Impostazioni mappa
Selezionare la scheda A controller o Da controller.
Selezionare Aggiungi.
Si aprirà la finestra di dialogo Crea configurazione segnale.
Selezionare il nome dell'elemento nell'elenco per selezionare l'elemento.
Impostare la posizione iniziale dell'elemento digitando il numero di Byte in cui si trova il Bit meno significativo.
Impostare la posizione iniziale dell'elemento digitando il numero di Bit in cui si trova il Bit meno significativo.
Impostare la Lunghezza dell'elemento, espressa con un numero di bit.
Selezionare Aggiungi.
Ripetere i passaggi precedenti per ogni elemento da aggiungere.
Apertura della configurazione dei parametri
Fare doppio clic su un parametro per aprire la configurazione. In alternativa, selezionare la casella di controllo 
relativa all'elemento e selezionare APRI.
Eliminazione della configurazione dei parametri
Selezionare la casella di controllo
relativa all'elemento.Per selezionare più elementi, premere Ctrl sulla tastiera e procedere nella selezione.
Selezionare ELIMINA o premere Canc sulla tastiera.
Trasferimento dei parametri
È possibile trasferire i parametri trascinandoli e rilasciandoli nella mappa del fieldbus. Il punto in cui il parametro viene rilasciato indica la posizione iniziale del parametro.
Se un parametro è 1 (o più) byte, indipendentemente dalla posizione bit di rilascio del parametro, la posizione di partenza verrà regolata su bit 0.
Se sovrapposti, i parametri verranno contrassegnati in rosso in entrambe le tabelle.
Se si verifica un errore nell'elenco dei parametri, occorre risolvere l'errore prima di poter salvare. Non è possibile generare più errori se è già presente un errore. Occorre in primo luogo risolvere il conflitto.
Formato dati
Descrizione generale del formato dei dati per i parametri utilizzati nelle impostazioni della mappa.
Tipo dati (ToolsTalk MT) | Lunghezza dati (bit) | Rappresentazione dati | Ordine byte |
|---|---|---|---|
Booleano | 1 | EtherCAT: 1 BIT PROFINET: 1 bit all'interno di un UNSIGNED8 (modulo dati generico) EtherNet/IP: 1 bit all'interno di un BYTE | - |
Booleano | 8 | Array di 8 valori booleani EtherCAT: BITARR8 PROFINET: UNSIGNED8 EtherNet/IP: BYTE | - |
Senza segno | 8 | Intero senza segno, 8 bit (UNSIGNED8, USINT) | - |
Senza segno | 16 | Intero senza segno, 16 bit (UNSIGNED16, UINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (prima LSB) PROFINET: Big-endian (prima MSB) |
Senza segno | 32 | Intero senza segno, 32 bit (UNSIGNED32, UDINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (prima LSB) PROFINET: Big-endian (prima MSB) |
Intero | 8 | Intero senza segno, 8 bit (INTEGER8, SINT) | - |
Intero | 16 | Intero senza segno, 16 bit (INTEGER16, INT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (prima LSB) PROFINET: Big-endian (prima MSB) |
Intero | 32 | Intero senza segno, 32 bit (INTEGER32, DINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (prima LSB) PROFINET: Big-endian (prima MSB) |
Flottante | 32 | Numero a virgola mobile, 32 bit (FLOAT32, REAL) Formato binario a virgola mobile a precisione singola IEEE 754. 1 bit di segno, 8 bit di esponente, 23 bit frazionari, s eeeeeeee fffffff ffffffff fffffffff | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (prima LSB) PROFINET: Big-endian (prima MSB) |
Stringa | 1..n | Stringa con codifica UTF-8 all'interno di un array di dimensioni predefinite (numero di byte). EtherCAT: array UNSIGNED8 PROFINET: array UNSIGNED8 EtherNet/IP: Array BYTE | - |
Per una descrizione dettagliata dei parametri disponibili, vedere Specifica dei parametri del fieldbus in Riferimenti.
Configurazione PLC (PROFINET)
La configurazione del modulo nel PLC deve corrispondere alla configurazione del parametro MTF6000. Prendere in considerazione quanto segue se la configurazione del modulo viene eseguita manualmente nel PLC:
Tutti i parametri A controller (output su PLC) devono essere configurati prima di qualsiasi parametro Dal controller (input su PLC).
Qualsiasi byte costituito da un parametro a bit singolo (lunghezza = 1) deve essere configurato con il modulo Dati generici sul PLC. I moduli a bit singolo non sono supportati dal protocollo PROFINET. L'utente deve tenere traccia del contenuto di tutti i moduli Dati generici. I moduli d'uso preferibili sono costituiti da gruppi di parametri bit (ad esempio IF 1, IF 8) anziché da parametri a bit singolo (tutti i parametri a bit singolo esistono anche in un parametro di gruppo).
Qualsiasi byte vuoto nella configurazione MTF6000 deve presentare moduli Dati vuoti nella configurazione PLC. Esistono moduli Dati vuoti composti da 1/2/4/8/16/32/64/128 byte: riempire lo spazio vuoto con moduli con il maggior numero possibile di byte, quindi in dimensioni decrescenti fino a riempire lo spazio vuoto con moduli Dati vuoti. Evitare di lasciare spazi vuoti all'interno della configurazione se non è necessario poiché le prestazioni ne risentirebbero.
