现场总线概述
当与控制器通信时，使用现场总线通信的典型工厂管理控制系统可能如下图所示。
A | 现场总线主站 (SoftPLC) | B | 帧头 |
C | 过程数据帧内的多个虚拟站点接收和发送的用户数据 | D | 虚拟站点 |
E | 具有多个虚拟站点的控制器 |
现场总线主站（通常为 SoftPLC）与许多远程节点（称为现场总线从站）交换信息。主站每次与一个从站通信。主机将帧发送到从站并接收另一个帧作为响应。
SoftPLC 传输数据到控制器，其中可能包含识别数据、任务选择信息和其他信号。
控制器发送响应到 SoftPLC，其中可能包含事件信号、状态信号、拧紧结果和其他信号。
物理传输链路取决于所选的现场总线类型。传输由包含地址信息的帧头和包含所有数据的过程数据帧组成。
如果控制器支持虚拟站点，将正确的信息导向每个虚拟站点非常重要。过程数据帧可能包含一个或多个现场总线映射，每个虚拟站点各一个。
