添加多标记目标

使用单个部件目标可能会因为旋转测量不当而产生精度误差。且螺栓位置仅相对于单个部件目标进行参考。

如果单个部件目标无法放置在足够接近螺栓位置的地方,可能需要使用多标记目标功能。

标记的物理位置相对于螺栓位置必须始终保持一致。

多标记部件目标功能产生的参考框架仅基于部件目标标记的 x、y、z 位置。

多标记部件目标功能要求在操作工件的过程中,至少有三个唯一的标记 ID 始终对 ILS 传感器可见。

  1. 设置模式下,在 ILS Sensor 页面上,选中部件目标选项卡左上角的添加目标按钮。

    随后,系统将打开目标弹出式窗口。

  2. 目标窗口中,为部件目标输入一个名称。

    ID 编号将自动分配。

  3. 目标类型下拉列表中,选择多目标

  4. 选择保存

  5. 标记多目标的所在行,并选择添加标记按钮。

    随后,系统将打开标记弹出式窗口。

  6. 输入标记 ID

    标记 ID 应唯一。

  7. 重复执行步骤 5 和 6 两次,以添加另外两个标记。

  8. 选择重新示教按钮,在 ILG 中保存标记相对位置。

  9. 验证 ILG 的标记坐标是否正确。

    如果坐标正确,系统将显示“示教成功”通知,并在表格中显示坐标。