Sidan med åtdragningspositioner
Konfigurera åtdragningsprocessen
ILG-programvaran har ingen fast åtdragningsordning som måste följas, och programvaran erbjuder olika metoder för att underlätta inställningen av åtdragningsprocessen. Dessa metoder utesluter inte varandra och kan kombineras på olika sätt beroende på de specifika kraven.
Generellt sett måste användaren göra följande för att ställa in en fullständig åtdragningsprocess:
Skapa en processtruktur – Beroende på tillämpningen måste olika grupper och positioner ordnas inom trädstrukturen för att definiera processflödet.
Ställa in allmänna åtdragningsparametrar – Varje åtdragningsprocess regleras av olika specifikationer, som gäller för flera åtdragningspositioner. Dessa inställningsalternativ innefattar, till exempel, lossningsstrategi, referensmetod eller hantering av avvisningar.
Definiera aktiverande och inaktiverande volymer – En toleransvolym definieras runt varje position som dras åt i processen, vilket styr frigörandet av verktyget. Åtdragningsverktyget aktiveras bara om verktygets position är inom toleransvolymen.
Utför inlärning av åtdragningspositionerna – ILG-programvarans huvuduppgift är att jämföra verktygets aktuella position med de fördefinierade nominella positionerna. Det nominella värdet sparas som kartesiska koordinater i positionerna under inlärningsprocessen.
Knappar på sidan Åtdragningspositioner
På sidan Åtdragningspositioner kan du lägga till arbetsstycken, grupper och positioner samt ställa in parametrar, konfiguration och processtruktur för åtdragningspositionerna. Ordningen i processstrukturen visas i tabellen Positioner under knapparna.
Vilka knappar som visas beror på vilken specifik sensor som är ansluten till det verktyg som valts i rullgardinsmenyn Verktyg.
Lägg till arbetsstycke: lägger till ett nytt arbetsstycke.
Knappen Lägg till arbetsstycke. Lägg till grupp: lägger till en ny grupp ovanför den valda positionen.
Knappen Lägg till grupp. Lägg till position: lägger till en ny position.
Knappen Lägg till position. Redigera: öppnar redigeringsmenyn för valt arbetsstycke eller vald position.
Knappen Redigera. Radera: raderar det valda elementet.
Knappen Radera.
INLÄRNING: startar inlärningsläget där en serie nya positioner kan läras in på nytt eller skapas.
Knappen Inlärning. LÄR UT: startar inlärningsprocessen och lägger till en position till det valda arbetsstycket.
Knappen Lär ut. LÄR OM: anger XYZ-värdena för den valda positionen beroende på verktygets fysiska position.
Knappen Lär om. LÄR OM RELATIVT: använder den relativa positionen i förhållande till en dynamisk markör för inlärning.
Knappen Lär om relativt. Kopiera: kopierar det valda objektet (arbetsstycke/grupp/position) eller specifika parametrar för det valda objektet i processstrukturen.
Knappen Kopiera. Klistra in: klistrar in det kopierade objektet (arbetsstycke/grupp/position) eller specifika parametrar för det valda objektet i processstrukturen.
Knappen Klistra in. FLYTTA ARBETSSTYCKEN: ändrar koordinatsystemet för alla arbetsstycken eller för ett arbetsstycke på tre möjliga sätt. Ett alternativ är en rotation kring tyngdpunkten (tyngdpunkten är medelpositionen för alla punkter i den valda volymen, vilket skapar en origo). Ett andra alternativ är en ändring av X-, Y- och Z-koordinaterna, och ett tredje alternativ är en ändring av vinklarna RX, RY och RZ.
Knappen Flytta arbetsstycken. FÖRHANDSGRANSKA PROJEKTION: öppnar ett fönster som visar en förhandsgranskning av alla projektioner för det valda objektet.
Knappen Förhandsgranska projektion. Uppåtpilen: flyttar objektet uppåt i processtrukturen inom de aktuella arbetsstyckena/grupperna.
Nedåtpilen: flyttar objektet nedåt i processtrukturen inom de aktuella arbetsstyckena/grupperna.
Vänsterpilen: flyttar objektet utanför det aktuella arbetsstycket/den aktuella gruppen.
Högerpilen: flyttar objektet utanför det aktuella arbetsstycket/den aktuella gruppen.
För information om knapparna som används i ILP, se kapitlet Knappar på sidan Åtdragningspositioner i användarhandboken för ILP.
