Coffret connecté au système de positionnement
Le contrôleur et le système de positionnement sont directement connectés via TCP/IP. Le contrôleur et le système de positionnement utilisent le connecteur Ethernet standard du contrôleur.
Cette configuration utilise la version du logiciel ILG embarqué fonctionnant sur le contrôleur.
Il est possible d'ajouter au maximum un capteur à un outil.
Il est possible d'avoir un ou plusieurs systèmes de positionnement connectés au même contrôleur. Exemples de configurations :
ILS Sensor connecté au contrôleur.
Système de positionnement du bras connecté au contrôleur.
ILS Sensor et système de positionnement du bras connectés au contrôleur.
1 | Colonne lumineuse | 6 | ILS Sensor |
2 | Lecteur de codes-barres | 7 | Passerelle de capteurs |
3 | Outil | 8 | Liaison analogique / ES |
4 | Contrôleur | 9 | Système de positionnement du bras |
5 | TCP/IP via Ethernet |
