Apprentissage avec un double capteur
Lorsque deux capteurs ILS sont utilisés, il est nécessaire de leur apprendre une origine commune. Les conditions suivantes s'appliquent à l'apprentissage à double capteur.
Trois étiquettes avec des numéros d'identifiant uniques.
Les étiquettes sont espacées d'au moins 200 mm les unes des autres.
Les étiquettes sont horizontales.
Les étiquettes sont positionnées dans le field of view (FOV) commun des capteurs.
Le FOV commun est d’au moins 300x300 mm.
Les étiquettes sont placées à proximité ou sur le même plan que celui qui servira pour les positions des boulons dans ILG.
Si tous les boulons sont sur un plan horizontal, les étiquettes pour l'apprentissage avec un double capteur pourraient être inclinées d'environ 5 à 10 degrés. Il convient de noter que c'est le plan créé par les étiquettes qui doit être incliné et non les étiquettes elles-mêmes.
En mode Configuration, sur la page IL Spotpoint, dans l'onglet Espace de travail, sélectionner le bouton Démarrer pour effectuer le suivi de toutes les étiquettes.
Positionnez les trois étiquettes dans le FOV commun.
Vérifiez que les trois étiquettes sont visibles à la fois dans le capteur 1 et dans le capteur 2, en regardant les colonnes 1 et 2 du tableau. Chaque étiquette doit être cochée dans les deux colonnes.
Sélectionnez le bouton APPRENDRE TOUTES LES RÉFÉRENCES DU SYSTÈME.
Sélectionnez les identifiants des étiquettes qui doivent servir pour l'origine, la direction de l'axe x et le plan xy.
Sélectionnez Enregistrer.
Sélectionnez le bouton ARRÊT.
Utilisez l’application NutEagle WPF GUI avec chaque capteur. Sur la page Détection de NutEagle, vérifiez que les étiquettes de même ID ont les mêmes coordonnées dans les deux capteurs.
