement connectés via TCP/IP. Le contrôleur et le système de positionnement utilisent le connecteur Ethernet standard du contrôleur.
Cette configuration utilise la version du logiciel ILG embarqué fonctionnant sur le contrôleur.

Il est possible d'ajouter au maximum un capteur à un outil.

Il est possible d'avoir un ou plusieurs systèmes de positionnement connectés au même contrôleur. Exemples de configurations :

• ILS Sensor connecté au contrôleur.

• Système de positionnement du bras connecté au contrôleur.

• ILS Sensor et système de positionnement du bras connectés au contrôleur.

1	Colonne lumineuse	6	ILS Sensor
2	Lecteur de codes-barres	7	Passerelle de capteurs
3	Outil	8	Liaison analogique / ES
4	Contrôleur	9	Système de positionnement du bras
5	TCP/IP via Ethernet

Ordinateur personnel industriel connecté par réseau au coffret et au système de positionnement

Le coffret de serrage, la passerelle de capteurs et l'ordinateur personnel industriel (IPC) sont connectés (par Ethernet) à un réseau.
Tous les dispositifs doivent se trouver dans le même sous-réseau TCP/IP (par exemple 192.168.0.XXX).

Il est possible d'avoir un ou plusieurs systèmes de positionnement connectés au même coffret. Exemples de configurations :

• ILS Sensor connecté au coffret.

• Système de positionnement du bras connecté au coffret.

• ILS Sensor et système de positionnement du bras connectés au coffret.

• Plusieurs ILS Sensors connecté au coffret.
  Appelé également Multi Sensor Solution

1	Colonne lumineuse	7	TCP/IP
2	Lecteur de codes-barres	8	TCP/IP
3	Outil	9	Passerelle de capteurs
4	Coffret de serrage	10	Liaison analogique / ES
5	Open Protocol TCP/IP	11	Système de positionnement du bras
6	IPC - HMI de ILG	12	ILS Sensor

Structure du logiciel

Il existe deux versions du logiciel ILG : Embarquée et IHM. La version Embarquée est exécutée sur un coffret et la version IHM sur un PCI externe.

Pour la configuration du logiciel ILG, mais aussi pour les opérations quotidiennes, une interface utilisateur graphique (IGU) est nécessaire.
En cas d'utilisation de la version IHM, il est possible d'utiliser l'écran du PCI.
Si vous utilisez la version Embarquée, connectez un ordinateur au coffret pour établir une connexion TCP/IP.

Dans tous les cas, il n'est possible d'accéder à l'IGU du logiciel ILG que par l'interface web.

Barre d'outils ILG

La barre d'outils du logiciel ILG regroupe des commandes qui sont optimisées pour un accès plus pratique.

Sur le côté gauche de la barre d'outils ILG, le nom du logiciel - Industrial Location Guidance - apparaît.

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, il est possible de voir l'état de la connexion. En outre, il est possible de sélectionner l'outil avec lequel l'utilisateur peut travailler, le mode et le rôle de l'utilisateur. Il est également possible de télécharger des données de diagnostic, de sélectionner la langue du logiciel, d'accéder à la page d'aide et de consulter des informations sur le logiciel dans le menu trois points.

États des connexions

L'état des cinq connexions différentes est affiché par cinq icônes en forme de cercle. Il s'agit, de gauche à droite, de :

• La connexion entre l'interface utilisateur (IU) et le back-end de ILG par le biais de l'API REST.

• La connexion entre l’IU et le back-end de ILG par le biais d’un websocket.

• La connexion entre le back-end de ILG et les capteurs connectés.

• La connexion entre le back-end de ILG et un contrôleur de serrage.

• La connexion entre le back-end de ILG et IPG.

La cinquième connexion n'est visible que si IPG est connecté à ILG. Si IPG n'est pas connecté à ILG, seules quatre connexions sont répertoriées.

La quatrième connexion est la seule qui peut afficher trois couleurs différentes :

• Blanc : la connexion est OK

• Bleu : la connexion n'est pas OK

• Bleu clair : une licence est manquante, donc la connexion ne peut pas être établie

La connexion est OK si l'icône en forme de cercle est blanche. Si l'icône en forme de cercle est bleue, la connexion est interrompue.

Sur le côté gauche de la barre d'outils ILG, passez le curseur au-dessus des cinq icônes en forme de cercle pour voir l'état de la connexion.

Si l'icône d'avertissement apparaît, cela signifie qu'une erreur s'est produite.

Outil

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, se trouve un menu déroulant Outil pour sélectionner l’outil souhaité.

Mode

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, se trouve un menu déroulant Mode pour sélectionner l'un des modes disponibles. Configuration, Réglage et Diagnostics.

Le menu déroulant Mode affiche également les noms des Espaces de travail existants.

Menu trois points

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, se trouve un menu déroulant trois points pour sélectionner l'une des options suivantes : Données de diagnostic, Langue, Aide ou À propos.

La langue de départ est basée sur les paramètres de langue du navigateur. Modifiez les paramètres du navigateur pour choisir la langue souhaitée afin d'optimiser l'expérience utilisateur.

Rôle de l'utilisateur

Sur le côté droit de la barre d'outils ILG, le Rôle de l'utilisateur actif est affiché : Ouvrier, Configurateur ou Entretien. Il est possible de sélectionner l'icône pour changer de rôle d'utilisateur.

Les rôles des utilisateurs peuvent être configurés dans le mode Réglage.

Barre d'état ILG

La barre d'état se trouve en bas de l'écran. La barre d'état affiche des informations sur un certain nombre d'éléments décrits ci-dessous. Si une erreur survient pour un élément de la barre d'état, sa couleur d'arrière-plan devient rouge.

États

Voici une liste des états et une description de chacun d'entre eux.

Accessoires

Les accessoires sont des éléments supplémentaires de la configuration de ILG qui enrichissent l'expérience de l'utilisateur et garantissent la réalisation de certains cas d'utilisation spécifiques.
L'utilisation correcte des accessoires exige généralement que tous les éléments - le logiciel ILG, le coffret de serrage et les accessoires - soient correctement configurés.

Une installation standard de ILG ne requiert aucun accessoire.

Colonne lumineuse

La Colonne lumineuse, associée au logiciel ILG, peut être utilisée pour différentes tâches.
La tâche principale est d'informer l'utilisateur de l'avancement du processus grâce à des indicateurs visuels et sonores.
Les options d'entrée de la Colonne lumineuse peuvent également être utilisées pour contrôler les processus de ILG.

Configuration des indicateurs visuels

Si vous utilisez la Colonne lumineuse avec le logiciel ILG, nous vous recommandons la configuration suivante des indicateurs visuels :

• Informations pour l'opérateur relatives au serrage disponibles grâce à l'indicateur visuel bleu : sur la page Accueil du coffret, sélectionnez Configurations > Colonne lumineuse > sélectionnez Modifier > sélectionnez la lumière bleue > définissez « Prêt à démarrer » comme signal lumineux.

• Informations pour l'opérateur relatives aux résultats de serrage OK : sur la page Accueil du coffret, sélectionnez Configurations > Colonne lumineuse > sélectionnez Modifier > sélectionnez la lumière verte > définissez « Serrage OK » comme signal lumineux.

• Informations pour l'opérateur relatives aux résultats de serrage NOK : sur la page Accueil du coffret, sélectionnez Configurations > Colonne lumineuse > sélectionnez Modifier > sélectionnez la lumière rouge > définissez « Serrage NOK » comme signal lumineux.

Lecteur de code-barres

Le logiciel Industrial Location Guidance (ILG) (ILG) peut être utilisé conjointement avec un lecteur de code-barres pour différentes tâches.

Installation et mise à niveau

• Configuration requise
• Conditions préalables du navigateur web
• Installer le logiciel ILG
• Mettre à niveau le logiciel ILG
  • Transférer une licence

Configuration requise

Pour installer le logiciel Industrial Location Guidance (ILG) (ILG) sur un PC industriel, la configuration minimale requise est la suivante :

Processeur : i3-6100

Mémoire : 8 Go

Système d’exploitation : Windows 10 ou ultérieur

Conditions préalables du navigateur web

Pour des performances optimales utilisez un navigateur web offrant de bonnes performances JavaScript et permettant la mise en cache du navigateur.

Il est possible d'exécuter le logiciel avec les navigateurs web suivants :

• Google Chrome 70 ou ultérieur

• Microsoft Edge 79 ou ultérieur

• Firefox 63 ou ultérieur

Installer le logiciel ILG

Pour installer le logiciel ILG sur le PC industriel, exécutez la procédure d'installation complète.

Il est possible de se connecter à l'interface utilisateur graphique (IGU) par navigateur sur le PC industriel - ou tout autre dispositif connecté au même sous-réseau.
Ouvrez un navigateur web et saisissez l'IP du PC industriel suivi du port de l'application (par exemple, localement https://127.0.0.1:8181/, ou à distance https://192.168.0.70:8181).
Attendez un moment que la connexion soit stable, puis passez aux étapes suivantes de l'installation.

Si le logiciel ILG est exécuté sur un coffret, utilisez l'adresse IP du coffret.

Si le logiciel ILG est exécuté sur le capteur ILS, utilisez l'adresse IP du capteur ILS suivie du port de l'application : https://192.168.0.80:8181. Remplacez l'IP par l'IP par défaut de la configuration du capteur ILS.

Mettre à niveau le logiciel ILG

Avant de mettre à niveau le logiciel ILG, transférez les licences.

Pour mettre à niveau le logiciel ILG sur le PC industriel, exécutez la procédure complète de désinstallation et d'installation.

Transférer une licence

Vidéo Transférer une licence vidéo

Configuration

• Utiliser le Mode configuration
  • Page de démarrage
  • Page Positions de serrage
    • Créer une structure de process
    • Créer une Pièce ou un Groupe
      • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement
      • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Suivi de pièce dynamique
    • Créer une Position
      • Types de volumes
      • Configurer une position
    • Process Apprentissage
      • Opérations Apprentissage
      • Opérations Apprendre
      • Opérations Réapprendre
      • Opérations Réapprendre relative
      • Opérations Apprentissage des volumes
    • Copier et Coller
  • Page Pièces
    • Sélectionner le modèle et l'image de la pièce
    • Faire pivoter l’image
    • Référencer les images
    • Opérations pour l’onglet Boulons
  • Page Environnement de test
    • Tester dans l'Environnement de test
  • Page Images
    • Téléverser des images
    • Supprimer des images
  • Page Mappeur de messages
    • Assistant Mappeur de messages
    • Message d’entrée
    • Message de sortie
    • Utilisation des Groupes d'entrées dans le Mappeur de messages
    • Mappage des messages
• Utiliser le Mode configuration
  • Page Pièces
    • Créer un Lieu de travail
    • ILG et comportement du lot source
    • Configurer un Lieu de travail
      • Méthode de sélection de la position
  • Page Licences
    • Générer une licence
    • Téléverser une licence
  • Page Outils
    • Onglet Outil
      • Section Contrôleur
      • Configurer les Types de connexion
      • Section Avancé
      • Configuration de la section Avancé
      • Créer un outil pour ILS
      • Créer un outil pour les systèmes de bras
      • Créer un outil pour ILP
    • Onglet Balises
      • Ajouter une balise d'outil
      • Modifier une balise d'outil
      • Supprimer une balise d'outil
    • Onglet Géométrie
      • Créer le Modèle géométrique
      • Vérifier la géométrie
    • Onglet Modèle
  • Page IL Spotpoint
    • Onglet Coffret
      • Configurer un capteur ILS
    • Onglet Cibles de l’outil
    • Onglet Cible de la pièce
      • Ajouter une Cible de la pièce
      • Ajouter une cible à balises multiples
    • Onglet Espace de travail
      • Apprentissage avec un double capteur
  • Page IPG
  • Page Lecteur de code-barres
    • Configurer un Lecteur de code-barres
    • Configurer l'analyseur de codes-barres
  • Page Sécurité
    • Définir un Mot de passe
    • Accès des Rôles de l'utilisateur
    • Télécharger un Certificat
  • Page Sauvegarde
    • Créer une Sauvegarde
    • Restaurer à partir d’une Sauvegarde
  • Page Paramètres
• Utiliser le Mode diagnostic
  • Page de démarrage
  • Page Modules
    • Tracker de serrage
  • Page Messages
    • Télécharger les Messages
  • États des processus
  • Modificateur des processus
    • Afficher l’État des processus et Transition

Utiliser le Mode configuration

• Page de démarrage
• Page Positions de serrage
  • Créer une structure de process
  • Créer une Pièce ou un Groupe
    • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement
    • Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Suivi de pièce dynamique
  • Créer une Position
    • Types de volumes
    • Configurer une position
  • Process Apprentissage
    • Opérations Apprentissage
    • Opérations Apprendre
    • Opérations Réapprendre
    • Opérations Réapprendre relative
    • Opérations Apprentissage des volumes
  • Copier et Coller
• Page Pièces
  • Sélectionner le modèle et l'image de la pièce
  • Faire pivoter l’image
  • Référencer les images
  • Opérations pour l’onglet Boulons
• Page Environnement de test
  • Tester dans l'Environnement de test
• Page Images
  • Téléverser des images
  • Supprimer des images
• Page Mappeur de messages
  • Assistant Mappeur de messages
  • Message d’entrée
  • Message de sortie
  • Utilisation des Groupes d'entrées dans le Mappeur de messages
  • Mappage des messages

Page de démarrage

La page Démarrage affiche l'état et les données de l'outil sélectionné et de son poste. Depuis cette page, il est possible de surveiller en temps réel l'état de l'outil, sa position et les données du capteur.

Station

La section Station affiche l'ID, le Nom, la Description et l'Emplacement de la station.

Outil

La section Outil présente des détails concernant l'outil sélectionné. Les informations qui s’affichent sont :

• ID Outil

• État

• Sens

• Dernier résultat

• Résultat par série

• P-Set

Positions

La section Positions affiche les coordonnées X, Y et Z concernant l'outil sélectionné.

Cible/Capteurs

La section Cible affiche les informations relatives à la cible. La section Capteurs affiche quant à elle les données des capteurs.

Page Positions de serrage

Configurer le process de serrage

Le logiciel ILG n'impose pas d'ordre de serrage fixe à respecter et propose différentes méthodes pour faciliter la configuration du process de serrage. Ces méthodes ne sont pas exclusives et peuvent être combinées différemment en fonction des besoins spécifiques.

En général, pour mettre en place un process de serrage complet, l'utilisateur doit :

1. Créer une structure de process - En fonction de l'application, différents groupes et positions doivent être disposés dans l'arborescence pour définir le déroulement du processus.

2. Configurer le paramètre général de serrage - Chaque process de serrage est régi par différentes caractéristiques, qui sont valables pour plusieurs positions de serrage. Ces options de réglage comprennent, par exemple, la stratégie de desserrage, la méthode de référencement ou la gestion des rebuts.

3. Définir les volumes d'activation et de désactivation - Un volume de tolérance est défini autour de chaque position qui est serrée lors du process, ce qui contrôle le dégagement de l'outil. L'outil de serrage n'est activé que s'il se trouve dans les limites du volume de tolérance de la position.

4. Effectuer l'apprentissage des positions de serrage - La tâche principale du logiciel ILG est de comparer la position actuelle de l'outil avec les positions nominales prédéfinies. Cette valeur nominale est stockée sous forme de coordonnées cartésiennes dans les positions pendant le process d'apprentissage.

Boutons de la page Position de serrage

Sur la page Position de serrage, il est possible d'ajouter des pièces, des groupes et des positions, ainsi que de définir les paramètres, la configuration et la structure du processus des positions de serrage. L'ordre de la structure du process est affiché dans le tableau Positions sous les boutons.

Les boutons affichés dépendent du capteur spécifique raccordé à l'outil sélectionné dans le menu déroulant Outil.

• Ajouter pièce : ajoute une nouvelle pièce.

  

• Ajouter groupe : ajoute un nouveau groupe au-dessus de la position actuellement sélectionnée.

  

• Ajouter position : ajoute une nouvelle position.

  

• Modifier : ouvre le menu de modification pour la pièce, le groupe ou la position sélectionné.

  

• Supprimer : supprime l’élément sélectionné.

  

• APPRENTISSAGE : démarre le mode d'apprentissage où une série de nouvelles positions peuvent être apprises de nouveau ou créées.

  

• APPRENDRE : lance le process d'apprentissage et ajoute une position à la pièce sélectionnée.

  

• RÉAPPRENDRE : définit les valeurs XYZ de la position sélectionnée en fonction de la position physique de l'outil.

  

• RÉAPPRENDRE RELATIVE : utilise la position relative par rapport à une étiquette dynamique pour l'apprentissage.

  

• Copier : copie l'élément sélectionné (pièce/groupe/position) ou certains paramètres de l'élément sélectionné dans la structure de processus.

  

• Coller : colle l'élément copié (pièce/groupe/position) ou certains paramètres de l'élément sélectionné dans la structure de processus.

  

• RÉORIENTER LES PIÈCES : modifie le système de coordonnées de toutes les pièces ou d'une seule pièce de trois manières différentes. Une option consiste à effectuer une rotation autour du barycentre (le barycentre représente la position moyenne d'un ensemble de points dans le volume sélectionné, créant ainsi un point d'origine). La deuxième option est une modification des coordonnées X, Y, Z et la troisième option est une modification de l'angle RX, RY, RZ.

  

• APERÇU DE LA PROJECTION : ouvre une fenêtre qui affiche un aperçu de toutes les projections pour l'élément sélectionné.

  

• Touche Flèche vers le haut : déplace l'élément vers le haut dans l'ordre de la structure de processus au sein des pièces/groupes actuels.

  

• Touche Flèche vers le bas : déplace l'élément vers le bas dans l'ordre de la structure de processus au sein des pièces/groupes actuels.

  

• Touche Flèche vers la gauche : déplace l'élément hors de la pièce / du groupe actuel.

  

• Touche Flèche vers la droite : déplace l'élément hors de la pièce / du groupe actuel.

  

Pour plus d'informations sur les boutons utilisés avec ILP, se référer au chapitre Boutons de la page Position de serrage du Guide d'utilisation ILP.

Créer une structure de process

Le logiciel ILG utilise une structure arborescente - affichée sur la page Positions de serrage - pour élaborer les process de serrage. Cette structure comporte trois catégories qui peuvent comporter différents types, caractéristiques et particularités.

• Pièce : la pièce est le groupe principal et représente une variante de composant de l'utilisateur ou un process de serrage. La pièce est le point de départ de chaque séquence de serrage. Une seule pièce est utilisée par process

• Catégorie Groupe : décrit toujours plusieurs positions et éventuellement d'autres groupes. La catégorie est responsable de la construction de la structure des processus. Leur tâche consiste à définir une séquence pour les positions et les groupes subordonnés, et à fixer des paramètres de serrage de niveau supérieur.

  Le type de groupe peut également être sélectionné comme niveau :

  • Catégorie Niveau : Un niveau est une prolongation d'un groupe normal. Il peut exécuter ses propres images pour la visualisation du process. Un niveau est utilisé lorsque le process / la pièce comporte plusieurs couches de serrage qui ne peuvent pas être visualisées dans une image principale ou qui nécessitent différentes séquences de serrage de la même pièce.

• Catégorie Position : définit une seule position de serrage avec tous les paramètres pour cette seule position.

La construction d'un process de serrage doit toujours commencer par la pièce.
La pièce peut alors être structurée en créant différents groupes, niveaux et positions. L'utilisateur peut créer autant de groupes/positions que nécessaire dans un groupe de pièces existant. Les éléments peuvent être placés librement, en fonction de l'application.

Le logiciel ILG visualise la structure hiérarchique - et donc la séquence de travail d'un process - en déplaçant les éléments individuels dans la liste des process.

Créer une Pièce ou un Groupe

Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement

Dans de nombreuses situations, la pièce à usiner se trouve à un emplacement qui n'est pas celui que le modèle (créé, par exemple, après l'apprentissage des positions de serrage) suppose. Ces situations peuvent se produire en raison de la configuration de la ligne d'assemblage, ou de l'opération effectuée sur une table mobile. Il est possible de configurer le logiciel ILG pour compenser l'emplacement variable de la pièce par rapport au système ILG, en fonction de l'application.
La fonctionnalité de compensation est appelée Référencement.

Le logiciel ILG offre différentes options pour configurer le Référencement :

• Statique : la pièce est introduite au même emplacement à chaque cycle.
  Toutes les cases Positions de référence dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce doivent être vides.

• Référencement à 1 point : la pièce est introduite à différents emplacements linéaires. Référencement à 1 point : laisser la pièce se déplacer linéairement sur tous les axes : X, Y ou Z.
  Un exemple typique est la ligne d'assemblage, où la pièce s'arrête sur le poste à des positions légèrement différentes.
  Pour utiliser le Référencement à 1 point pour le modèle de pièce donné, saisissez l'ID d'une position de serrage définie pour la pièce comme Position de référence 1 dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce.
  Ainsi, avant toute autre opération sur la pièce, l'opérateur doit appuyer sur la gâchette de l'outil sur cette position particulière. Le référencement peut se faire avec ou sans serrage. S'il est effectué sans serrage, il n'est pas nécessaire que le résultat du serrage soit correct.

• Référencement à 2 points : la pièce est introduite à différents emplacements linéaires et tournée autour d’un axe.
  Un exemple typique est celui de la pièce qui arrive au poste ILG sur une table mobile.

  Pour utiliser le Référencement à 2 points pour le modèle de pièce donné, indiquez l'axe autour duquel la rotation est prévue. Saisissez ensuite les ID des 2 positions de serrage définies pour la pièce comme Position de référence 1 et Position de référence 2 dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce.
  Ainsi, avant toute autre opération sur la pièce, l'opérateur doit appuyer sur la gâchette de l'outil sur ces positions particulières dans l’ordre spécifié. Le référencement peut se faire avec ou sans serrage. S'il est effectué sans serrage, il n'est pas nécessaire que le résultat du serrage soit correct.

• Référencement à 3 points : la pièce est introduite à différents emplacements de tous les axes. Le Référencement à 3 points permet à la pièce de se déplacer linéairement et par rotation sur n'importe quel axe : X, Y, ou Z - la totalité des 6 degrés de liberté.

  Pour utiliser le Référencement à 3 points pour le modèle de pièce donné, saisissez les ID des 3 positions de serrage définies pour la pièce comme Position de référence 1, Position de référence 2 et Position de référence 3 dans l'onglet Avancé de la boîte de dialogue Propriétés de la pièce.
  Ainsi, avant toute autre opération sur la pièce, l'opérateur doit appuyer sur la gâchette de l'outil sur ces positions particulières dans l’ordre spécifié. Le référencement peut se faire avec ou sans serrage. S'il est effectué sans serrage, il n'est pas nécessaire que le résultat du serrage soit correct.

Configuration de la stratégie de Référencement à 3 points

La procédure Configuration de la stratégie de Référencement à 3 points fonctionne mieux si les 3 points sont aussi éloignés que possible dans les deux coordonnées du plan géométrique.

Si une stratégie de référencement est utilisée pour une pièce, le process commence toujours par le référencement. Au début du process, seuls les points de référence sur la pièce apparaissent. Une fois que l'opérateur a saisi toutes les positions de référence, les positions des fasteners qui n'ont pas été serrés lors de la procédure de référencement sont affichées et peuvent être serrés.

Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Suivi de pièce dynamique

Lorsque la pièce à usiner se trouve à un emplacement différent de celui défini dans le modèle créé (par exemple, dans une ligne en mouvement), le logiciel ILG exécuté sur un ILS Sensor peut être configuré pour compenser cette différence. On appelle cela le Suivi de pièce dynamique.

Configurer le Suivi de pièce dynamique

Créer une Position

Dans la situation la plus simple, un modèle de pièce donné ne contient que des positions de serrage.
Il est possible d'ajouter des positions de serrage à la pièce au moyen de différentes procédures.

Création manuelle des Positions de serrage

Types de volumes

Sphère

Comme un cercle dans un espace bidimensionnel, une sphère est définie mathématiquement comme l'ensemble des points qui sont tous à équidistance r d'un point donné dans un espace tridimensionnel.

Le rayon détermine la taille de la sphère.

Par exemple, dans l'onglet Volume de la fenêtre contextuelle Position, saisissez et sélectionnez les paramètres du Volume d'activation. Sélectionnez Sphère comme volume et saisissez 15 mm comme rayon. Ensuite, cochez la case Identique à la position.
Les paramètres du Volume de désactivation sont programmés sur un pourcentage d'augmentation (20 %) : ainsi, le rayon de la sphère est 20 % plus grand (18 mm).

L'outil est activé lorsqu'il se trouve dans les paramètres du Volume d'activation. L'outil est désactivé lorsqu'il se trouve en dehors de la sphère des paramètres du Volume de désactivation.
Ensuite, l'outil n'est à nouveau activé que lorsqu'il est replacé dans les paramètres du Volume d'activation.

1	Outil activé
2	Outil désactivé
3	Outil activé

Parallélépipède rectangle

Les dimensions d'un parallélépipède rectangle sont définies par sa longueur, sa hauteur et sa largeur.

Cylindre

Un parallélépipède a une

Le cylindre comporte deux extrémités circulaires plates identiques et un côté incurvé.

Le rayon, la hauteur et la profondeur définissent la taille du cylindre. Ces 3 dimensions proviennent généralement de la position X / Y / Z. La direction du cylindre doit également être définie à l'aide d'une coordonnée vectorielle. Les vecteurs simples, tels qu'un cylindre droit vertical ou horizontal, peuvent être programmés manuellement.

Par exemple, définir X=0, Y=0, Z=1 donne un cylindre vertical.
Définir X=1, Y=0, Z=0 donne un cylindre horizontal  :

Cône

Le cône est similaire au cylindre, mais la longueur du rayon est différente à chaque extrémité.

Demi-espace

Le volume d'un demi-espace est le volume infini délimité par un plan. Le plan divise les deux volumes infinis en deux moitiés, et il se trouve à une certaine distance de l'origine. L'une des faces du plan contient le volume du demi-espace infini.

Configurer une position

Cette vidéo explique comment configurer une position.

Process Apprentissage

Conditions préalables

Pendant le processus Apprentissage, les positions nominales ou les coordonnées cibles sont affectées au modèle de process dans le logiciel ILG. Ce process permet de définir le modèle géométrique d'une pièce.
Après avoir saisi les coordonnées, le logiciel ILG permet le serrage dans les positions correctes de la pièce active. Il est donc très important que le process Apprentissage se déroule dans des conditions optimales.

Avant d'exécuter le process Apprentissage, assurez-vous que :

• Une pièce réelle se trouve dans le système ; les conditions de fixation (géométrie de la pièce, fixations, etc.) correspondent aux conditions de la production normale.

• La pièce est positionnée de manière optimale dans l’espace de travail.

• La géométrie de l'outil est entièrement mappée dans le logiciel ILG.

• La séquence de fixation des composants est connue et est observée pendant le process Apprentissage.

• Le contrôleur est configuré et connecté au logiciel ILG.

Apprentissage

Dans le logiciel ILG, le process Apprentissage entraîne une toute nouvelle position de serrage ainsi que les nouvelles coordonnées associées.

Trois options d’apprentissage sont possibles et fonctionnent comme suit :

• Apprentissage et création d'une nouvelle pièce : si aucune pièce n'est sélectionnée, l'apprentissage créera une nouvelle pièce avec les valeurs par défaut des paramètres (P-set, Volume d'activation et Volume de désactivation).

• Apprentissage sur une pièce sans positions ajoutées précédemment : l'apprentissage ajoutera des positions avec les valeurs par défaut des paramètres (P-set, Volume d'activation et Volume de désactivation).

• Apprentissage sur une pièce avec des positions ajoutées précédemment : l'apprentissage remplacera les positions existantes, leurs coordonnées et leurs paramètres par les paramètres par défaut (P-set, Volume d'activation et Volume de désactivation). Si le nombre de positions programmées est supérieur au nombre de positions initialement présentes dans la pièce, l'apprentissage ajoutera ces positions supplémentaires avec les valeurs par défaut des paramètres.

Les valeurs par défaut des paramètres pour l'apprentissage sont les suivantes : P-set = 0, Volume d'activation = 10 mm de cisaillement et Volume de désactivation = augmentation de 10 % du volume d'activation.

Le process Apprentissage de nouvelles pièces est utilisé pour des process simples, où il n'existe qu'une seule pièce. Dans ce cas, toutes les positions de serrage se trouvent dans la seule pièce existante.
Si le process a une structure plus complexe, nous recommandons de créer la structure des pièces et des groupes. Ensuite, effectuez le process Apprentissage pour les groupes existants.

Si le process Apprentissage est répété pour plusieurs pièces, le logiciel ILG modifie automatiquement le numéro d'identification de la pièce, de sorte qu'il n'existe toujours que des identifiants uniques.

Pour le process d'apprentissage ILP spécifique, se référer au chapitre Apprentissage des boulons dans le Guide d'utilisation de ILP.

Apprendre

Le process Apprendre ajoute une position à la pièce sélectionnée.

Réapprendre

Le process Réapprendre entraîne une mise à jour des coordonnées des positions de serrage existantes dans la pièce / le groupe.
Pendant le process Réapprendre, il est possible de modifier uniquement les positions existantes dans la pièce / le groupe donné. Une fois atteint le nombre défini de positions dans la pièce / le groupe, le fait d'appuyer sur la gâchette de l'outil n'a aucun effet.

Si une position est sélectionnée dans la liste Positions, cette position sera réapprise avec les coordonnées x, y, z mises à jour.

Si une pièce est sélectionnée dans la liste Positions, toutes les positions dans la pièce seront réapprises avec les coordonnées x, y, z mises à jour.

Réapprendre relative

Le process Réapprendre relative met à jour les coordonnées de la position de serrage existante par rapport à une cible de la pièce. La cible de la pièce peut comporter une ou plusieurs étiquettes dynamiques.
Au cours du process Réapprendre relative, il est possible de mettre à jour les coordonnées d’une seule position existante.

Opérations Apprentissage

Opérations Apprendre

Opérations Réapprendre

Opérations Réapprendre relative

Pour plus d'informations sur les étiquettes dynamiques et la configuration de ILS, se référer au Guide d'utilisation du ILS Sensor.

Conditions préalables

• Avant de lancer le process Réapprendre relative, dans les paramètres Avancés de la pièce, il faut sélectionner l’étiquette dynamique Identifiant de cible de la pièce dans la liste déroulante.

• Cette procédure peut être plus facile à réaliser à deux : une interaction à la fois avec l'interface utilisateur du logiciel de ILG et avec l'outil est nécessaire.

Opérations Apprentissage des volumes

Seuls les volumes cylindre et parallélépipède rectangle peuvent être appris.

Copier et Coller

Pour faciliter l'affectation des paramètres de serrage, le logiciel ILG offre la possibilité de copier les paramètres d'une position / d'un groupe de serrage. Les paramètres copiés peuvent être déplacés dans d'autres groupes.
Grâce au logiciel ILG, il est possible de :

• Copier la position complète : crée une copie de la position de serrage dans le même groupe ou dans un autre groupe.

• Copier les paramètres de position : copie les paramètres spécifiques d'une position de serrage. Ainsi, les paramètres copiés sont déplacés vers des positions individuelles ou vers toutes les positions d'un groupe.

Copier la position complète

Copier les paramètres de position

Page Pièces

La page Pièce affiche les paramètres de position avec l'image sélectionnée qui est utilisée avec la pièce sélectionnée, les positions de serrage et la position de l'outil de serrage dans la réalité.
Pour que la page Pièces s'exécute, il est indispensable de configurer les éléments graphiques. Ensuite, il est important d'effectuer le Référencement de l'image pour chacun des modèles de pièces.

Onglets de la page Pièces

La page Pièces comporte un onglet Boulons et un onglet Volumes. Dans l'onglet Boulons, il est possible d'ajouter, de modifier, de supprimer ou de déplacer les positions et les boulons afin qu'ils correspondent à l'image de la pièce, et de réapprendre les positions à l'aide de nouvelles coordonnées x, y. L'onglet Volumes affiche les types d'éléments de la pièce (position/boulon) ainsi que leurs identifiants, avec les volumes sélectionnés pour les positions.

Sélectionner le modèle et l'image de la pièce

En général, l'image de la pièce téléversée dans le logiciel ILG nécessite un process de repositionnement pour correspondre à la situation réelle sur le poste de travail.

Faire pivoter l’image

Pour afficher un process graphiquement dans le logiciel ILG, l'alignement de l'image du composant doit correspondre à l'alignement réel entre l'outil et le composant. Le logiciel ILG ne peut pas modifier graphiquement les fichiers d'image. Ainsi, si l'image est tournée vers la vue réelle du process, cette rotation ne peut pas être compensée automatiquement.

En cas d'écart entre l'alignement réel et l'alignement affiché, la fonction Rotation de l'image, dans la page Pièces, offre la possibilité de réaligner l'image.

Utilisez la fonction Rotation de l'image systématiquement au début de la représentation graphique d'un process. L'image est pivotée à l'aide de deux points d'interpolation.

Référencer les images

La fonction Référencement de l'image permet à l'utilisateur de mettre à l'échelle et de placer l'image de la pièce dans le système de coordonnées du logiciel ILG. Grâce à la fonction Référencement de l'image, les positions de serrage liées au modèle de la pièce et les points correspondants sur l'image de la pièce peuvent être mappés les uns sur les autres.

Pour effectuer la procédure Référencement de l'image, utilisez la page Pièce du logiciel ILG et l'outil de serrage.

La procédure Référencement de l'image fonctionne mieux si les 3 points sont aussi éloignés que possible les uns des autres et sont disposés en triangle dans les deux coordonnées du plan géométrique dans lequel se trouve l'image de la pièce.

La procédure Référencement de l'image affiche la position correcte de l'outil (réticule) sur l'image de la pièce, tandis que l'outil réel se déplace sur la pièce réelle. En outre, les positions de serrage de la pièce apparaissent sous forme de points jaunes sur l'image, en fonction des positions apprises.

Opérations pour l’onglet Boulons

Le menu situé à droite peut être développé ou réduit selon vos préférences. Lorsque le menu est développé, d'autres boutons apparaissent et il est alors possible de modifier les positions dans le tableau.

Ajouter une position dans l'onglet Boulons

Ajouter un boulon dans l'onglet Boulons

Modifier une position/boulon dans l'onglet Boulons

Apprendre dans l’onglet Boulons

Cette fonctionnalité modifie les coordonnées dans la pièce en fonction des nouvelles coordonnées dans l'image.

Réapprendre dans l’onglet Boulons

Pour réapprendre plusieurs positions, suivez la procédure suivante pour chacune d'entre elles.

Déplacer dans l’onglet Boulons

Il est possible de trouver quelques distorsions dans le placement des positions de serrage, surtout pour les pièces plus grandes ou pour les images provenant de photos de pièces (plutôt que de dessins techniques). Cela signifie que le réticule de l'outil placé dans la position de serrage définie, en réalité, n'est pas affiché sur la position de serrage sur l'image.

La procédure Déplacer les positions de serrage déplace manuellement les points liés aux positions de serrage. Cette procédure n'affecte que l'affichage, et non le modèle.

Page Environnement de test

La page Environnement de test affiche la reconnaissance des boulons présents sur la pièce sélectionnée.

• Champ ID de la pièce : où la pièce est sélectionnée en sélectionnant son identifiant et le bouton de coche.

• Bouton RÉINITIALISER : relance le processus de test.

• Bouton TESTER TOUT : teste la reconnaissance des boulons pour tous les boulons dans la pièce.

• Bouton TESTER : teste la reconnaissance des boulons pour un seul boulon dans la pièce.

Le tableau affiche les résultats de la reconnaissance des boulons :

Tester dans l'Environnement de test

En cas de conflit, il peut s'avérer nécessaire de modifier la configuration ou l'apprentissage.

Page Images

La page Images affiche une liste des images déjà téléversées dans le logiciel ILG.
Après avoir sélectionné une image, à droite de la page Images, il est possible de voir l'aperçu de l'image sélectionnée. Sélectionnez le lien en bas de l'aperçu pour effectuer un zoom automatique sur l'image sélectionnée.

Les boutons situés en haut de la page Images peuvent être utilisés pour ajouter, télécharger ou supprimer des images.

• Rafraîchir : rafraîchit la page Images.

• Ajouter : ajoute une nouvelle image.

• Télécharger : télécharge l’image sélectionnée.

• Supprimer : supprime l’image sélectionnée.

Téléverser des images

Supprimer des images

Page Mappeur de messages

La page Mappeur de messages affiche une liste des messages d'entrée et de sortie déjà créés.

Les boutons situés en haut de la page Mappeur de messages peuvent être utilisés pour ajouter et traiter des messages.

• + : ajoute des messages.

• ASSISTANT : crée un ensemble de mappages pour traiter les messages du module de suivi du serrage.

Dans certains cas, il est nécessaire d'utiliser un outil connecté à ILG pour des serrages qui ne devraient pas être contrôlés par ILG. Utiliser le message-mapper pour envoyer « services/disable_workflow » et « services/disable_fast_tool_lock » afin d'empêcher ILG de verrouiller l'outil après chaque résultat généré. (Remarque : avant de procéder à un quelconque serrage, Open Protocol doit être déverrouillé et un Pset doit être sélectionné).

Assistant Mappeur de messages

L’assistant Mappeur de messages crée un ensemble de mappages par défaut pour traiter les messages du module de suivi du serrage. Les actions sélectionnées décideront de la manière dont le process sera traité.

Message d’entrée

Les options n° 1 à 9 de la liste ci-dessous correspondent aux messages d'entrée prédéfinis parmi lesquels vous pouvez faire votre choix. Pour utiliser d'autres messages dans ILG, sélectionnez l'option Avancé.

Message de sortie

Les options n° 1 à 7 de la liste ci-dessous correspondent aux messages de sortie prédéfinis parmi lesquels vous pouvez faire votre choix. Pour utiliser d'autres messages dans ILG, sélectionnez l'option Avancé.

Utilisation des Groupes d'entrées dans le Mappeur de messages

Mappage des messages

Cette vidéo explique comment configurer les messages d'entrée et de sortie.

Utiliser le Mode configuration

• Page Pièces
  • Créer un Lieu de travail
  • ILG et comportement du lot source
  • Configurer un Lieu de travail
    • Méthode de sélection de la position
• Page Licences
  • Générer une licence
  • Téléverser une licence
• Page Outils
  • Onglet Outil
    • Section Contrôleur
    • Configurer les Types de connexion
    • Section Avancé
    • Configuration de la section Avancé
    • Créer un outil pour ILS
    • Créer un outil pour les systèmes de bras
    • Créer un outil pour ILP
  • Onglet Balises
    • Ajouter une balise d'outil
    • Modifier une balise d'outil
    • Supprimer une balise d'outil
  • Onglet Géométrie
    • Créer le Modèle géométrique
    • Vérifier la géométrie
  • Onglet Modèle
• Page IL Spotpoint
  • Onglet Coffret
    • Configurer un capteur ILS
  • Onglet Cibles de l’outil
  • Onglet Cible de la pièce
    • Ajouter une Cible de la pièce
    • Ajouter une cible à balises multiples
  • Onglet Espace de travail
    • Apprentissage avec un double capteur
• Page IPG
• Page Lecteur de code-barres
  • Configurer un Lecteur de code-barres
  • Configurer l'analyseur de codes-barres
• Page Sécurité
  • Définir un Mot de passe
  • Accès des Rôles de l'utilisateur
  • Télécharger un Certificat
• Page Sauvegarde
  • Créer une Sauvegarde
  • Restaurer à partir d’une Sauvegarde
• Page Paramètres

Page Pièces

La page Postes de travail affiche les postes de travail sous forme de liste.
Les boutons situés en haut de la liste des postes de travail peuvent être utilisés pour ajouter de nouveaux postes de travail ou apporter des modifications.

• Ajouter : ajoute un nouveau poste de travail à la liste des postes de travail.
  Le système ajoute automatiquement le nouveau poste de travail en bas de la liste.

• Modifier : ouvre la fenêtre contextuelle du Poste de travail sélectionné.

• Supprimer : supprime le poste de travail sélectionné.

Créer un Lieu de travail

ILG et comportement du lot source

• Le lot a commencé la pièce à usiner : Lorsque l'identifiant de lot correspond à l'alias de la pièce, la pièce est démarrée.

• La position sélectionnée du lot : L'identifiant de lot permet d'activer les positions dont l'identifiant de lot = l'identifiant réel du Pset (pas d'identifiant dans le serrage à la source). L'ordre des pièces dans ILG reste important.

• La taille du lot et le comptage ne sont jamais utilisés dans ILG.

• Le nombre total de serrages dans le lot doit correspondre au nombre de positions dans la pièce ILG.

• Les paramètres de lot dans Power Focus (p. ex. incrémentation sur NOK, décrémentation sur desserrage OK et NOK consécutifs maximum) doivent également être pris en compte.

• L'option Nouvelle pièce termine la pièce en cours et l'option Numéro de lot correspondant à l'identifiant de la pièce peuvent être utilisées en même temps. Cette option fonctionne actuellement avec Open Protocol mais pas avec ASDK/ASDK Remote. Lorsque ASDK/ASDK Remote est utilisé, tous les serrages en mode par lots génèrent un tc_job_info avec le même ID.

• L'option Numéro de lot correspondant à l'identifiant de la pièce démarre une pièce dont l'identifiant correspond à l’identifiant de lot sélectionné sur le contrôleur.

• Le paramétrage du compteur modifie la manière dont le lot est compté, ce qui pourrait affecter le comportement dans ILG.

• Les options de paramètre Passer la position lors de l'incrémentation du lot et Compteur de lots active la position ne fonctionnent actuellement pas ensemble. Une seule option doit être utilisée, pas les deux.

Configurer un Lieu de travail

Cette vidéo explique comment configurer un lieu de travail.

Méthode de sélection de la position

Concept

La Méthode de sélection de la position détermine l'ordre dans lequel le serrage peut ou doit être effectué.

Ordre

Position activée : Lorsqu'un outil est déplacé vers une position activée, ILG déverrouille l'outil et permet son fonctionnement. Dans ILG, les positions activées sont affichées en bleu.

Position désactivée : Lorsqu'un outil est déplacé vers une position désactivée, ILG ne permet le fonctionnement. Dans ILG, les positions désactivées sont affichées en jaune.

Méthodes de sélection de la position

Sélection par ILG

ILG décide de la séquence dans laquelle le serrage doit être effectué. Les positions affichées dans le menu Positions de serrage sont suivies selon l’ordre choisi

Des groupes peuvent être créés dans la liste des positions. Les groupes permettent de créer des ordres plus détaillés. L'ordre des pièces s'applique aux boulons et aux groupes qui se trouvent un niveau en dessous de la pièce. Les boulons ne peuvent pas avoir leur propre ordre ; seuls les pièces, les groupes et les niveaux peuvent en avoir un. Pour plus d'informations sur les groupes et les niveaux, consulter Créer un Groupe ou Niveau.

Sélection par lots

Cette méthode utilise un contrôleur pour sélectionner les lots de positions de serrage à exécuter. Les positions de serrage sont sélectionnées par ILG : ordre forcé ou libre. Une pièce doit avoir le Pset pour chaque boulon défini sur l'ID du lot. Par exemple, si l'ID du lot est 1, le Pset pour tous les boulons de la pièce doit également être 1. Un lot de contrôleurs peut contenir plusieurs Psets. Si un lot contient plusieurs Psets, la pièce doit utiliser ordre forcé. Pour plus d'informations sur les paramètres disponibles uniquement pour Sélection par lots, consulter les informations relatives à l'option Compteur de lots active la position dans Créer un Lieu de travail.

Sélection par Pset

Les positions sont choisies par un système qui sélectionne un Pset sur un contrôleur. Le système peut être, par exemple, un API, un MES ou même un lot qui s'exécute sur un contrôleur. Si Pset 1 est sélectionné sur un contrôleur, la première position avec Pset 1 dans ILG est activée. La méthode peut s'exécuter dans l'un des ordres suivants :

Ordre forcé : si plusieurs positions dans ILG ont Pset 1, la première position dans une liste du haut vers le bas sera activée. Lorsque ILG reçoit le résultat, la position suivante avec Pset 1 est activée.

Ordre libre : Toutes les positions d'une pièce qui ont Pset 1 sont activées.

Lorsque Sélection par Pset est utilisé, il est recommandé de configurer ILG pour qu'il n'envoie pas de Psets à un contrôleur.

Sélection par dispositif de surveillance externe

Cette méthode utilise un système tiers, par exemple un API ou un contrôleur, pour sélectionner et configurer les Psets qui seront exécutés pour chaque position. Avec cette méthode, ILG n'est pas utilisé pour contrôler quand une position peut être utilisée. Ceci est géré par le système tiers. La méthode est similaire Sélection par Pset, mais c'est le Numéro de position et non l'ID du Pset dans la position qui détermine l'ordre dans lequel les positions de serrage sont activées.

Lorsqu'une position est ajoutée à une pièce, sélectionner l'onglet Avancé et accéder au champ N° de position. Le numéro saisi dans ce champ détermine l’ordre d’exécution d’une position de serrage.

Sélection par message

Cette méthode nécessite un outil avec un API externe connecté à l'aide de l'API de l'outil.

Page Licences

La page Licences affiche les licences actives.

Les boutons situés en haut de la page Licences peuvent être utilisés pour générer et téléverser une licence.

• GÉNÉRER UNE DEMANDE DE LICENCE : génère une demande de nouvelle licence.

• TÉLÉVERSER UNE RÉPONSE DE LICENCE : téléverse les licences à partir d'un fichier.

Le tableau situé sous les boutons contient Licence, Outil, État, Type de licence et IP:Port. La colonne Licence permet d'activer/désactiver les licences.

Pour gérer une licence fournie par le contrôleur dans ILG, l'ID outil dans ILG doit correspondre au Nom dans Station virtuelle dans l'IGU web. S'il correspond, l'État dans le tableau sera OK. S'il ne correspond pas, l'État sera ID outil Non conforme.

L'IP:Port dans ILG doit correspondre à l'IP:Port configuré dans Station virtuelle dans l'IGU web. S'il correspond, l'État dans le tableau sera OK. S'il ne correspond pas, l'État sera Port Non conforme.

Types de licences :

• Licence standard : licence complète.

• Licence SQS : ne permet pas à l'utilisateur de se connecter à un contrôleur.

• Fournie par un contrôleur : la licence est liée à un poste de travail virtuel et donc fournie par un contrôleur.

Générer une licence

Téléverser une licence

Redémarrez le logiciel ILG après avoir téléversé une licence.

Page Outils

L'Assistant de configuration initiale simplifie la configuration de base du logiciel ILG pour mettre en place l'interface de communication vers les capteurs et le contrôleur de serrage. Au début de toute configuration du système, utilisez l'assistant pour ajouter et configurer des outils. Pour ouvrir l'assistant, il suffit de sélectionner + dans le coin supérieur droit. Cette opération peut être suivie d'un réglage manuel.

Sur cette page, il est possible de modifier, supprimer et dégager les outils existants. C'est également ici que l'on peut activer ou désactiver le verrouillage de l'outil.

Onglet Outil

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Outil peuvent être utilisés pour apporter des modifications à un outil existant, supprimer un outil, libérer un outil, verrouiller un outil ou réinitialiser les verrouillages.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à l'outil sélectionné.

• Supprimer : supprime l'outil sélectionné.

• LIBÉRER OUTIL : libère l'outil avec le verrou configuré.

• VERROUILLER OUTIL : verrouille l'outil avec le verrou configuré.

• RÉINITIALISER VERROUILLAGES : verrouille l'outil avec le signal de verrouillage configuré, puis libère tous les autres signaux de verrouillage disponibles.

Section Contrôleur

Paramètre Type de connexion

ILG utilise l'un des quatre canaux de communication pour contrôler chaque outil ; ce paramètre, situé dans l'onglet Outil, s'intitule Types de connexion. Lors de la création d'un outil, le Type de connexion peut être sélectionné en fonction du Type de contrôleur choisi précédemment.

Pour les configurations du Type de connexion, consulter le chapitre Configurer les Types de connexion.

Paramètre Groupes d’entrées

Le contrôleur peut envoyer 8 signaux d'entrée correspondant à un maximum de 2⁸-1=255 positions. Lorsque le nombre de positions est réduit, les signaux d'entrée peuvent être utilisés simultanément à d'autres fins.

P. ex. [1,2], [3], [6,5] créera trois groupes d'entrées avec les entrées correspondantes. Il y aura des messages supplémentaires pour les changements dans chaque groupe individuellement. Ainsi, un groupe n'est pas mis à jour lorsqu'un autre groupe est mis à jour et vice versa.

L'utilisation de Groupes d'entrées permet d'utiliser le mappage de messages sur quelques entrées alors que d'autres entrées changent aléatoirement. Consulter le chapitre Utilisation des Groupes d'entrées dans le Mappeur de messages.

Réglage du commutateur de démarrage externe

Le commutateur de démarrage externe permet de démarrer et d'arrêter le serrage de l'outil sans avoir à utiliser la gâchette située sur l'outil lui-même. Le réglage du commutateur de démarrage externe permet de l'activer, de gérer le sens du serrage/desserrage d'une vis ou d'un écrou, ainsi que de configurer le signal indiquant le sens et le signal de la gâchette de l'outil.

• Sur le contrôleur, le signal d'entrée Démarrer les outils doit être relié à un signal d'entrée Surveillance externe.

• Sur le contrôleur, le signal d'entrée Sélectionner le serrage doit être relié à un signal d'entrée Surveillance externe.

• Actif : Une coche indique que le commutateur de démarrage externe est activé. Notez qu'un signal de démarrage externe actif remplace le signal local de gâchette de l'outil et le signal local de sens de rotation.

• Port de sens : Le numéro du signal correspondant au signal d'entrée de sens (Surveillance externe 1 à 8).

• Type de signal de sens : Il existe deux possibilités. L'option Antihoraire sélectionné desserre la vis/l'écrou dans le sens antihoraire, tandis que l'option Desserrage sélectionné utilise la fonction Sélectionner desserrage du contrôleur, qui définit le sens du desserrage en fonction du sens du filetage du Pset actuellement sélectionné.

• Port de gâchette de l'outil : Le signal de la gâchette de l'outil.

Configurer les Types de connexion

Configurer Open Protocol

Configurer ASDK

Conditions préalables :

• L'API du système du logiciel du contrôleur doit communiquer avec le contrôleur de serrage.

• Une licence ILG embarquée par outil.

Configurer ASDK à distance

Conditions préalables :

• Un protocole sur mesure pour communiquer avec le contrôleur de serrage.

• Licence embarquée ILG.

• Si le numéro de port 0 est utilisé dans ILG, le nom du Poste virtuel doit être le même que le nom de l'outil dans ILG (notez que l'outil ILG ne peut pas être modifié après sa création).

Le fait d'utiliser le numéro de port 0 et non le port OpenProtocol ne permet pas d'accéder à la fonction suivante :

• Le numéro NIV n'est pas transmis par le contrôleur à ILG.

Pour une prise en charge complète, OpenProtocol doit également être configuré et exécuté sur le contrôleur, et le numéro de port dans ILG doit être le même que le numéro de port OpenProtocol configuré dans le contrôleur.

Section Avancé

Paramètre Type de verrouillage

Les contrôleurs de la gamme Atlas Copco disposent de nombreux types de verrouillages différents. Les verrouillages permettent d'activer ou de désactiver l'outil.

Si un verrouillage est contrôlé par plusieurs systèmes, c'est le système qui est le dernier à définir le signal de verrouillage qui décide si l'outil est activé ou désactivé.

Un signal de verrouillage par dispositif de contrôle est recommandé.

Il n'est pas recommandé d'avoir un verrouillage contrôlé par plusieurs systèmes. Cela peut entraîner des erreurs, car il est difficile pour les systèmes d'enregistrer correctement si le verrouillage a activé ou désactivé l'outil, et donc d'activer et de désactiver l'outil comme souhaité.

Pour des cas d'utilisation plus basiques, par exemple lorsque ILG fonctionne sans être connecté à un MES, un API ou un système similaire, il n'est pas nécessaire de définir le type de verrouillage dans ILG.

Les types de verrouillage disponibles dépendent du Type de connexion défini et du Type de contrôleur défini, comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

Caractéristiques du champ :

• Contrôle individuel des verrouillages de serrage/desserrage : Il s'agit de verrouillages séparés permettant de contrôler individuellement le serrage et le desserrage. Cela peut améliorer la sécurité du process, p. ex. en évitant les serrages/desserrages indésirables lorsque le commutateur de sens de l'outil est rapidement changé par l'opérateur.

• Signal interne : Numéro de signal interne (utilisé dans les logiciels des contrôleurs Power Focus 6000, Power Focus 8, IxB, PF6 Flex et STRwrench) correspondant au signal de verrouillage.

• MID Open Protocol : MID = Identifiant de message. ILG utilisera le MID pour contrôler le verrouillage spécifique.

• Numéro d’entrée numérique : Lorsque MID 0224 et MID 0225 sont utilisés (fonction d'entrée numérique SET/RESET), le numéro d'entrée numérique spécifie l'entrée numérique utilisée par ILG.

Configuration dans ILG

Le type de verrouillage peut être configuré par outil dans ILG, dans la section avancée. Le verrouillage par défaut est le OpenProtocol Lock.

Si le type de verrouillage est modifié, il peut être nécessaire de libérer le(s) verrouillage(s) précédent(s). Le bouton RÉINITIALISER LES VERROUILLAGES situé en haut de la page Outils déverrouille tous les verrouillages, à l'exception du ou des verrouillages configurés dans ILG.

Si le Type de connexion est changé et que le Type de verrouillage précédemment utilisé n'est pas pris en charge par le nouveau Type de connexion, changer d'abord le Type de connexion pour OpenProtocol, puis passer au Type de connexion préféré. Dans le cas contraire, le nouveau Type de connexion pourrait ne pas être en mesure de déverrouiller le verrouillage spécifique qui a été configuré.

Verrouillages automatiques

Lorsque le Type de connexion ASDK/ASDK Remote est utilisé, le verrouillage Désactiver outil dans l’IGU web du contrôleur peut être utilisé. Il est activé en sélectionnant Configurations dans le web GUI, puis en sélectionnant Station virtuelle générale.

Le contrôleur verrouillera l'outil après toute opération avec ce verrouillage et ILG pourra le déverrouiller. L'avantage de l'utilisation du verrouillage Désactiver outil est que la latence du verrouillage de l'outil est réduite par rapport au verrouillage de l'outil par ILG, ce qui améliore la sécurité du process. La vitesse de déverrouillage de l'outil n'est pas affectée par ce réglage.

Le verrouillage Désactiver outil ne peut être utilisé qu’avec le Type de connexion ASDK/ASDK remote.

ILG ne verrouillera jamais l'outil avec ce verrouillage. Le verrouillage configuré dans ILG sera utilisé.

ASKD/ASDK remote est uniquement disponible sur les contrôleurs de la liste ci-dessous et requiert que ILG soit intégré pour être exécuté sur le contrôleur.

• Power Focus 6000

• Power Focus 8

• IxB

• PF6 Flex

• STRWrench

Configuration de la section Avancé

Configurer le flux de travail pour un segment conditionnel

Configurer le flux de travail pour Déverrouiller

En modifiant le flux de travail Déverrouiller, ILG peut utiliser un des 8 signaux I/O génériques au lieu des messages Open Protocol habituels MID0042/0043 pour désactiver/activer les signaux d'outils.

Configurer le flux de travail pour un outil standard

Créer un outil pour ILS

Vidéo Créer un outil pour ILS

Créer un outil pour les systèmes de bras

Vidéo Créer un outil pour les systèmes de bras

Créer un outil pour ILP

Pour plus d’informations sur la manière de créer un outil pour ILP, consulter le chapitre Ajouter un outil dans le Guide d'utilisation de ILP.

Onglet Balises

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Étiquettes peuvent être utilisés pour ajouter une nouvelle étiquette à l’outil. En outre, il est également possible de modifier/supprimer une étiquette existante.

• Ajouter étiquette : ajoute une nouvelle étiquette à l'outil.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à l’étiquette d'outil sélectionnée.

• Supprimer : supprime l’étiquette d'outil sélectionnée.

Si l'outil comporte plus d’étiquette, ajoutez les étiquettes manquantes à l'aide du bouton Ajouter étiquette.

Ajouter une balise d'outil

Modifier une balise d'outil

Supprimer une balise d'outil

Onglet Géométrie

L'onglet Géométrie permet de configurer la géométrie physique de l'outil et de son support. Le logiciel ILG utilise ce modèle géométrique pour calculer la position de l'outil en coordonnées cartésiennes. Le résultat du calcul géométrique correspond à la position de l'outil selon les axes X, Y et Z, ainsi qu'à sa rotation selon les axes rX, rY et rZ.

Avec ILS, il s'agit uniquement de la distance entre l'étiquette de l'outil et la pointe de l'outil.

Avec ILA, il s'agit du bras dans son intégralité, y compris l'outil, depuis le point de fixation à la base jusqu'à la pointe de l'outil.

Que l'on utilise l'assistant de configuration ou que l'on crée une géométrie entièrement nouvelle, il est possible d'apporter des ajustements manuels à la géométrie pour créer une géométrie complète.
À cette fin, le logiciel ILG offre un environnement de travail dans l'onglet Géométrie, qui permet d'établir des géométries pour tous les types de systèmes.

Dans le cas où des broches sont utilisées, il est possible de configurer une Géométrie de broche dans cet onglet.

Créer le Modèle géométrique

Lors de la création ou de l'ajustement du modèle géométrique, il faut toujours commencer par l'origine du système de coordonnées, donc par la suspension fixe du matériel ILG.

Le logiciel ILG dispose de trois géométries de base pour la création ou l'extension d'un modèle géométrique :

• Segment fixe : élément rigide permettant de décrire des éléments géométriques fixes.

• Capteur rotationnel : modélisation d'un axe de rotation détecté par un codeur d'angle ou un capteur d'inclinaison.

• Capteur linéaire : modélisation d'un axe linéaire capturé par un capteur linéaire.

Le modèle géométrique fournit les trois géométries de base dans une séquence donnée.
L'onglet Géométrie affiche les éléments géométriques sous forme de liste.
Les boutons situés en haut de la liste des géométries peuvent être utilisés pour ajouter de nouveaux éléments de géométrie ou apporter des modifications.

• Ajouter : ajoute un nouvel élément de géométrie à la liste de géométrie.
  Si vous sélectionnez un élément de géométrie existant, le nouvel élément de géométrie apparaît devant l'élément de géométrie sélectionné.
  Si aucun élément de géométrie n'est sélectionné, le système ajoute le nouvel élément de géométrie à la fin de la liste.

• Modifier : ouvre le menu de modification pour l’élément de géométrie sélectionné.

• Supprimer : supprime l’élément de géométrie sélectionné.

• Rotation : ouvre une fenêtre contextuelle Rotation de la géométrie permettant de faire pivoter la géométrie simultanément autour des axes x, y et z.

• VÉRIFIER : vérifie la géométrie de l'outil. Pour de plus amples informations, consulter le chapitre Vérifier la géométrie.

Comment créer un modèle géométrique

Différentes configurations doivent être réalisées, en fonction du type de géométrie sélectionné :

• Pour un Segment fixe :

  • Expression géométrique de l'élément en millimètres (direction XYZ).

  • Couleur de l'élément dans le modèle géométrique : nous recommandons l'utilisation de couleurs différentes pour les segments voisins.

  • Condition pour le segment (si nécessaire). En mode Configuration, sur la page Positions de serrage, dans la fenêtre Pièce, dans l'onglet Avancé, la condition est définie pour la pièce.

• Pour un Capteur de rotation :

  • Axe de rotation du capteur : l'axe de rotation du capteur peut être défini comme 1 ou 0 dans l'axe XYZ correspondant.

  • Vecteur de rotation du capteur : le sens de rotation est donné par + ou -.

  • Capteur : il indique lequel des capteurs installés fournit les valeurs mesurées pour la direction respective du mouvement.

  • Couleur de l'élément dans le modèle géométrique (si nécessaire).

  • Condition pour le capteur (si nécessaire). En mode Configuration, sur la page Positions de serrage, dans la fenêtre Pièce, dans l'onglet Avancé, la condition est définie pour la pièce.

• Pour un Capteur linéaire :

  • Axe de déplacement du capteur : l'axe de déplacement du capteur peut être défini comme 1 ou 0 dans l'axe XYZ correspondant.

  • Vecteur de déplacement du capteur : le sens de déplacement est donné par + ou -.

  • Capteur : il indique lequel des capteurs installés fournit les valeurs mesurées pour la direction respective du mouvement.

  • Couleur de l'élément dans le modèle géométrique (recommandé).

  • Condition pour le capteur (si nécessaire). En mode Configuration, sur la page Positions de serrage, dans la fenêtre Pièce, dans l'onglet Avancé, la condition est définie pour la pièce.

La liste des géométries affiche tous les segments de géométrie dans un ordre spécifique. Le logiciel ILG tient compte de l'ordre exact des segments de géométrie pendant les opérations. Ajouter de nouveaux segments de géométrie en bas de la liste, après les segments par défaut.

Faire tourner la géométrie

Faire tourner la géométrie transformera la totalité de la géométrie de l'outil.

Comment créer une Géométrie de broche

Un aperçu des broches les unes par rapport aux autres est visible à droite du tableau Géométrie de broche.

Vérifier la géométrie

Utiliser la fonction Vérifier la géométrie pour optimiser la géométrie saisie dans ILGILG Pour ce faire, il suffit de déplacer physiquement un outil enregistré dans ILG. Ensuite, ILG effectue des calculs et présente des suggestions de géométrie optimisées.

La fonction Vérifier la géométrie ne peut être utilisée que lorsque ILG est connecté à Industrial Location Arms ou Industrial Location SpotPoint.

La fonction nécessite un accès physique à un outil enregistré dans ILG. La fonction nécessite également un accès physique à la zone où l'outil est utilisé.

Ouvrir Vérifier la géométrie dans ILG

La fenêtre affiche une représentation en temps réel de l'outil. Par exemple, déplacer l'outil physique pour voir le mouvement en temps réel dans ILG.

La fenêtre contient trois vues différentes de l'outil sélectionné : la vue de dessus, la vue de face et la vue de droite. Ces vues représentent ce qui a été saisi dans l'onglet de modèle. Pour plus d'informations sur l'onglet de modèle, consulter Onglet Modèle.

Utiliser Vérifier la géométrie

Onglet Modèle

Pour faciliter et valider l'ajustement de la géométrie, le logiciel ILG offre une visualisation en 3D de la géométrie de l'outil. La visualisation se compose de trois écrans, chacun affichant une direction de visualisation différente, capable de capturer chaque déplacement d'outil. La division des directions de visualisation est déterminée par les trois plans principaux du système de coordonnées (X/Y, X/Z, Y/Z).

Le déplacement de l'outil en temps réel permet à l'utilisateur de valider la configuration de l'outil dans la bonne direction, et de s'assurer que la rotation et le déplacement sont corrects.

Pour obtenir une vue complète du modèle d'outil, sélectionnez le bouton Ajuster et l'image s'adapte automatiquement à la position réelle de l'outil. La mise à l'échelle dans les trois plans est indépendante l'une de l'autre.

Les modifications de la géométrie configurée sont immédiatement affichées dans l'onglet Modèle. Cette visualisation en temps réel permet de vérifier rapidement le modèle et d'ajuster les mouvements entre le modèle géométrique et l'outil réel.

Pour valider le modèle, assurez-vous systématiquement que la géométrie est correcte en déplaçant l'outil et en observant le modèle à l'écran. Si une direction se déplace différemment de ce qui est prévu, alors changez le signe du vecteur de direction de l'entrée correspondante du capteur.

Remarquez que les différents éléments du modèle nécessitent des vues différentes pour leur vérification. Par exemple, un capteur qui couvre un déplacement vertical, ne peut pas être vérifié en regardant la vue XY. C'est pourquoi ILG offre des vues dans les trois plans principaux du système cartésien en 3D.

Page IL Spotpoint

Toutes les configurations pour l'utilisation du logiciel ILG avec un ILS Sensor sont disponibles sur la page IL Spotpoint.

Onglet Coffret

L'onglet Coffret affiche la configuration du ILS Sensor.

Le bouton situé dans le coin supérieur gauche de l'onglet Coffret peut être utilisé pour configurer l'interface de communication entre le ILS Sensor et le logiciel ILG.

Configurer un capteur ILS

Onglet Cibles de l’outil

L'onglet Cibles de l'outil affiche les cibles et les étiquettes des outils ILS Sensor.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Cibles de l'outil peuvent être utilisés pour ajouter, apporter des modifications ou supprimer une cible ou une étiquette existante.

• AJOUTER CIBLE : permet à l'utilisateur d'ajouter une cible.

• AJOUTER ÉTIQUETTE : permet à l'utilisateur d'ajouter une étiquette.

• RÉAPPRENDRE : Réapprend les coordonnées de la cible.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à la cible ou à l’étiquette sélectionnée

• Supprimer : supprime la cible ou l’étiquette sélectionnée.

Onglet Cible de la pièce

L'onglet Cibles de la pièce affiche les cibles et les étiquettes pour les pièces ILS Sensor. Cet onglet est utilisé lorsque l'objet d'assemblage n'est pas dans la même position par rapport au ILS Sensor.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Cibles de la pièce peuvent être utilisés pour ajouter, apporter des modifications ou supprimer une cible ou une étiquette existante.

• AJOUTER CIBLE : permet à l'utilisateur d'ajouter une cible.

• AJOUTER ÉTIQUETTE : permet à l'utilisateur d'ajouter une étiquette.

• RÉAPPRENDRE : Réapprend les coordonnées de la cible.

• Modifier : permet à l'utilisateur d'apporter des modifications à la cible ou à l’étiquette sélectionnée

• Supprimer : supprime la cible ou l’étiquette sélectionnée.

Ajouter une Cible de la pièce

L'emplacement physique des étiquettes par rapport aux positions des boulons doit toujours être le même.

Ajouter une cible à balises multiples

L'utilisation d'une cible unique de pièce peut entraîner des erreurs de précision dues à des mesures de rotation incorrectes. Les positions des boulons ne sont alors référencées que par rapport à une cible unique de pièce.

Si la cible unique de pièce ne peut pas être placée suffisamment près des emplacements des boulons, il peut s'avérer nécessaire d'utiliser la fonction de cible à étiquettes multiples.

L'emplacement physique des étiquettes par rapport aux positions des boulons doit toujours être le même.

La fonction de ciblage des pièces à étiquettes multiples permet d'obtenir un repère uniquement basé sur les positions x, y et z des étiquettes cibles de la pièce.

La fonction de ciblage des pièces à étiquettes multiples nécessite d'avoir au moins trois identifiants de étiquettes uniques qui sont toujours visibles par le capteur ILS pendant les opérations sur la pièce.

Onglet Espace de travail

L'onglet Espace de travail affiche les cibles et les balises pour le espace de travail ILS Sensor.

Les boutons situés dans le coin supérieur droit de l'onglet Espace de travail peuvent être utilisés pour démarrer et arrêter, ou apprendre et supprimer toutes les références du système.

• DÉMARRER : Démarre une visualisation des capteurs ILS et des balises.

• ARRÊTER : Arrête la visualisation des capteurs ILS et des balises.

• APPRENDRE TOUTES LES RÉFÉRENCES DU SYSTÈME : Trouve l'origine commune des balises dans le plan xyz.

• SUPPRIMER TOUTES LES RÉFÉRENCES DU SYSTÈME : Supprimer l'origine commune des balises dans le plan xyz.

Apprentissage avec un double capteur

Lorsque deux capteurs ILS sont utilisés, il est nécessaire de leur apprendre une origine commune. Les conditions suivantes s'appliquent à l'apprentissage à double capteur.

• Trois étiquettes avec des numéros d'identifiant uniques.

• Les étiquettes sont espacées d'au moins 200 mm les unes des autres.

• Les étiquettes sont horizontales.

• Les étiquettes sont positionnées dans le field of view (FOV) commun des capteurs.

• Le FOV commun est d’au moins 300x300 mm.

• Les étiquettes sont placées à proximité ou sur le même plan que celui qui servira pour les positions des boulons dans ILG.

Si tous les boulons sont sur un plan horizontal, les étiquettes pour l'apprentissage avec un double capteur pourraient être inclinées d'environ 5 à 10 degrés. Il convient de noter que c'est le plan créé par les étiquettes qui doit être incliné et non les étiquettes elles-mêmes.

Page IPG

La page IPG affiche les projecteurs IPG.

Cette vue est uniquement utilisée pour connecter un projecteur IPG à ILG. Pour créer une projection pour une pièce, voir Créer une pièce.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche de l'onglet Projecteurs permettent d'ajouter, de modifier, de supprimer et d'étalonner une projection, de projeter une position d'outil, de projeter une forme et d'arrêter une projection. Ces sections décrivent le contenu de chaque section de la page IPG.

Ajouter

Ajoute un projecteur. Saisir des valeurs pour ces cases :

• Numéro de série : le numéro de série du projecteur.

• IP : l’adresse IP du projecteur.

• Type de projecteur : le type de projecteur. Les différents types :

  • Si vous utilisez IPG L, IPG L Plus, IPG L Vision, ou IPG L Vision Plus comme projecteur, saisissez tvam

  • Si vous utilisez IPG precision ou IPG mobile comme projecteur, saisissez rtc4

• Fichier d'étalonnage : un fichier d'étalonnage est nécessaire pour utiliser un projecteur dans ILG. Suivez ces étapes pour utiliser un fichier d'étalonnage :

Modifier

Modifie l'ID du projecteur, l'adresse IP et le type de projecteur.

Supprimer

Supprime un projecteur.

Étalonner

Étalonne l'outil en fonction du projecteur. L’embout de l'outil doit être placé sur les croix projetées par le laser et être acquitté par la gâchette de l'outil. Lorsque l'embout de l'outil est correctement positionné, appuyer sur la gâchette de l'outil.

Position de l’outil

Projette une croix sur l'embout de l'outil. Si l'étalonnage est réussi, la croix apparaît sur l'embout de l'outil. Il s'agit d'un test permettant de vérifier que l'étalonnage a été effectué correctement.

Projet

Affiche un échantillon de projection. L'utilisateur peut définir les coordonnées, les formes, l'angle, le décalage, la longueur et la largeur de la projection. Pour plus d'informations sur les projections, voir Créer une pièce.

Arrêter

Arrête toutes les projections.

Page Lecteur de code-barres

La page Lecteur de code-barres affiche la configuration du lecteur de code-barres et l’analyseur de code-barres.

Les boutons situés dans le coin supérieur gauche et droit de la page Lecteur de code-barres peuvent être utilisés pour modifier la configuration.

Configurer un Lecteur de code-barres

Configurer l'analyseur de codes-barres

L'analyseur de codes-barres filtre et modifie le Vehicle Identification Number (VIN) reçu.

Page Sécurité

La page Configuration permet de configurer les rôles des utilisateurs en définissant et en modifiant les mots de passe.

Définir un Mot de passe

Accès des Rôles de l'utilisateur

Les rôles d'utilisateur ont un accès différent aux fonctionnalités du système Industrial Location Guidance (ILG). Les rôles des utilisateurs peuvent être protégés par un mot de passe afin de limiter la disponibilité des fonctions.

• Ouvrier : a accès aux Lieux de travail existants.

• Configurateur : a accès aux Lieux de travail existants et au mode Configuration.

• Entretien : a un accès complet au système Industrial Location Guidance (ILG).

Vidéo Accès des Rôles de l'utilisateur

Télécharger un Certificat

Cette instruction concerne l'ajout d'un certificat dans Google Chrome. Pour savoir comment ajouter des certificats dans d'autres navigateurs, reportez-vous à leurs guides respectifs.

Page Sauvegarde

La page Sauvegarde affiche une liste des configurations qui peuvent être téléchargées en tant que sauvegarde.

Les boutons en bas de la liste peuvent être utilisés pour télécharger une sauvegarde ou restaurer le système en utilisant une sauvegarde déjà téléchargée.

• SAUVEGARDE : télécharge une sauvegarde des configurations sélectionnées.

• RESTAURATION : restaure les configurations à partir d'une sauvegarde téléchargée.

Créer une Sauvegarde

Restaurer à partir d’une Sauvegarde

Page Paramètres

La page Paramètres affiche des onglets permettant de modifier les paramètres et de saisir des données.

Station

L’onglet Station affiche l'ID, le Nom, la Description et l'Emplacement de la sation.

Pour modifier une valeur, sélectionnez l'icône et saisir la nouvelle valeur.

Journalisation

Les valeurs de cette page ne peuvent pas être modifiées si ILG est en cours d'exécution sur un contrôleur, ce qui signifie que ILG serait en mode embarqué.

L'onglet Journalisation affiche le chemin d'accès aux journaux de modifications et la taille totale maximale de tous les journaux de modifications.

Un journal de modifications est un registre des modifications apportées dans ILG. Un fichier journal est enregistré chaque jour dans le dossier C:\ProgramData\AtlasCopco\IndustrialLocationGuidance sur l’ordinateur où ILG est installé. Le fichier actuellement utilisé est nommé change.log. .AAAAMMJJ est ajouté à la fin des fichiers plus anciens, par exemple, un nom de fichier complet pourrait être change.log.20250616.

Chemin de destination : par défaut, ce chemin est C:\ProgramData\AtlasCopco\IndustrialLocationGuidance sur l’ordinateur où ILG est installé. Si un nouveau chemin est saisi et que le dossier n'existe pas encore, celui-ci est créé.

Taille maximale totale des fichiers : par défaut, cette valeur est de 16 Mo. Si la taille totale de tous les journaux de modifications dépasse la valeur, les fichiers les plus anciens sont supprimés jusqu'à ce que la taille totale des fichiers corresponde à la valeur.

Utiliser le Mode diagnostic

Le mode Diagnostic fournit des outils pour surveiller, dépanner et analyser l'état d'exécution du système ILG.

Page de démarrage

La page Démarrage affiche l'état et les données de l'outil sélectionné et de son poste. Depuis cette page, il est possible de surveiller en temps réel l'état de l'outil, sa position et les données du capteur.

Station

La section Station affiche l'ID, le Nom, la Description et l'Emplacement de la station.

Outil

La section Outil présente des détails concernant l'outil sélectionné. Les informations qui s’affichent sont :

• ID Outil

• État

• Sens

• Dernier résultat

• Résultat par série

• P-Set

Positions

La section Positions affiche les coordonnées X, Y et Z concernant l'outil sélectionné.

Cible/Capteurs

La section Cible affiche les informations relatives à la cible. La section Capteurs affiche quant à elle les données des capteurs.

Page Modules

La page Modules affiche les différents modules logiciels chargés dans le système ILG et permet d'ajouter des modules ainsi que de consulter leur état et leurs données.

Si une mise à jour nécessite l'ajout de nouveaux modules, ceux-ci doivent être ajoutés sur cette page.

Depuis cette page, il est possible de :

• Vérifier les composants du logiciel actifs.

• Ajouter des modules facultatifs qui ne sont pas inclus dans la configuration de démarrage par défaut.

• Résoudre les problèmes liés aux modules et vérifier leur état ainsi que les erreurs éventuelles.

La durée durée de vie d’un module peut être gérée en sélectionnant la rangée du module, puis en utilisant les boutons situés en haut de la page Modules. Les boutons peuvent servir à actualiser la page Modules et à ajouter, démarrer ou arrêter un module.

• Actualiser : Actualise l'état du module.

• Démarrer le module : Démarre le module sélectionné. Cette fonction est activée lorsque le module est sélectionné et n'est pas actuellement actif.

• Arrêter le module : Arrête le module sélectionné. Cette fonction est activée lorsqu’un module est sélectionné et est actuellement actif.

• Ajouter un nouveau module à la configuration : Ajoute un module sélectionné ou ouvre une fenêtre permettant d'ajouter des modules masqués.

Le tableau de la page Modules affiche les données suivantes :

• ID : Identifiant du module du logiciel.

• Actif : Vrai si le module est actif. Faux si le module est inactif.

• Ordre de démarrage : L'ordre de chargement du module lors du démarrage du système.

• État : État actuel (Démarré, Arrêté, Manquant)

• Erreurs : Messages d'erreur et diagnostics relatifs au module.

Tracker de serrage

Le module Tracker de serrage est un système qui surveille le process de serrage et la communication avec les coffrets. S'il détecte des erreurs ou des anomalies, il envoie des messages dans le bus de messages. L'activation du suivi du serrage peut aider à dépanner le process de serrage.

Page Messages

La page Messages affiche un journal des messages échangés dans le système ILG. Les messages peuvent être filtrés ou exportés.

Depuis cette page, il est possible de :

• Surveiller les communications en temps réel entre les modules.

• Visualiser le flux des messages au cours d'un process de travail.

• Filtrer les messages par outil, sujet ou contenu pour un dépannage ciblé.

• Exporter les données de diagnostic pour une analyse hors ligne ou une intervention d'assistance.

Les boutons situés dans le coin supérieur droit de l'onglet Messages peuvent être utilisés pour filtre ou télécharger les messages existants.

• Filtre : Filtre en temps réel des messages en fonction des besoins du client.

• Télécharger : télécharge les messages sélectionnés.

Le tableau de la page Modules affiche les données suivantes :

• Temps : Horodatage de la réception du message, avec la date et l'heure (HH.MM.SS), au format AM.

• Canal : Le canal / la source du message.

• Sujet : L'identifiant de sujet/type.

• Données : Les données du message au format JSON.

Télécharger les Messages

États des processus

La page États des processus affiche l'état actuel de chaque processus actif dans le système ILG, classé par niveau de portée. Elle permet d'analyser les processus et de proposer des solutions.

Depuis cette page, il est possible de :

• Voir à quelle étape se trouve actuellement chaque processus.

• L'état peut expliquer pourquoi le processus est en attente et quelle action est nécessaire pour qu'il se poursuive.

Tous les processus affichent les données suivantes.

• Portée : Le niveau auquel le processus est exécuté (global, poste de travail, outil).

• ID : l’identifiant du processus.

• États : l'état de fonctionnement actuel.

• Groupes : s'applique uniquement aux processus des pièces et précise les identifiants des groupes.

• Positions : s'applique uniquement aux processus des pièces et précise les identifiants des positions.

La page États des processus comporte trois sections :

• Processus globaux : Les processus globaux sont des processus à l'échelle du système destinés aux processus qui s'appliquent à l'ensemble du système.

• Processus des postes de travail : Les processus des postes de travail sont des processus actifs spécifiques à chaque poste de travail configuré.

• Processus des outils : Les processus des outils sont propres à chaque outil.

Modificateur des processus

La page Modificateur des processus affiche la définition JSON de chaque processus en cours de chargement dans le système. Elle est en lecture seule. La page Modificateur des processus permet de consulter et de modifier les processus.

La modification des processus ne peut être effectuée que sur instruction du service d'assistance d'Atlas Copco.

Les processus peuvent être consultés et modifiés à l'aide des fonctions suivantes :

• Sélecteur de processus : Un menu déroulant permettant de choisir le processus à examiner.

• Tableau des états : Répertorie tous les états définis dans le processus sélectionné, accompagnés de leurs identifiants.

• Tableau des transitions : Affiche les transitions possibles entre l'état actuellement sélectionné et un autre état.

• Modificateur JSON : Une fenêtre de codage en lecture seule de la définition du processus JSON.

Afficher l’État des processus et Transition

Fonctionnement

• Sécurité du processus
• Configuration de base
• Utiliser le mode Poste de travail
  • Page Processus
  • Couleurs des serrages de la page Processus
  • Couleurs des référencements de la page Processus
  • Séquence standard des process
    • Desserrage
    • Tentative
• Utiliser deux outils différents

Sécurité du processus

Il est important d'avoir de bons programmes de serrage ou des Psets avec des limites de couple et d'angle raisonnables.

Les serrages qui se terminent rapidement, également appelés « resserrages », peuvent être une source d'erreurs dans le process. Dans de nombreux cas, ces types de serrage peuvent être évités en utilisant un Pset en plusieurs étapes. Si cela n'est pas possible et que la séquence de serrage rapide pose des problèmes, il peut être nécessaire d'ajouter une courte étape d'attente d'environ 0,8 à 1,6 s à la fin du Pset.

La fonction d'auto-verrouillage du coffret

Pour garantir un process sûr en toutes circonstances, il peut s'avérer nécessaire d'activer une fonction d'auto-verrouillage dans le coffret. Dans la plupart des cas, l'auto-verrouillage sera beaucoup plus rapide que ILG pour verrouiller l'outil, car aucune transmission de signal n'est nécessaire. La fonctionnalité d'auto-verrouillage est prise en charge dans la version 3.10.11+.

Configuration de base

Suivez les étapes de ce guide pour commencer avec une configuration de base du logiciel ILG. Pour plus d'informations sur chaque étape, consultez les paragraphes correspondants du Guide de l'utilisateur de ILG.

Vidéo Configuration de base

Utiliser le mode Poste de travail

Une fois un poste de travail créé, il est possible de le sélectionner dans le menu déroulant Mode, situé dans le coin supérieur droit. La page Processus s'ouvrira alors.

Page Processus

La page Processus affiche l'état du process de serrage en cours. Vous pouvez également lancer le process de serrage à partir de cette page.

En général, la page Processus guide l'opérateur.
Dans la page Processus, l'opérateur peut suivre la position de l'outil avec le réticule sur l'image de la pièce ; il est ainsi possible de suivre la progression.

La page Processus est organisée de la manière suivante :

• Un en-tête : avec l'état du process

• Zone de contenu : avec l'image principale à gauche et le volet d'informations sur le process à droite.

Éléments de l'en-tête

Process : l'identifiant actuel de la pièce (lorsque le process est en cours d'exécution)

NIV : le dernier NIV reçu

Boutons de l'en-tête

Les paramètres du poste de travail permettent d'afficher les boutons suivants dans l'en-tête (ces boutons peuvent être sélectionnés dans l'onglet IHM des paramètres du poste de travail).

• RÉINITIALISER LES PROCESS : réinitialise tous les process.

• TERMINER LES PROCESS : termine le process / la pièce en cours sur le poste de travail.

• IGNORER LA POSITION : ignore la position de serrage actuelle (uniquement si cette position est activée)

Éléments de la zone de contenu

Partie de l'image située à gauche :

• Image du process avec superposition de points indiquant les positions/boulons

• Image du process du niveau actif ou de la pièce affiché

Messages des états du processus

Un message d'erreur ou d'information centré est affiché lorsque des données requises sont manquantes.

• Aucun processus en cours d'exécution

• Poste de travail manquant (aucun poste de travail n'a été créé)

• Outil manquant (aucun outil n'a été créé)

• Absence d'affectation de l’outil dans le poste de travail

• Processus manquant

Informations sur le processus dans le volet de droite :

• ID de la pièce

• Tableau des derniers résultats (état, couple, angle) pour tous les outils affectés au poste de travail.

• Tableaux des serrages (lorsque le référencement n'est pas activé ; voir les éléments de la page Aucun processus de référencement ci-dessous)

• Tableaux des positions de référencement (lorsque le référencement est activé ; voir les éléments de la page Processus de référencement ci-dessous).

Tableau des derniers résultats

Pour chaque outil, le volet affiche :

• État du résultat.

• Valeur du Couple avec l’unité. L’unité peut être sélectionnée¹.

• Valeur de l'Angle

S'il y a plusieurs broches, leurs résultats sont affichés dans ce tableau.

Éléments de la page Aucun processus de référencement

Tableaux des serrages

Lorsque le référencement n'est pas activé, le volet affiche :

• Groupes de serrage avec ID et État

• Positions de serrage avec ID, État et nombre de Tentatives

Pour plus d'informations sur les couleurs des positions lors du serrage sans référencement, se référer au chapitre Couleurs des serrages de la page Processus.

Éléments de la page Processus de référencement

Tableau des positions de référencement

Lorsque le référencement est activé, le volet affiche jusqu'à trois positions de référencement. Le tableau contient les éléments suivants :

• ID de la position

• Type d’Événement (serrer ou acquitter)

• État (en attente, en cours, terminé)

Pour plus d'informations sur les couleurs des positions lors du serrage avec référencement, se référer au chapitre Couleurs des référencements de la page Processus.

Couleurs des serrages de la page Processus

Lors de l'utilisation d'une pièce, l'opérateur effectue les serrages tels que configurés pour la pièce donnée, selon l'ordre (libre, forcé) défini pour le groupe actif donné.
Le logiciel ILG affiche les informations sur l'état des positions de serrage par des points de couleur (réglage standard) :

• Bleu pour la position (ou les positions) autorisée(s) pour le serrage actuellement.

• Jaune pour les positions non encore serrées, mais non autorisées actuellement.

• Vert pour les positions serrées OK.

• Rouge pour les positions serrées NOK.

Dans le cas de positions à plusieurs broches, chaque marqueur de broche peut avoir sa propre couleur d'état.

Même dans la configuration d'ordre libre, il est nécessaire de terminer le groupe en cours avant de passer à un autre. Ainsi, si un groupe a déjà été commencé, toutes les positions qui n'ont pas été serrées, en dehors de ce groupe actuel, sont colorées en jaune.

Couleurs des référencements de la page Processus

Conditions préalables

Le modèle de la pièce peut nécessiter un référencement correct avant toute opération. Le process de référencement est nécessaire car dans de nombreuses situations, la pièce se trouve à un endroit qui n'est pas celui que le modèle suppose.
Ainsi, jusqu'à 3 positions - Position de référence 1, Position de référence 2, et Position de référence 3 - peuvent être définies comme Positions de référence.

Pour de plus amples informations sur le référencement, consulter le chapitre Compensation de l'emplacement variable de la pièce : Stratégie de référencement.

Couleurs de référencement

Le logiciel ILG affiche les positions de référence à l'opérateur sous forme de gros points (plus gros que les positions de serrage).

• Point Bleu : cette position doit être désormais utilisée pour le référencement.

• Point Jaune : cette position sera utilisée pour le référencement ultérieur.

• Point Gris : cette position a déjà été utilisée pour le référencement.

La page Poste de travail n'affiche pas le réticule tant que le référencement n'est pas terminé.
Le système ILG ne connaît pas la position de l'outil par rapport à la pièce. L'opérateur doit trouver les points désignés sur la pièce réelle.

Après le process de Référencement, ne déplacez pas le modèle de la pièce avant la fin du process.

L'opérateur peut désormais effectuer le serrage.

Séquence standard des process

La principale fonction du système ILG est de s'assurer que le process de serrage est sans faille, en guidant l'opérateur pour qu'il effectue les serrages aux positions correctes et dans l'ordre correct.

Le logiciel ILG est configurable et peut être influencé par les détails du processus pour permettre un fonctionnement personnalisé du processus.

La séquence standard des process suppose que l'opérateur effectue des serrages sur des positions de serrage prédéfinies d'une pièce définie. Ces positions de serrage peuvent être organisées en groupes.

Avant toute opération nécessaire sur une pièce, définissez le modèle de la pièce dans le logiciel ILG.

La séquence standard des process comporte un petit nombre d'étapes :

1. La pièce arrive dans la station. Ensuite, le code-barres de la pièce est reçu par le contrôleur.

2. La pièce est référencée.

3. L'opérateur serre les boulons aux positions de serrage définies.

4. Une fois que toutes les positions de serrage configurées pour la pièce donnée sont effectuées (OK ou NOK), le système ILG considère que la pièce est terminée. Ainsi, le système ILG attend le nouvel identifiant de la pièce.

Desserrage

L'opérateur peut desserrer une position déjà serrée, en fonction du réglage du groupe donné.

Pour effectuer le desserrage, l'opérateur doit régler le sens de l'outil de serrage sur desserrage.

Après le desserrage, l'opérateur peut réessayer la même position ou passer à une autre, en fonction des paramètres du groupe tels que Tentatives et Ordre de serrage.

Tentative

L'opérateur peut répéter le serrage sur une position précédemment serrée avec un résultat NOK, selon le réglage du groupe donné.
En général, l'opérateur doit d'abord desserrer la position de serrage. Dans un modèle de pièce donné, il est possible de définir une valeur limite de Tentatives par position de serrage.

Pour effectuer la tentative, l'opérateur doit régler le sens de l'outil de serrage sur serrage.

Lorsque l'opérateur atteint le nombre de tentatives autorisées, il est possible de contourner cette position - si le système ILG reçoit un signal de contournement préalablement paramétré - et de procéder à d'autres serrages. Le système ILG peut également déclarer l'ensemble de la pièce NOK et finir de travailler dessus.

Utiliser deux outils différents

La vidéo explique comment configurer et travailler avec deux outils différents dans le même Lieu de travail.

Vidéo Utiliser deux outils différents

Dépannage et entretien

• Utiliser le menu trois points
• Dépannage

Utiliser le menu trois points

Télécharger les données de diagnostic

Il est fortement recommandé de connecter les systèmes à l'aide de câbles pendant le téléchargement. Le temps nécessaire au téléchargement diminue si l'on utilise un câble de l'une des manières suivantes :

• Un câble USB peut être connecté au port de service USB IxB de l'outil.

• Un câble réseau peut être connecté au contrôleur.

Si le réseau est lent et instable, cela peut allonger encore davantage le temps d'attente si l'on utilise le Wi-Fi à la place.

Changer la langue du logiciel

Accéder à la page Aide

Dépannage

Une liste de problèmes courants et la façon de les résoudre.

Référence

• Liste des licences tierces
• Configuration de la cible du capteur ILS

Liste des licences tierces

Le logiciel ILG intègre des composants tiers dont les licences nous obligent à publier des copies de la langue de la licence et/ou des avis de copyright. Conformément à ces exigences, voici des copies des licences. Veuillez cliquer sur l'une des licences ci-dessous pour afficher une copie du texte de la licence.

Configuration de la cible du capteur ILS

Outils d'angle - Position angulaire de la cible

Outils d'angle - Position droite de la cible

ICB avec triple cible

STwrench avec triple cible

ETP/SRB avec double cible