Einführung mehrstufige Verschraubungen
Bei der Multistep-Verschraubung handelt es sich um eine in mehreren Stufen ausgeführte Verschraubung. Die Anzahl der Stufen und der Typ der Stufen variieren je nach auszuführender Verschraubung.
Eine mehrstufige Verschraubung wird oft mit vielen Werkzeugen parallel ausgeführt, zum Beispiel, um die fünf Schrauben anzuziehen, welches ein Rad am Fahrzeug befestigen. Um sicherzustellen, dass die Verschraubung korrekt ausgeführt wird, müssen alle Werkzeuge synchronisiert arbeiten, sodass sie alle ungefähr zur gleichen Zeit das gleiche Drehmoment erreichen.
Um diese Synchronisierung sicherzustellen, nutzt das Multistep-Programm Synchronisierungspunkte. Alle Werkzeuge werden an einem Synchronisierungspunkt angehalten. Sobald alle Werkzeuge den Synchronisierungspunkt erreicht haben, fahren die Werkzeuge mit der nächsten Stufen fort, bis sie zum nächsten Synchronisierungspunkt gelangen.
Die Anzahl der Stufen zwischen den Synchronisierungspunkten ist variabel und kann zwischen 1 und 10 liegen. Es ist nicht notwendig, dass die Multistep-Programme, welche auf verschiedenen Werkzeugen laufen, über die gleiche Anzahl von Stufen zwischen den Synchronisierungspunkten verfügen. Ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm ist vielseitig konfigurierbar und der tatsächliche Aufbau verschiedener Multistep-Programm kann stark variieren.
Beispiel: Mehrstufiges Verschraubungsprogramm
Pos. |
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A | Stufe 1 und 2 führen das Werkzeug zur Schraube. |
B | Bei Stufe 3 wird ein schnelles Eindrehen ausgeführt. |
C | Stufe 4 und 5 führen die eigentliche Verschraubung aus. |
D | Mit Stufe 6 wird die Stecknuss von der Schraube gelöst. |
Einschränkungen
Die Einschränkungen dienen dazu sicherzustellen, dass die Verschraubung bei unerwarteten Ereignissen gestoppt wird. Diese Einschränkungen könnten beispielsweise prüfen, dass kein eingestelltes maximales Drehmoment erreicht wird oder dass kein Teil der mehrstufigen Verschraubung zu lange dauert. Für jede Stufe können jeweils bis zu vier Einschränkungen gelten.
Überwachung
Überwachungsfunktionen dienen zur Prüfung, dass eine Verschraubung den festgelegten Spezifikationen entspricht. Dies können z. B. Winkelgrenzwerte oder Drehmomentgrenzwerte sein. Für jede Stufe können jeweils bis zu vier Überwachungen gelten.
Synchronisierungsmodus
Der Synchronisierungsmodus ermöglicht es, verschiedene Verschraubungsprogramme gleichzeitig auf verschiedenen Werkzeugen auszuführen. Die Hauptfunktion des Synchronisierungsmodus ist es, die Werkzeuge zu bestimmen, welche in der synchronisierten Verschraubung eingesetzt werden sollen und das Verschraubungsprogramm für jedes Werkzeug festzulegen.
Reject Management
Tritt in einem Verschraubungsprogramm ein Fehler auf, kann das Programm entweder eine Reparatur durchführen oder das Programm wird abgebrochen.
Beim Reject Management wird, wenn alle Werkzeuge einen Synchronisierungspunkt erreicht haben, der Status jedes Werkzeugs sowie der Gesamtstatus überprüft. Sind alle Kanäle am Synchronisierungspunkt IO, so fährt das Programm mit der nächsten Stufe fort. Ist etwas NIO, führt das Programm eine Reparatur aus oder wird abgebrochen, je nachdem, welche Aktivität festgelegt ist.
