Zuordnungseinstellungen
Wählen Sie die Registerkarte An Steuerung oder Von Steuerung.
Wählen Sie Hinzufügen.
Das Dialogfenster Signalkonfiguration erstellen wird geöffnet.
Wählen Sie auf den Namen eines Elements in der Liste, um dieses Element auszuwählen.
Legen Sie die Startposition des Eintrags fest, indem Sie die Nummer des Byte eingeben, in dem sich das niedrigstwertige Bit befinden soll.
Legen Sie die Startposition des Eintrags fest, indem Sie das Bit eingeben, in dem sich das niedrigstwertige Bit befinden soll.
Legen Sie die Länge des Eintrags mit der Anzahl der Bits fest.
Wählen Sie Hinzufügen.
Wiederholen Sie die obigen Schritte für jeden hinzuzufügenden Eintrag.
Öffnen der Parameterkonfiguration
Doppelklicken Sie auf einen Parameter, um die Konfiguration zu öffnen. Oder markieren Sie das Kontrollkästchen 
für den Eintrag und wählen Sie dann ÖFFNEN.
Löschen einer Parameterkonfiguration
Markieren Sie das Kontrollkästchen
für den Eintrag.Halten Sie für die Auswahl mehrerer Einträge die Taste Strg auf Ihrer Tastatur gedrückt.
Wählen Sie LÖSCHEN oder drücken Sie die Taste Entf auf Ihrer Tastatur.
Verschieben von Parametern
Sie können Parameter durch Ziehen und Ablegen in der Feldbuszuordnung verschieben. Die Stelle, an der der Parameter abgelegt wird, gibt die Startposition des Parameters an.
Wenn ein Parameter eine Größe von 1 (oder mehr) Byte hat, wird die Startposition auf Bit 0 gesetzt, unabhängig davon, an welcher Bitposition der Parameter abgelegt wird.
Wenn sich Parameter überlappen, werden die Parameter in beiden Tabellen rot markiert.
Speichern ist nur möglich, wenn alle Fehler in den Parameterlisten behoben worden sind. Wenn bereits ein Fehler aufgetreten ist, können keine weiteren Fehler erzeugt werden. Zuerst muss dieser Konflikt gelöst werden.
Datenformat
Allgemeine Beschreibung des Datenformats für in den Zuordnungseinstellungen verwendete Parameter.
Datentyp (ToolsTalk MT) | Datenlänge (Bits) | Datendarstellung | Byte-Anordnung |
|---|---|---|---|
Boolesche Instanz | 1 | EtherCAT: 1 BIT PROFINET: 1 Bit in einem UNSIGNED8 (Generisches Datenmodul) EtherNet/IP: 1 Bit in einem BYTE | - |
Boolesche Instanz | 8 | Array von 8 Booleschen Instanzen EtherCAT: BITARR8 PROFINET: UNSIGNED8 EtherNet/IP: BYTE | - |
Vorzeichenlos | 8 | Vorzeichenlose Ganzzahl, 8 Bits (UNSIGNED8, USINT) | - |
Vorzeichenlos | 16 | Vorzeichenlose Ganzzahl, 16 Bits (UNSIGNED16, UINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-Endian (LSB zuerst) PROFINET: Big-Endian (MSB zuerst) |
Vorzeichenlos | 32 | Vorzeichenlose Ganzzahl, 32 Bits (UNSIGNED32, UDINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-Endian (LSB zuerst) PROFINET: Big-Endian (MSB zuerst) |
Integer | 8 | Vorzeichenbehaftete Ganzzahl, 8 Bits (INTEGER8, SINT) | - |
Integer | 16 | Vorzeichenbehaftete Ganzzahl, 16 Bits (INTEGER16, INT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-Endian (LSB zuerst) PROFINET: Big-Endian (MSB zuerst) |
Integer | 32 | Vorzeichenbehaftete Ganzzahl, 32 Bits (INTEGER32, DINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-Endian (LSB zuerst) PROFINET: Big-Endian (MSB zuerst) |
Fließkomma | 32 | Gleitkommazahl, 32 Bits (FLOAT32, REAL) IEEE 754 Format für binäre Gleitkommazahlen mit einfacher Präzision; 1 Vorzeichen-Bit, 8 Exponenten-Bits, 23 gebrochene Bits, s eeeeeeee fffffff ffffffff fffffffff | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-Endian (LSB zuerst) PROFINET: Big-Endian (MSB zuerst) |
String | 1..n | UTF-8-kodierter String mit einem Array mit vordefinierter Größe (Anzahl von Bytes). EtherCAT: UNSIGNED8 array PROFINET: UNSIGNED8 array EtherNet/IP: BYTE-Array | - |
Siehe Spezifikationen für Feldbusparameter in den Referenzen für eine detaillierte Beschreibung der verfügbaren Parameter.
SPS-Konfiguration (PROFINET)
Die Modulkonfiguration in der SPS muss mit der Parameterkonfiguration der MTF6000 übereinstimmen. Beachten Sie Folgendes, wenn Sie die Modulkonfiguration in der SPS manuell vornehmen:
Alle Parameter An Steuerung (Ausgang an SPS) müssen vor dem ersten Parameter Von Steuerung (Eingang an SPS) konfiguriert werden.
Jedes Byte, das aus Einzelbit-Parametern (Länge = 1) besteht, muss in der SPS im Modul Generische Daten konfiguriert werden. Einzelbit-Module werden vom PROFINET-Protokoll nicht unterstützt, daher müssen Sie als Benutzer die Übersicht über alle Generische Daten-Module behalten. Verwenden Sie anstelle von Einzelbit-Parametern besser Module, die aus Bitparametergruppen bestehen (z.B. IF 1 - IF 8), da alle Einzelbit-Parameter auch in einem Gruppenparameter vorhanden sind.
Allen Bytes, die in der MTF6000-Konfiguration leer sind, müssen in der SPS-Konfiguration Leere Daten-Module zugeordnet sein. Es gibt Leere Daten-Module in den Größen 1/2/4/8/16/32/64/128 Bytes. Füllen Sie den leeren Bereich, beginnend mit den Modulen mit den meisten Bytes, nach Größe absteigend, bis der Leerbereich zum Schluss mit Leere Daten-Modulen aufgefüllt wird. Vermeiden Sie unnötige Leerbereiche in der Konfiguration, da diese die Leistung beeinträchtigen.
