Paramètres de mappe
Sélectionner l'onglet Vers Coffret ou Depuis Coffret.
Sélectionner Ajouter.
La fenêtre contextuelle Créer une configuration de signal s'ouvre.
Sélectionner le nom de l’Élément dans la liste pour le sélectionner.
Définir la position de départ de l'élément en tapant le numéro d'Octet où devrait se trouver le Bit de poids le plus faible.
Définir la position de départ de l'élément en tapant le Bit où devrait se trouve le Bit de poids le plus faible.
Régler la Longueur de l'élément, exprimée en nombre de bits.
Sélectionner Ajouter.
Répétez les étapes précédentes pour chaque élément à ajouter.
Ouverture de la configuration de paramètre
Cliquer deux fois sur un paramètre pour ouvrir la configuration. Ou cocher la case 
de l’élément puis sélectionner OUVRIR.
Supprimer une configuration de paramètre
Cocher la case
de l’élément.Pour sélectionner plusieurs éléments, appuyer sur Ctrl sur votre clavier et sélectionner.
Sélectionner SUPPRIMER ou appuyer sur Supprimer sur votre clavier.
Déplacer des paramètres
Il est possible de déplacer les paramètres par glisser-déposer dans la mappe de bus de terrain. L'endroit où le paramètre est déposé indique la position de départ du paramètre.
Si un paramètre est de 1 octet (ou plus), quelle que soit la position du bit dans laquelle le paramètre est déposé, il ajustera la position de départ au bit 0.
Si les paramètres se chevauchent, les paramètres seront marqués en rouge dans les deux tableaux.
Si une erreur s'est produite dans la liste des paramètres, cette erreur doit être résolue avant de pouvoir enregistrer. Il n'est pas possible de générer plus d'erreurs si une erreur est déjà en place. Ce conflit doit être résolu d’abord.
Format de la date
Description générale du format des données pour les paramètres utilisés dans les paramètres de mappe.
Type de données (ToolsTalk MT) | Longueur des données (bits) | Représentation des données | Ordre des octets |
|---|---|---|---|
Booléen | 1 | EtherCAT : 1 BIT PROFINET : 1 bit dans un UNSIGNED8 (Module de données génériques) Ethernet/IP : 1 bit dans un OCTET | - |
Booléen | 8 | Ensemble de 8 booléens EtherCAT : BITARR8 PROFINET : UNSIGNED8 Ethernet/IP : OCTET | - |
Non signé | 8 | Nombre entier non signé, 8 bits (UNSIGNED8, USINT) | - |
Non signé | 16 | Nombre entier non signé, 16 bits (UNSIGNED16, UINT) | EtherCAT/EtherNet/IP : Little-endian (LSB d’abord) PROFINET : Big-endian (MSB d’abord) |
Non signé | 32 | Nombre entier non signé, 32 bits (UNSIGNED32, UDINT) | EtherCAT/EtherNet/IP : Little-endian (LSB d’abord) PROFINET : Big-endian (MSB d’abord) |
Entier | 8 | Nombre entier signé, 8 bits (INTEGER8, SINT) | - |
Entier | 16 | Nombre entier signé, 16 bits (INTEGER16, INT) | EtherCAT/EtherNet/IP : Little-endian (LSB d’abord) PROFINET : Big-endian (MSB d’abord) |
Entier | 32 | Nombre entier signé, 32 bits (INTEGER32, DINT) | EtherCAT/EtherNet/IP : Little-endian (LSB d’abord) PROFINET : Big-endian (MSB d’abord) |
Virgule flottante | 32 | Nombre à virgule flottante, 32 bits (FLOAT32, REAL) Format IEEE 754 à virgule flottante binaire à précision unique ; 1 bit de signe, 8 bits d'exposant, 23 bits fractionnaires, s eeeeeeee fffffffff ffffffff fffffffff | EtherCAT/EtherNet/IP : Little-endian (LSB d’abord) PROFINET : Big-endian (MSB d’abord) |
Chaîne | 1..n | Chaîne codée en UTF-8 dans un ensemble de taille prédéfinie (nbre d'octets). EtherCAT : ensemble UNSIGNED8 PROFINET : ensemble UNSIGNED8 Ethernet/IP : ensemble OCTET | - |
Consulter Spécification des paramètres du bus de terrain dans Références pour une description détaillée des paramètres disponibles.
Configuration API (PROFINET)
La configuration du module dans l’API doit correspondre à la configuration de paramètre du MTF6000. Tenez compte de ce qui suit si la configuration du module se fait manuellement dans l'API :
Tous les paramètres Vers coffret (Sortie sur API) doivent être configurés avant les paramètres Depuis coffret (Entrée sur API).
Tout octet consistant en un ou des paramètres de bit unique (Longueur = 1) doit être configuré avec le module de Données génériques sur l’API. Les modules de bit unique ne sont pas compatibles avec le protocole PROFINET alors que l’utilisateur doit garder un suivi de tout module de Données génériques. Utiliser préférablement les modules consistant en groupes de paramètres de bit (par exemple, IF 1 – IF 8) au lieu de paramètres de bit unique (tous les paramètres de bit unique existent aussi dans un paramètre de groupe).
Tout octet vide dans la configuration de MTF6000 doit comporter le(s) module(s) Données vides dans la configuration de l’API. Il existe des modules Données vides constitués de 1/2/4/8/16/32/64/128 octets, remplir l’espace vide avec d’abord les modules comprenant autant d’octets possible puis de taille dégressive jusqu’à ce que l’espace vide soit rempli de modules Données vides. Éviter d’avoir des espaces vides dans la configuration si cela n’est pas nécessaire car cela réduira la performance.
