Seite Verschraubungspositionen
Einrichtung des Verschraubungsprozesses
Die ILG-Software hat keine feste, unbedingt einzuhaltende Verschraubungsreihenfolge und bietet verschiedene Methoden zur Einrichtung des Verschraubungsprozesses. Diese Methoden sind nicht exklusiv und können den jeweiligen Anforderungen entsprechend auf unterschiedliche Weise kombiniert werden.
Im Allgemeinen muss der Benutzer zur Einrichtung eines vollständigen Verschraubungsprozesses:
Eine Prozessstruktur erstellen – Je nach Anwendung müssen verschiedene Gruppen und Positionen innerhalb der Baumstruktur angeordnet werden, um den Prozessablauf festzulegen.
Die allgemeinen Verschraubungsparameter konfigurieren – Jeder Verschraubungsprozess wird durch verschiedene Spezifikationen geregelt, die für mehrere Verschraubungspositionen gelten. Diese Einstellungsoptionen umfassen, zum Beispiel, die Lösestrategie, die Referenzierungsmethode oder das Reparaturmanagement.
Die Aktivierungs- und Deaktivierungsräume definieren – Um jede Position, die im Prozess verschraubt wird, herum wird ein Toleranzbereich definiert, welcher die Freigabe des Werkzeugs regelt. Das Verschraubungswerkzeug wird erst aktiviert, wenn es sich innerhalb des Toleranzbereichs der Position befindet.
Die Verschraubungspositionen anlernen – Die Hauptaufgabe der ILG-Software ist es, die aktuelle Werkzeugposition mit den vorgegebenen Sollpositionen zu vergleichen. Dieser Sollwert wird während des Anlernvorgangs in Form kartesischer Koordinaten in den Positionen gespeichert.
Schaltflächen auf der Seite Verschraubungsposition
Auf der Seite Verschraubungsposition können Werkstücke, Gruppen und Positionen hinzugefügt und die Einstellungen, die Konfiguration und die Prozessstruktur der Verschraubungspositionen festgelegt werden. Die Reihenfolge der Prozessstruktur wird unterhalb der Schaltflächen in der Tabelle Positionen angezeigt.
Welche Schaltflächen sichtbar sind, hängt davon ab, welcher Sensor mit dem im Dropdown-Menü Werkzeug ausgewählten Werkzeug verbunden ist.
Werkstück hinzufügen: fügt ein neues Werkstück hinzu.
Schaltfläche Werkstück hinzufügen. Gruppe hinzufügen: fügt eine neue Gruppe über der aktuell ausgewählten Position hinzu.
Schaltfläche Gruppe hinzufügen. Position hinzufügen: fügt eine neue Position hinzu.
Schaltfläche Position hinzufügen. Bearbeiten: öffnet das Bearbeitungsmenü für das ausgewählte Werkstück, die Gruppe oder die Position.
Schaltfläche Bearbeiten. Löschen: löscht das ausgewählte Element.
Schaltfläche Löschen.
ANLERNEN: startet den Anlernmodus, in welchem eine Reihe neuer Positionen erstellt oder neu angelernt werden können.
Schaltfläche Anlernen. LEHREN: startet den Anlernprozess und ergänzt das ausgewählte Werkstück um eine neue Position.
Schaltfläche Lehren. NEU ANLERNEN: stellt die XYZ-Werte der ausgewählten Position auf die physische Position des Werkzeugs ein.
Schaltfläche Neu anlernen. NEU ANLERNEN MIT RELATION: verwendet für das Anlernen eine Position, die in Relation zu einem dynamischen Tag steht.
Schaltfläche Neu anlernen mit Relation. Kopieren: kopiert das ausgewählte Element (Werkstück/Gruppe/Position) oder spezifische Parameter des ausgewählten Elements aus der Prozessstruktur.
Schaltfläche Kopieren. Einfügen: fügt das kopierte Element (Werkstück/Gruppe/Position) oder spezifische Parameter des ausgewählten Elements in die Prozessstruktur ein.
Schaltfläche Einfügen. WERKSTÜCKE VERSCHIEBEN:verändert das Koordinatensystem aller Werkstücke oder eines Werkstücks auf drei mögliche Arten. Eine Option ist die Rotation um den Schwerpunkt (der Schwerpunkt ist die gemittelte Position aller Punkte im ausgewählten Raum, durch die ein Ursprung gebildet wird). Eine zweite Option ist eine Veränderung der X-, Y-, Z-Koordinate und eine dritte Option die Veränderung des RX-, RY-, RZ-Winkels.
Schaltfläche Werkstücke verschieben. PROJEKTIONSVORSCHAU: öffnet ein Vorschaufenster für alle Projektionen des ausgewählten Elements.
Schaltfläche Projektionsvorschau. Aufwärtspfeiltaste: verschiebt das Element innerhalb der aktuellen Werkstücke/Gruppen in der Reihenfolge der Prozessstruktur nach oben.
Abwärtspfeiltaste: verschiebt das Element innerhalb der aktuellen Werkstücke/Gruppen in der Reihenfolge der Prozessstruktur nach unten.
Linkspfeiltaste: verschiebt das Element aus dem aktuellen Werkstück/der aktuellen Gruppe hinaus.
Rechtspfeiltaste: verschiebt das Element aus dem aktuellen Werkstück/der aktuellen Gruppe hinaus.
Informationen zu den für ILP verwendeten Schaltflächen finden Sie im Kapitel Schaltflächen auf der Seite Verschraubungsposition im ILP-Benutzerhandbuch.
