Fieldbus

La funzione consente di controllare il controller da un'origine esterna, come un PLC, insieme al Fieldbus Carrier MT.

Fieldbus Carrier MT funziona solo se il modulo AnyBus interno è supportato. Sono supportati solo i moduli codificati con un ID fornitore univoco Atlas Copco, acquistabili solo da Atlas Copco. Se il modulo è stato acquistato da Atlas Copco, presenterà l'ID fornitore corretto. Sono supportati solo i seguenti moduli:

  • Modulo PROFINET Anybus M40 8432085320 (firmware v1.40.01) a partire dal firmware MTF6000 1.12

  • Modulo Anybus M40 EtherCAT M40 8432085310 (firmware v2.15.1) a partire dal firmware MTF6000 1.16

  • Modulo M40 EtherNet/IP 8432085330 (firmware v1.43.2) a partire dal firmware MTF6000 1.16

Fieldbus Carrier MT è collegato al controller MTF6000 tramite cavo fieldbus e al PLC tramite cavo Ethernet dal modulo fieldbus.

Codici comuni di Fieldbus Carrier MT relativi a LED NS su modulo Anybus PROFINET:

  • Off = offline

  • Verde = online (ESEGUI)

  • Rosso, lampeggia 1 volta = errore nel nome della stazione

  • Rosso, lampeggia 2 volte = errore nell'indirizzo IP

  • Rosso, lampeggia 3 volte = errore di configurazione

Codici comuni di Fieldbus Carrier MT relativi a ERR LED sul modulo Anybus EtherCAT:

  • Off = nessun errore

  • Rosso lampeggiante = configurazione non valida

  • Rosso, 1 lampeggiante = cambio di stato non richiesto

  • Rosso, 2 lampeggiante = timeout del watchdog del gestore sincronizzazione

Codici comuni di Fieldbus Carrier MT relativi a LED MS sul modulo Anybus EtherCAT:

  • Off = alimentazione assente

  • Verde = controller da uno scanner in stato di esecuzione e, se CIP Sync è abilitato, l'ora è sincronizzata con un orologio Grandmaster

  • Verde lampeggiante = non configurato, scanner in stato di inattività o, se CIP Sync è abilitato, l'ora è sincronizzata con un orologio Grandmaster

  • Rosso = errore grave (ECCEZIONE, stato, errore IRREVERSIBILE e così via)

  • Rosso lampeggiante = errore reversibile Il modulo è configurato, ma i parametri memorizzati differiscono da quelli attualmente in uso.