Configurações de Mapa
Selecione a aba Para o Controlador ou a aba Do Controlador.
Selecione Adicionar.
A janela de diálogo Criar configuração de sinal se abre.
Selecione o nome do item na lista para selecionar o item.
Defina a posição inicial do item digitando o número Byte em que o Bit menos significativo deve estar localizado.
Defina a posição inicial do item digitando o Bit em que o Bit menos significativo deve estar localizado.
Defina o Comprimento do item, expresso em número de bits.
Selecione Adicionar.
Repita as etapas acima para cada item a ser adicionado.
Abrindo a configuração de parâmetro
Clique duas vezes em um parâmetro para abrir a configuração. Ou selecione a caixa de seleção 
do item e selecione ABRIR.
Excluir parâmetro de configuração
Selecione a caixa de seleção
do item.Para selecionar diversos itens, pressione Ctrl em seu teclado e selecione.
Selecione EXCLUIR ou pressione Excluir em seu teclado.
Movendo parâmetros
É possível mover parâmetros usando “arrastar e soltar” no mapa do fieldbus. O local onde o parâmetro é posicionado para indicar a posição inicial do parâmetro.
Se um parâmetro for de um (ou mais) bytes, independentemente da posição em que o parâmetro colocado, este ajustará a posição de partida no bit 0.
Se sobrepostos, os parâmetros serão marcados em vermelho em ambas as tabelas.
Se ocorreu um erro na lista de parâmetros, tal erro deverá ser resolvido antes de ser salvo. Não é possível gerar mais erros se já houver um erro. Esse conflito deverá ser resolvido primeiro.
Formato de dados
Descrição geral do formato de dados dos parâmetros usados nas configurações de um mapa
Tipo dos dados (ToolsTalk MT) | Comprimento dos dados (bits) | Representação dos dados | Ordem de byte |
|---|---|---|---|
Booleano | 1 | EtherCAT: 1 BIT PROFINET: 1 bit em um UNSIGNED8 (Módulo de dados genéricos) EtherNet/IP: 1 bit em um BYTE | - |
Booleano | 8 | Matriz de oito Booleanos EtherCAT: BITARR8 PROFINET: UNSIGNED8 EtherNet/IP: BYTE | - |
Sem sinal | 8 | Inteiro sem sinal, oito bits (UNSIGNED8, USINT) | - |
Sem sinal | 16 | Inteiro Sem Sinal, 16 bits (UNSIGNED16, UINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (primeiro bit menos significativo (LSB)) PROFINET: Big-endian (primeiro bit mais significativo (MSB)) |
Sem sinal | 32 | Inteiro Sem Sinal, 32 bits (UNSIGNED32, UDINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (primeiro bit menos significativo (LSB)) PROFINET: Big-endian (primeiro bit mais significativo (MSB)) |
Inteiro | 8 | Inteiro Com Sinal, oito bits (INTEGER8, SINT) | - |
Inteiro | 16 | Inteiro Com Sinal, 16 bits (INTEGER16, INT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (primeiro bit menos significativo (LSB)) PROFINET: Big-endian (primeiro bit mais significativo (MSB)) |
Inteiro | 32 | Inteiro Com Sinal, 32 bits (INTEGER32, DINT) | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (primeiro bit menos significativo (LSB)) PROFINET: Big-endian (primeiro bit mais significativo (MSB)) |
Flutuante | 32 | Número com vírgula flutuante, 32 bits (FLOAT32, REAL) IEEE 754 - Formato de ponto flutuante, de precisão simples, de um binário; Um bit de sinal, oito bits de expoente, 23 bits fracionários, s eeeeeeee fffffff ffffffff fffffffff | EtherCAT/EtherNet/IP: Little-endian (primeiro bit menos significativo (LSB)) PROFINET: Big-endian (primeiro bit mais significativo (MSB)) |
Cadeia | 1..n | Cadeia de caracteres codificada UTF-8 dentro de uma matriz de tamanho predefinido (número de bytes). EtherCAT: Matriz UNSIGNED8 PROFINET: Matriz UNSIGNED8 EtherNet/IP: Matriz de BYTE | - |
Consulte Especificação de Parâmetro de Fieldbus em Referências para obter uma descrição detalhada de parâmetros disponíveis.
Configuração do PLC (PROFINET)
A configuração do módulo no PLC deverá ser compatível com a configuração do parâmetro MTF6000. Se a configuração do módulo for feita manualmente no PLC, considere o seguinte:
Todos os parâmetros Para o controlador (Saída no PLC) devem ser configurados antes de qualquer parâmetro Do controlador (Entrada no PLC).
Qualquer byte que consiste de um único parâmetro de bit (Comprimento = 1) deve ser configurado com o módulo Dados genéricos no PLC. Módulos de bit único não são compatíveis com o protocolo PROFINET, pelo que o usuário deverá acompanhar o conteúdo de todos os módulos Dados genéricos. Módulos de uso preferenciais que consistem de grupos de parâmetros de bit (por exemplo, IF 1 - IF 8) em vez de parâmetros de bit único (todos os parâmetros de bit único existem também em um parâmetro de grupo).
Todos os bytes que estiverem vazios na configuração do MTF6000 devem ter módulos de Dados vazios na configuração do PLC. Há módulos de Dados vazios com 1/2/4/8/16/32/64/128 bytes, preencher o espaço vazio com módulos com o máximo de bytes possíveis primeiro e em seguida, em tamanho decrescente, até que o espaço vazio seja preenchido com módulos de Dados vazios. Evitar ter qualquer espaço vazio na configuração se não for necessário, pois o desempenho será reduzido.
