拧紧跟踪器
拧紧跟踪器模块是一个监控拧紧过程以及与控制器通信的系统。如果检测到错误或异常，它将发送消息到消息总线。启用拧紧跟踪器可以帮助排查拧紧过程的故障。
在诊断模式下，在模块页面上标记拧紧跟踪器的所在行。
选择启动模块按钮。
消息 | 代码 | 警告/错误 | 与拧紧结果相关 | 助手消息映射器 | 用户反馈/操作 |
|---|---|---|---|---|---|
positioningID 已收到启动： <positioningID> | ID001 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 需要停止该过程，请用户检查控制器配置是否为自锁。 |
上一次拧紧中未找到 PositioningId： <positioningId> | ID002 | tightening_fatal | 是 | 过程已停止/继续选项 | 不应发生此状况，控制器正在发送“空”或错误的定位 ID。 |
positioningID 已收到停止：<positioningId> | ID003 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 需要停止该过程，请用户检查控制器配置是否为自锁。 |
positioningID 已收到快速结果：<positioningId> | ID004 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 需要停止该过程，请用户检查控制器配置是否为自锁。 |
positioningID 已收到结果：<positioningId> | ID005 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 需要停止该过程，请用户检查控制器配置是否为自锁。 |
设置 PositioningID 时释放工具：<positioningId> | ID006 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 这可能是由于 ILG 过程中出现了问题。 |
PositioningID 与任何输入的余量都不匹配！ | ID007 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 这可能是由计时（控制器和 ILG 之间的通信）导致的。 |
设置 positioningId 的确认无效！ | ID008 | tightening_fatal | 否 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
释放工具时设置 PositioningID | ID009 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
收到具有空 positioningID 的启动 | ID010 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 控制器自锁未启用。 |
收到具有空 positioningID 的停止 | ID011 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 控制器自锁未启用。 |
收到具有空 positioningId 的快速结果！ | ID012 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
收到具有空 positioningId 的结果！ | ID013 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
检测到重新拧紧 | PRO001 | tightening_warning | 是 | 用户通知 | 每次拧紧后检查自动锁紧配置。 |
可能检测到重新拧紧 | PRO002 | tightening_warning | 是 | 用户通知 | 每次拧紧后检查自动锁紧配置。 |
拧紧结果与快速结果不匹配 | RES001 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 不应发生此状况，但如果发生了，则说明控制器出了问题。指示拧紧队列未按预期顺序排列。 |
拧紧结果中的时间戳不匹配。发生在输入余量之前！ | RES002 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | HMI：检查两个系统的同步情况（控制器，ILG 运行的系统）。 |
Pset 的位置与结果中的位置不匹配 | RES003 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 每次拧紧后检查自动锁紧配置。 |
启动前收到拧紧停止 | SEQ001 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
启动前收到拧紧快速结果 | SEQ002 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 指示拧紧队列未按预期顺序排列。 |
启动前收到拧紧结果 | SEQ003 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
顺序无效：拧紧和拧松未按顺序排列 | SEQ004 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
检测到 tc_fast_result，但缺少相应的启动！ | SEQ005 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
检测到 tc_result，但缺少相应的启动！ | SEQ006 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 系统错误 |
拧紧在工具锁定的情况下启动！ | SEQ007 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 拧紧在 ILG 尝试锁定工具后、在控制器确认锁定前就已启动 — 如果拧紧完成，这将导致结果丢失 (SEQ010/011)。 |
拧紧在工具已释放的情况下启动！ | SEQ008 | tighening_warning | 否 | 过程已停止/继续选项 | 拧紧在 ILG 释放工具后、在控制器确认释放前就已启动 — 这表明控制器有延迟，但不是直接问题。 |
拧紧在工具已锁定的情况下启动！ | SEQ009 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 控制器报告，工具同时处于锁定和运行状态：在某些情况下，如果控制器负载过重和/或工具触发器被频繁触发，就可能会发生这种情况。 |
OK 结果丢失！ | SEQ010 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 定位不稳定：当工具物理上“位于”一个位置时，即使工具发生轻微移动，也应该保持在余量范围内。Pset 运行时间过短：例如，重复拧紧类型的拧紧/第二次经过。在这种情况下，如果在工具被移出余量范围时报告拧紧，则控制器的延迟可能会导致 ILG 忽略结果。 |
NOK 结果丢失！ | SEQ011 | tightening_error | 是 | 过程已停止/继续选项 | 定位不稳定：当工具物理上“位于”一个位置时，即使工具发生轻微移动，也应该保持在余量范围内。Pset 运行时间过短：例如，重复拧紧类型的拧紧/第二次经过。在这种情况下，如果在工具被移出余量范围时报告拧紧，则控制器的延迟可能会导致 ILG 忽略结果。 |
拧紧在多个启用的余量中启动 | VOL001 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 检查重叠的余量。 |
拧紧在多个余量中启动 | VOL002 | tightening_warning | 否 | 用户通知 | 检查重叠余量是否是有意为之（按强制顺序分阶段拧紧）。 |
拧紧在余量范围外启动 | VOL003 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 表明控制器/ILG 连接存在定时问题。建议用户联系 AC 服务技术人员。（减少控制器的工作负载，更新控制器，……）。 |
拧紧在多个启用的余量中停止 | VOL004 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 检查重叠的余量。 |
拧紧在多个余量中停止 | VOL005 | tightening_warning | 否 | 用户通知 | 检查重叠余量是否是有意为之（按强制顺序分阶段拧紧）。 |
拧紧在余量范围外停止 | VOL006 | tightening_warning | 否 | 用户通知 | 检查工具在拧紧过程中是否被移出了余量的范围。检查余量是否涵盖了整个拧紧的运动范围。检查几何形状设置。另请参见 VOL003。 |
拧紧在不同的余量中停止 | VOL007 | tightening_error | 否 | 过程已停止/继续选项 | 表明控制器/ILG 连接存在定时问题。建议用户联系 AC 服务技术人员。（减少控制器的工作负载，更新控制器，……）检查余量是否涵盖了整个拧紧的运动范围。 |
拧紧过程中余量剩余 | VOL008 | tightening_warning | 否 | 用户通知 | 检查工具在拧紧过程中是否被移出了余量的范围。检查余量是否涵盖了整个拧紧的运动范围。检查几何形状设置。 |
拧紧过程中输入了不同工位的多个余量 | VOL009 | tightening_warning | 否 | 用户通知 | 检查重叠的余量。 |
