Verschraubungs-Tracker

Das Modul Verschraubungs-Tracker ist ein System, das den Verschraubungsvorgang und die Kommunikation mit den Steuerungen überwacht. Wenn es einen Fehler oder Abweichungen erkennt, sendet es Nachrichten an den Nachrichten-Bus. Die Aktivierung des Verschraubungs-Trackers kann bei der Behebung von Fehlern des Verschraubungsvorgangs helfen.

Aktivieren des Verschraubungs-Trackers
  1. Markieren Sie im Modus Diagnose auf der Seite Module die Zeile für den Verschraubungs-Tracker.

  2. Wählen Sie die Schaltfläche Modul starten aus.

Fehlerliste

Nachricht

Code

Warning/Error.

Mit Bezug zum Verschraubungsergebnis

Message Mapper Assistant

Benutzerfeedback/-aktion

Start bereits erhalten für positioningID: <positioningID>

ID001

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Der Prozess muss angehalten werden; der Benutzer wird aufgefordert, die Konfigurationen der Steuerung auf eine selbstständige Sperrung zu überprüfen.

PositioningId in letzter Verschraubung nicht gefunden: <positioningId>

ID002

tightening_fatal

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Dies kann nicht passieren, die Steuerung sendet eine „leere“ oder falsche Positions-ID.

Stopp bereits erhalten für positioningID: <positioningId>

ID003

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Der Prozess muss angehalten werden; der Benutzer wird aufgefordert, die Konfigurationen der Steuerung auf eine selbstständige Sperrung zu überprüfen.

Schnellergebnis bereits erhalten für positioningID: <positioningId>

ID004

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Der Prozess muss angehalten werden; der Benutzer wird aufgefordert, die Konfigurationen der Steuerung auf eine selbstständige Sperrung zu überprüfen.

Ergebnis bereits erhalten für positioningID: <positioningId>

ID005

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Der Prozess muss angehalten werden; der Benutzer wird aufgefordert, die Konfigurationen der Steuerung auf eine selbstständige Sperrung zu überprüfen.

Werkzeug wird während des Festlegens der PositioningID freigegeben: <positioningId>

ID006

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Möglicherweise besteht ein Fehler des ILG-Vorgangs.

PositioningID stimmt nicht mit dem eingegebenen Wert überein!

ID007

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Möglicherweise besteht ein Ablauf-Problem (Kommunikation zwischen der Steuerung und der ILG).

Ungültige Bestätigung der festgelegten positioningId!

ID008

tightening_fatal

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

PositioningID festgelegt, während das Werkzeug freigegeben wurde

ID009

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Start mit leerer positioningID erhalten

ID010

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Selbstständige Sperrung der Steuerung nicht aktiviert.

Stopp mit leerer positioningID erhalten

ID011

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Selbstständige Sperrung der Steuerung nicht aktiviert.

Schnellergebnis mit leerer positioningId erhalten!

ID012

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Ergebnis mit leerer positioningId erhalten!

ID013

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Erkennung von „Rehits“ (mehrfaches Anziehen derselben Schraube)

PRO001

tightening_warning

Ja

Benutzerbenachrichtigung

Konfiguration auf automatische Verriegelung nach jeder Verschraubung überprüfen.

Möglicher Rehit erkannt

PRO002

tightening_warning

Ja

Benutzerbenachrichtigung

Konfiguration auf automatische Verriegelung nach jeder Verschraubung überprüfen.

Verschraubungsergebnis stimmt nicht mit Schnellergebnis überein

RES001

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Dies sollte nie passieren, falls doch, liegt ein Fehler der Steuerung vor. Hinweis darauf, dass die Reihenfolge der Verschraubungswarteschlange nicht die erwartete ist.

Zeitstempel im Verschraubungsergebnis stimmt nicht überein. Dieser liegt vor der Eingabe des Raums.

RES002

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

HMI: Überprüfen Sie die Synchronisierung der beiden Systeme (Steuerung, System, auf dem die ILG betrieben wird).

PSatz der Position stimmt nicht mit demjenigen im Ergebnis überein

RES003

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Konfiguration auf automatische Verriegelung nach jeder Verschraubung überprüfen.

Stopp der Verschraubung vor dem Start erhalten

SEQ001

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Schnellergebnis der Verschraubung vor dem Start erhalten

SEQ002

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Hinweis darauf, dass die Reihenfolge der Verschraubungswarteschlange nicht die erwartete ist.

Verschraubungsergebnis vor dem Start erhalten

SEQ003

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Ungültige Reihenfolge: Reihenfolge von Verschrauben und Lösen nicht korrekt

SEQ004

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

tc_fast_result ohne entsprechenden Start erkannt!

SEQ005

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Tc_result ohne entsprechenden Start erkannt!

SEQ006

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Systemfehler

Verschraubung wurde gestartet, während das Werkzeug verriegelt wurde!

SEQ007

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Verschraubung wurde gestartet, nachdem die ILG versucht hat, das Werkzeug zu verriegeln, jedoch bevor die Steuerung die Verriegelung bestätigt hat – dies führt dazu, dass das Ergebnis (SEQ010/011) entfernt wird, wenn die Verschraubung abgeschlossen wird.

Verschraubung wurde gestartet, während das Werkzeug entriegelt wurde!

SEQ008

tighening_warning

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Verschraubung wurde gestartet, nachdem die ILG das Werkzeug entriegelt hat, jedoch bevor die Steuerung die Freigabe bestätigt hat – Hinweis auf Verlangsamung der Steuerung, jedoch kein unmittelbares Problem.

Verschraubung wurde gestartet, während das Werkzeug verriegelt war!

SEQ009

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Steuerung hat gemeldet, dass das Werkzeug verriegelt ist und gleichzeitig betrieben wird: Kann gelegentlich vorkommen, wenn die Steuerung stark ausgelastet ist, oder bei häufiger Betätigung des Werkzeugstartknopfs hintereinander.

IO-Ergebnis entfernt!

SEQ010

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Instabile Positionierung: Wenn sich das Werkzeug physisch „an“ einer Position befindet, sollte es im Raum verbleiben, selbst wenn das Werkzeug sich geringfügig bewegt. Zu kurze PSatz-Laufzeit: Ex-Rehit-Verschraubungen/Zweitversuche. In diesem Fall können Verzögerungen der Steuerung dazu führen, dass die ILG Ergebnisse ignoriert, wenn die Verschraubung gemeldet wurde, als sich das Werkzeug bereits aus dem Raum herausbewegt hatte.

NIO-Ergebnis entfernt!

SEQ011

tightening_error

Ja

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Instabile Positionierung: Wenn sich das Werkzeug physisch „an“ einer Position befindet, sollte es im Raum verbleiben, selbst wenn das Werkzeug sich geringfügig bewegt. Zu kurze PSatz-Laufzeit: Ex-Rehit-Verschraubungen/Zweitversuche. In diesem Fall können Verzögerungen der Steuerung dazu führen, dass die ILG Ergebnisse ignoriert, wenn die Verschraubung gemeldet wurde, als sich das Werkzeug bereits aus dem Raum herausbewegt hatte.

Verschraubung in mehreren aktivierten Räumen gestartet

VOL001

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Überprüfen Sie sich überschneidende Räume.

Verschraubung in mehreren Räumen gestartet

VOL002

tightening_warning

Nein

Benutzerbenachrichtigung

Überprüfen Sie, ob die sich überlappenden Räume erwünscht sind (stufenweise Verschraubung in gesteuerter Reihenfolge).

Verschraubung außerhalb der Räume gestartet

VOL003

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Hinweis auf Ablauf-Probleme der Steuerung/ILG-Verbindung. Bitten Sie den Benutzer, sich an den AC-Servicetechniker zu wenden. (Arbeitslast an der Steuerung reduzieren, Steuerung aktualisieren, ...).

Verschraubung in mehreren aktivierten Räumen gestoppt

VOL004

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Überprüfen Sie sich überschneidende Räume.

Verschraubung in mehreren Räumen gestoppt

VOL005

tightening_warning

Nein

Benutzerbenachrichtigung

Überprüfen Sie, ob die sich überlappenden Räume erwünscht sind (stufenweise Verschraubung in gesteuerter Reihenfolge).

Verschraubung außerhalb der Räume gestoppt

VOL006

tightening_warning

Nein

Benutzerbenachrichtigung

Überprüfen Sie, ob das Werkzeug während der Verschraubung aus dem Raum herausbewegt wurde. Überprüfen Sie, ob der Raum die gesamte Verschraubungsbewegung abdeckt. Überprüfen Sie die geometrische Einrichtung. Siehe auch VOL003.

Verschraubung in einem anderen Raum gestoppt

VOL007

tightening_error

Nein

Prozess wird angehalten/Option zum Fortfahren

Hinweis auf Ablauf-Probleme der Steuerung/ILG-Verbindung. Bitten Sie den Benutzer, sich an den AC-Servicetechniker zu wenden. (Arbeitslast an der Steuerung reduzieren, Steuerung aktualisieren, ...) Überprüfen Sie, ob der Raum die gesamte Verschraubungsbewegung abdeckt.

Raum während der Verschraubung verlassen

VOL008

tightening_warning

Nein

Benutzerbenachrichtigung

Überprüfen Sie, ob das Werkzeug während der Verschraubung aus dem Raum herausbewegt wurde. Überprüfen Sie, ob der Raum die gesamte Verschraubungsbewegung abdeckt. Überprüfen Sie die geometrische Einrichtung.

Mehrere Räume verschiedener Arbeitsplätze während der Verschraubung betreten

VOL009

tightening_warning

Nein

Benutzerbenachrichtigung

Überprüfen Sie sich überschneidende Räume.