添加多标记目标
使用单个部件目标可能会因为旋转测量不当而产生精度误差。且螺栓位置仅相对于单个部件目标进行参考。
如果单个部件目标无法放置在足够接近螺栓位置的地方,可能需要使用多标记目标功能。
标记的物理位置相对于螺栓位置必须始终保持一致。
多标记部件目标功能产生的参考框架仅基于部件目标标记的 x、y、z 位置。
多标记部件目标功能要求在操作工件的过程中,至少有三个唯一的标记 ID 始终对 ILS 传感器可见。
在设置模式下,在 ILS Sensor 页面上,选中部件目标选项卡左上角的添加目标按钮。
随后,系统将打开目标弹出式窗口。
在目标窗口中,为部件目标输入一个名称。
ID 编号将自动分配。
在目标类型下拉列表中,选择多目标。
选择保存。
标记多目标的所在行,并选择添加标记按钮。
随后,系统将打开标记弹出式窗口。
输入标记 ID。
标记 ID 应唯一。
重复执行步骤 5 和 6 两次,以添加另外两个标记。
选择重新示教按钮,在 ILG 中保存标记相对位置。
验证 ILG 的标记坐标是否正确。
如果坐标正确,系统将显示“示教成功”通知,并在表格中显示坐标。