Ajustes de mapa

Añadir configuración de parámetro al mapa del bus de campo
  1. Seleccione la pestaña A controlador o la pestaña Desde controlador.

  2. Seleccione Añadir.

    Se abre la ventana de diálogo Crear configuración de señal.

  3. Seleccione el nombre del elemento en la lista para seleccionar el elemento.

  4. Establezca la posición de inicio del elemento escribiendo el número de Byte en el que se encuentra el Bit menos significativo.

  5. Establezca la posición de inicio del elemento escribiendo el número de Byte en el que se encuentra el Bit menos significativo.

  6. Establezca la Longitud del elemento, expresada en número de bits.

  7. Seleccione Añadir.

  8. Repita los pasos anteriores para cada elemento que vaya a añadir.

Abrir la configuración de parámetro

Haga doble clic en un parámetro para abrir la configuración. O marque la casilla del elemento y seleccione ABRIR.

Eliminar una configuración de parámetro

  1. Marque la casilla del elemento.

    Para realizar una selección múltiple, pulse Ctrl en su teclado y seleccione.

  2. Seleccione ELIMINAR o pulse Eliminar en su teclado.

Desplazar parámetros

Puede desplazar parámetros arrastrando y soltando en el mapa de bus de campo. El lugar donde se suelta el parámetro indica la posición de inicio del parámetro.

Si un parámetro es 1 (o más) bytes, entonces ajustará la posición de inicio en bit 0 independientemente de la posición de bit en la que se suelte el parámetro.

Si los parámetros se solapan, aparecerán marcados en rojo en ambas tablas.

Si se ha producido un error en la lista de parámetro, ese error se debe resolver antes de poder guardar. No se pueden generar más errores si ya existe uno. Primero se debe resolver ese conflicto.

Formato de la fecha

Descripción de formato de datos general para parámetros utilizados en los ajustes de mapa-

Tipo de datos (ToolsTalk MT)

Longitud de datos (bits)

Representación de datos

Orden de bytes

Booleano

1

EtherCAT: 1 BIT

PROFINET: 1 bit dentro de un UNSIGNED8 (módulo de datos genéricos)

EtherNet/IP: 1 bit dentro de un BYTE

-

Booleano

8

Selección de 8 Booleanos

EtherCAT: BITARR8

PROFINET: UNSIGNED8

EtherNet/IP: BYTE

-

Sin signo

8

Número entero sin signo, 8 bits

(UNSIGNED8, USINT)

-

Sin signo

16

Número entero sin signo, 16 bits (UNSIGNED16, UINT)

EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (LSB primero)

PROFINET: Big-endian (MSB primero)

Sin signo

32

Número entero sin signo, 32 bits (UNSIGNED32, UDINT)

EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (LSB primero)

PROFINET: Big-endian (MSB primero)

Entero

8

Número entero con signo, 8 bits (INTEGER8, SINT)

-

Entero

16

Número entero con signo, 16 bits (INTEGER16, INT)

EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (LSB primero)

PROFINET: Big-endian (MSB primero)

Entero

32

Número entero con signo, 32 bits (INTEGER32, DINT)

EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (LSB primero)

PROFINET: Big-endian (MSB primero)

Variable

32

Número de punto flotante, 32 bits (FLOAT32, REAL)

Formato de punto flotante binario de precisión individual IEEE 754;

1 bit de signo, 8 bits de exponente, 23 bits fraccionales, s eeeeeeee fffffff ffffffff fffffffff

EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (LSB primero)

PROFINET: Big-endian (MSB primero)

Cadena

1..n

Cadena con código UTF-8 dentro de una selección de tamaño predefinido (n.º de bytes).

EtherCAT: Conjunto UNSIGNED8

PROFINET: Conjunto UNSIGNED8

EtherNet/IP: Selección BYTE

-

Consulte Especificación de parámetro de Fieldbus en Referencias para una descripción detallada de los parámetros disponibles.

Configuración PLC (PROFINET)

El módulo de configuración en PLC debe coincidir con la configuración de parámetro MTF6000. Tenga en cuenta las indicaciones siguientes si la configuración del módulo se realiza manualmente en PLC:

  • Todos los parámetros A controlador (salida PLC) se deben configurar antes que cualquier parámetro Desde controlador (entrada en PLC).

  • Cualquier byte que se componga de uno o varios parámetros de bit individual (longitud = 1) se debe configurar con el módulo Datos genéricos en el PLC. Los módulos de bit individual no son compatibles con el protocolo PROFINET, por lo que el usuario debe realizar un seguimiento del contenido de cualquier módulo Datos genéricos. Es preferible utilizar módulos compuesto por grupos de parámetro de bit (por ejemplo, IF 1 - IF 8) en vez de parámetros de bit individual (todos los parámetros de bit individual también existen en un parámetro de grupo).

  • Cualquier byte vacío en la configuración MTF6000 debe tener uno o varios módulos Datos vacíos en la configuración PLC. Existen módulos Datos vacíos compuestos por 1/2/4/8/16/32/64/128 bytes, rellene el espacio vacío con módulos con el máximo número de bytes posible en primer lugar y después en tamaño decreciente hasta que el espacio vacío este lleno de módulos Datos vacíos. Evite cualquier espacio vacío dentro de la configuración si no es necesario dado que reducirá el rendimiento.