Feldbus-Übersicht
Ein typisches Fabrikmanagementkontrollsystem, das mit einer Steuerung per Feldbus kommuniziert, kann wie in der folgenden Abbildung aussehen.
A | Feldbus-Master (SoftSPS) | B | Frame Header |
C | Benutzerdaten an und von verschiedenen virtuellen Stationen innerhalb des Prozessdaten-Frames | D | Virtuelle Station |
E | Controller mit mehreren virtuellen Stationen |
Ein Feldbus-Master, in der Regel eine SoftSPS, tauscht Informationen mit einer Vielzahl von Remote-Knoten aus, die Feldbus-Untergebene genannt werden. Der Master kommuniziert jeweils mit einem Untergebenen. Der Master übermittelt dem Untergebenen einen Frame und empfängt einen weiteren Frame als Antwort.
Die SoftSPS überträgt Daten an eine Steuerung, die unter Umständen Identifikationsdaten, Informationen zur Auswahl einer Aufgabe sowie andere Signale enthalten.
Eine Steuerung sendet Antworten an die SoftSPS, die Ereignissignale, Statussignale, Verschraubungsergebnisse und andere Signale umfassen können.
Die physikalische Übertragungsverbindung hängt vom ausgewählten Feldbustyp ab. Eine Übertragung besteht aus einem Frame Header, der Adressinformationen enthält, und einem Prozessdaten-Frame, der alle Daten enthält.
Wenn die Steuerung virtuelle Stationen unterstützt, ist es wichtig, die korrekten Informationen an jede virtuelle Station weiterzuleiten. Der Prozessdaten-Frame kann eine oder mehrere Feldbuszuordnungen pro virtueller Station enthalten.
