Añadir un objetivo multietiqueta
Si se usa un único objetivo de pieza se pueden crear errores de precisión debido a las mediciones incorrectas de rotación. Las posiciones del perno solo se referencian en relación con el único objetivo de pieza.
Si el único objetivo de pieza no se puede colocar lo suficientemente cerca de las ubicaciones de los pernos, puede ser necesario utilizar la función de objetivo multietiqueta.
El lugar físico de las etiquetas relacionadas con las posiciones del perno debe ser siempre el mismo.
La función del objetivo de pieza multietiqueta resulta en un marco de referencia que solo se basa en las posiciones x, y y z de las etiquetas del objetivo de pieza.
La función de objetivo de pieza multietiqueta requiere tener al menos tres ID de etiqueta únicos que estén siempre visibles para el sensor ILS durante la operación de la pieza de trabajo.
En el modo Instalación, en la página ILS Sensor, en la pestaña Objetivo de pieza, en la esquina superior izquierda, seleccione el botón AÑADIR OBJETIVO.
Se abre una ventana emergente Objetivo.
En la ventana Objetivo, introduzca un nombre para el objetivo de pieza.
El número de ID se asignará automáticamente.
En la lista desplegable Tipo de objetivo, seleccione Multiobjetivo.
Seleccione GUARDAR.
Marque la hilera para el Multiobjetivo y seleccione el botón AÑADIR etiqueta.
Se abre una ventana emergente Etiqueta.
Introduzca un ID de etiqueta.
El ID de etiqueta debe ser único.
Repita los pasos 5 y 6 dos veces para añadir más etiquetas.
Seleccione el botón VOLVER A ENSEÑAR para guardar las posiciones relativas de las etiquetas en el ILG.
Verifique que el ILG tiene las coordenadas correctas de las etiquetas.
Si las coordenadas son correctas, aparecerá una notificación con el texto «Enseñanza con éxito», así como las coordenadas en la tabla.
