Adicionando um Alvo Multi-etiqueta

Usar um único alvo de peça pode criar erros de precisão devido a medições de rotação incorretas. As posições dos parafusos são então referenciadas apenas em relação a um único alvo de peça.

Se o alvo de peça única não puder ser colocado perto o suficiente dos locais dos parafusos, pode ser necessário usar a função Multi-tag Target.

O posicionamento físico das etiquetas em relação às posições dos parafusos deve ser sempre o mesmo.

A função Alvo da peça multietiquetada resulta em um quadro de referência que é baseado somente nas posições x, y, z das etiquetas do alvo da peça.

A função Alvo da peça multietiquetada requer ter pelo menos três IDs de etiquetas exclusivas que estejam sempre visíveis para o sensor ILS durante a operação da peça de trabalho.

  1. No modo Instalação, na página ILS Sensor, na aba Alvo da Peça, no canto superior esquerdo, selecione o botão ADICIONAR ALVO.

    Uma janela pop-up Alvo se abre.

  2. Na janela Alvo, insira um nome para o alvo da peça.

    O número da ID será automaticamente atribuído.

  3. Na lista suspensa Tipo de alvo, selecione Multialvo.

  4. Selecione SALVAR

  5. Marque a fila para Multialvo e selecione o botão Etiqueta ADD.

    Uma janela pop-up Etiqueta se abre.

  6. Insira uma ID da Etiqueta.

    A ID da Etiqueta deve ser única.

  7. Repita os passos 5 e 6 duas vezes para adicionar mais etiquetas.

  8. Seleciones o botão REENSINAR para salvar as posições relativas das etiquetas no ILG.

  9. Verifique se o ILG tem as coordenadas corretas das etiquetas.

    Se as coordenadas estiverem corretas, aparecerá uma notificação com o texto “Ensino bem-sucedido”, bem como as coordenadas na tabela.