Einleitung

• Allgemeine Beschreibung
• Eigenschaften
• Vorteile
• Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO)
• Konventionen
• Verpflichtungen und Warnungen
  • Haftung
  • Sicherheitsbezogene Signalwörter
• Über das Benutzerhandbuch
• Revisionsverlauf
• Systemüberblick
  • Hardwarestruktur
    • An das Positioniersystem angeschlossene Steuerung
    • Über Netzwerk mit der Steuerung und dem Positioniersystem verbundener Industrie-PC
  • Softwarestruktur
    • ILG-Symbolleiste
• Zubehör
  • Signalsäule
  • Barcodescanner

Allgemeine Beschreibung

Industrial Location Guidance (ILG) ist perfekt dazu geeignet, eine gleichbleibend hohe Produktionsqualität und hohen Durchsatz sicherzustellen. Das ILG ist ein integriertes, eigenständiges System zur Fehlervermeidung, das eine hohe Prozesssicherheit für einfache und komplexe Anwendungen bietet. Es verfolgt die exakte Position jedes Werkzeugs relativ zur vorgesehenen Verschraubungsposition und gewährleistet, dass die richtigen Befestigungselemente in der richtigen Reihenfolge und entsprechend der Vorgaben angezogen werden. Das System besteht aus der ILG-Software, Hardwarepositionierungs- und Verschraubungssteuerung und kombiniert die Funktionen eines Verschraubungssystems mit Positions- und Prozesskontrolle.

Eigenschaften

• Verschraubungsdaten auf Positionsbasis

• Rückverfolgbarkeit der Montageprozesse

• Konfigurierbares Reject-Management

• Konfigurierbare Benutzeroberfläche

• Verschraubungspositionen mit Start- und Endposition

• Visuelle Anzeigen für Status und Feedback

• Reject-Management – Nacharbeit an Werkstücken abseits der Produktionslinie

Vorteile

• Produktionsqualität durch Prozesssicherheit

• Weniger Nacharbeiten und Ausschuss

• Klare Diagnostik

• Erhöhte Produktivität

• Intuitives Design für einfache Inbetriebnahme

Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO)

Dieses Produkt bietet die Möglichkeit, personenbezogene Informationen wie den Systembenutzernamen, die Rolle und die IP-Adresse zu verarbeiten. Der Zweck dieser Verarbeitungsfähigkeit könnte darin bestehen, die Qualitätskontrolle durch Rückverfolgbarkeit und geeignetes Zugriffsmanagement zu verbessern.

Wenn Sie sich dazu entschließen, personenbezogene Daten zu verarbeiten, müssen Sie die einschlägigen Datenschutzbestimmungen kennen und einhalten, einschließlich der DSGVO sowie anderer in der EU anwendbarer Gesetze, Richtlinien und Vorschriften. Atlas Copo kann in keiner Weise für die Verwendung des Produkts durch Sie haftbar gemacht werden.

Konventionen

Zur Verbesserung des Benutzerverständnisses werden in diesem Dokument bestimmte Formatierungen verwendet. Die verwendeten Formatierungen sind nachfolgend aufgeführt.

Verpflichtungen und Warnungen

• Haftung
• Sicherheitsbezogene Signalwörter

Haftung

Viele Ereignisse in der Arbeitsumgebung können sich auf die Verschraubung auswirken und bedürfen einer Validierung der Ergebnisse. In Übereinstimmung mit den geltenden Standards und/oder Vorschriften sind das installierte Drehmoment und die Drehrichtung nach einem Ereignis zu überprüfen, das sich auf die Verschraubung auswirken kann. Zu solchen Ereignissen zählen unter anderem:

• Erstinstallation des Werkzeugsystems

• Änderung von Chargen, Bolzen, Schrauben, Werkzeugen, Software, Konfiguration oder Umgebung

• Änderung von Druckluft- oder Elektroanschlüssen

• Änderung von Linienergonomie, Prozessen, Qualitätsverfahren und -praktiken

• Bedienerwechsel

• Andere Änderungen, die sich auf das Ergebnis der Verschraubung auswirken

Die Prüfung muss:

• Sicherstellen, dass die gemeinsamen Bedingungen sich nicht aufgrund von Ereignissen geändert haben.

• Nach der Erstinstallation, Wartung oder Reparatur der Anlage erfolgen.

• Mindestens einmal pro Schicht oder in einem anderen geeigneten Intervall erfolgen.

Sicherheitsbezogene Signalwörter

Über das Benutzerhandbuch

Das Benutzerhandbuch für die Industrial Location Guidance (ILG) beinhaltet sämtliche Vorgänge des Industrial Location Guidance (ILG)-Systems: von der erstmaligen Systemkonfiguration bis zum täglichen Betrieb.

Beachten Sie für eine erfolgreiche Kundenerfahrung beim Arbeiten mit der ILG-Software die im ILG-Benutzerhandbuch beschriebenen Verfahrensschritte.

Die Industrial Location Guidance (ILG) ist ein integriertes, eigenständiges Fehlersicherungssystem, das eine hohe Prozesssicherheit für einfache bis komplexe Anwendungen bietet.

Die ILG verfolgt die exakte Position jedes Werkzeugs in Abhängigkeit von der Position der Verbindungselemente, wodurch sichergestellt wird, dass die richtigen Verbindungselemente in der korrekten Reihenfolge verschraubt werden. Das ILG-System kombiniert die Funktionalität eines Verschraubungssystems mit Positions- und Prozesskontrolle.

Das ILG-System besteht aus den folgenden Komponenten:

• ILG-Software

• Positionierungs-Hardware

• Verschraubungssteuerung

• Industrie-PC (optional, anwendungsabhängig)

Der ILG-Dienst erhält die Daten in Echtzeit von den Sensoren der Positionierungs-Hardware und berechnet so die Werkzeugposition im dreidimensionalen Raum. Sobald sich das Werkzeug an der festgelegten Position befindet, wählt der ILG-Dienst das Verschraubungsprogramm aus und aktiviert das Werkzeug über Open Protocol.
Visuelle Anzeigen – wie etwa Lichtsäulen, Werkzeug-LEDs oder der MMS-Prozessbildschirm – fordern den Bediener zum Start des Werkzeugs auf.

Die Positionierungs-Hardware umfasst hochpräzise drehbare oder lineare Positionssensoren, welche in die Drehgelenke oder Linearführungen eines Drehmomentarms oder ähnlicher Anwendungen integriert sind. Die Sensoren sind über ein Gateway-Modul mit der Verschraubungssteuerung oder dem Industrie-PC verbunden.
Das Gateway-Modul kommuniziert mit dem ILG-Dienst per Modbus-TCP-Protokoll.
Zusätzlich stehen kamerabasierte ILS-Sensoren zur Verfügung.
Der ILG-Service kommuniziert mit der Verschraubungssteuerung über Open Protocol.
Mehrere Verschraubungssteuerungsmodelle von Atlas Copco sind mit dem System kompatibel. Es stehen verschiedene Positionierungs-Hardwarekonfigurationen für unterschiedliche Armtypen zur Verfügung.

Revisionsverlauf

Systemüberblick

• Hardwarestruktur
  • An das Positioniersystem angeschlossene Steuerung
  • Über Netzwerk mit der Steuerung und dem Positioniersystem verbundener Industrie-PC
• Softwarestruktur
  • ILG-Symbolleiste

Hardwarestruktur

Aufgrund der hohen Modularität und Flexibilität der ILG-Software kann diese auf verschiedene Arten eingerichtet werden. Je nach den jeweiligen Anforderungen können verschiedene Verbindungsstrukturen verwendet werden.

An das Positioniersystem angeschlossene Steuerung

Die Steuerung und das Positioniersystem werden direkt über TCP/IP verbunden. Die Steuerung und das Positioniersystem verwenden den normalen Ethernet-Anschluss der Steuerung.
Bei dieser Einrichtung wird die auf der Steuerung ausgeführte Embedded-ILG-Softwareversion genutzt.

Es können mehrere Positioniersysteme an die gleiche Steuerung angeschlossen werden. Beispielhafte Einrichtungen:

• ILS Sensor mit der Steuerung verbunden.

• Arm-Positioniersystem mit der Steuerung verbunden.

• ILS Sensor und Arm-Positioniersystem mit der Steuerung verbunden.

1	Signalsäule	6	ILS Sensor
2	Barcodescanner	7	Sensor-Gateway
3	Werkzeug	8	Analog / IO-Link
4	Steuerung	9	Arm-Positioniersystem
5	TCP/IP über Ethernet

Über Netzwerk mit der Steuerung und dem Positioniersystem verbundener Industrie-PC

Die Verschraubungssteuerung, der Sensor-Gateway und der Industrie-PC (IPC) sind (über Ethernet) mit einem Netzwerk verbunden.
Alle Geräte müssen sich im gleichen TCP/IP-Subnetz befinden (zum Beispiel 192.168.0.XXX).

Es können mehrere Positioniersysteme an die gleiche Steuerung angeschlossen werden. Beispielhafte Einrichtungen:

• ILS Sensor mit der Steuerung verbunden.

• Arm-Positioniersystem mit der Steuerung verbunden.

• ILS Sensor und Arm-Positioniersystem mit der Steuerung verbunden.

• Mehrere ILS Sensors mit der Steuerung verbunden.
  Dies wird als Multi Sensor Solution bezeichnet

1	Signalsäule	7	TCP/IP
2	Barcodescanner	8	TCP/IP
3	Werkzeug	9	Sensor-Gateway
4	Verschraubungssteuerung	10	Analog / IO-Link
5	Open Protocol TCP/IP	11	Arm-Positioniersystem
6	IPC - ILG-MMS	12	ILS Sensor

Softwarestruktur

Es existieren zwei Versionen der ILG-Software: Embedded und MMS. Die Embedded-Version wird auf einer Steuerung ausgeführt und die MMS-Version auf einem externen IPC.

Zur Konfiguration der ILG-Software sowie für die tägliche Verwendung wird eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) benötigt.
Bei Verwendung der MMS-Version kann der Bildschirm des IPCs genutzt werden.
Schließen Sie bei Verwendung der Embedded-Version einen Computer an die Steuerung an, um eine TCP/IP-Verbindung herzustellen.

In jedem Fall kann nur über die Weboberfläche auf die GUI der ILG-Software zugegriffen werden.

ILG-Symbolleiste

Die Symbolleiste der ILG-Software beinhaltet eine Gruppe von Befehlen, die für einen effizienten Zugriff optimiert sind.

Auf der linken Seite der ILG-Symbolleiste erscheint der Name der Software – Industrial Location Guidance.

Auf der rechten Seite der ILG-Symbolleiste ist der Verbindungsstatus zu sehen. Des Weiteren können die Software-Sprache, das Werkzeug, mit dem der Benutzer arbeiten kann, der Modus sowie die Benutzerrolle ausgewählt werden.

Verbindungsstatus

Auf der rechten Seite der ILG-Symbolleiste werden vier Kreissymbole für den Verbindungsstatus angezeigt.
Das erste Kreissymbol zeigt die Verbindung zwischen der Benutzeroberfläche (UI) und dem ILG-Backend über die REST-API an.
Das zweite Kreissymbol zeigt die Verbindung zwischen der Benutzeroberfläche (UI) und dem ILG-Backend über WebSocket an.
Das dritte Kreissymbol zeigt die Verbindung zwischen dem ILG-Backend und den Sensoren an.
Das vierte Kreissymbol zeigt die Verbindung zwischen dem ILG-Backend und der Verschraubungssteuerung an.

Die Verbindung ist nur denn hergestellt, wenn das Kreissymbol weiß ist. Ist das Kreissymbol blau, ist die Verbindung getrennt.

Zeigen Sie auf der linken Seite der ILG-Symbolleiste auf die vier Kreissymbole, um den Verbindungsstatus anzuzeigen.

Sprache

Öffnen Sie auf der rechten Seite der ILG-Symbolleiste das Dropdown-Menü Sprache und wählen Sie die gewünschte Sprache aus.

Die Ausgangssprache hängt von den Spracheinstellungen des Browsers ab. Ändern Sie die Browsereinstellungen für eine optimale Benutzererfahrung zur gewünschten Sprache.

Werkzeug

Öffnen Sie auf der rechten Seite der ILG-Symbolleiste das Dropdown-Menü Werkzeug und wählen Sie das gewünschte Werkzeug aus.

Modus

Öffnen Sie auf der rechten Seite der ILG-Symbolleiste das Dropdown-Menü Modus und wählen Sie einen der verfügbaren Modi aus: Konfiguration, Setup, Diagnose.

Im Dropdown-Menü Modus werden zudem die Namen bestehender Arbeitsplätze angezeigt.

Benutzerrolle

Auf der rechten Seite der ILG-Symbolleiste wird die aktive Benutzerrolle angezeigt: Arbeiter, Konfigurator oder Service. Wählen Sie das Symbol aus, um zwischen den Benutzerrollen zu wechseln.

Die Benutzerrollen können im Modus Setup konfiguriert werden.

Zubehör

Bei Zubehör handelt es sich um zusätzliche Elemente der ILG-Einrichtung, welche die Benutzererfahrung verbessern und einige spezifische Anwendungsfälle ermöglichen.
Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Zubehörs müssen üblicherweise alle Elemente – die ILG-Software, die Verschraubungssteuerung und das Zubehör – korrekt konfiguriert sein.

Eine standardmäßige ILG-Einrichtung erfordert kein Zubehör.

Signalsäule

Die Signalsäule kann in Kombination mit der ILG-Software für verschiedene Zwecke eingesetzt werden.
Ihre Hauptaufgabe ist die Information des Benutzers über den Prozessfortschritt mittels visueller und akustischer Hinweise.
Die Signalsäulen-Eingangsoptionen können ebenfalls zur Steuerung von ILG-Prozessen verwendet werden.

Konfiguration visueller Anzeigen

Wenn Sie die Signalsäule zusammen mit der ILG-Software verwenden, empfehlen wir die folgende Konfiguration für die visuellen Anzeigen:

• Bedienerhinweis bezüglich der Verschraubung, aktiviert durch die blaue visuelle Anzeige: wählen Sie auf der Seite Start der Steuerung Konfigurationen > Signalsäule > Bearbeiten > Blaue Lampe > „Startbereit“ als Lichtsignal aus.

• Bedienerhinweis bezüglich IO-Verschraubungsergebnissen: wählen Sie auf der Seite Start der Steuerung Konfigurationen > Signalsäule > Bearbeiten > Grüne Lampe > „Verschraubung IO“ als Lichtsignal aus.

• Bedienerhinweis bezüglich NIO-Verschraubungsergebnissen: wählen Sie auf der Seite Start der Steuerung Konfigurationen > Signalsäule > Bearbeiten > Rote Lampe > „Verschraubung NIO“ als Lichtsignal aus.

Barcodescanner

Die Industrial Location Guidance (ILG)-Software kann gemeinsam mit einem Barcode-Lesegerät für verschiedene Aufgaben verwendet werden.

Installation und Upgrade

• Systemvoraussetzungen
• Webbrowser-Anforderungen
• Installation der ILG-Software
• Upgrade der ILG-Software
  • Übertragung einer Lizenz

Systemvoraussetzungen

Die minimalen Systemvoraussetzungen für die Installation der Industrial Location Guidance (ILG)-Software auf einem Industrie-PC sind die folgenden:

Prozessor: i3-6100

Speicher: 8 GB

Betriebssystem: Windows 10 oder neuer

Webbrowser-Anforderungen

Verwenden Sie für eine optimale Leistung einen Webbrowser mit guter JavaScript-Performance und aktivieren Sie das Browser-Caching.

Die Software kann in den folgenden Webbrowsern ausgeführt werden:

• Google Chrome 70 oder höher

• Microsoft Edge 79 oder höher

• Firefox 63 oder höher

Installation der ILG-Software

Um die ILG-Software auf dem Industrie-PC zu installieren, führen Sie den Installationsvorgang vollständig durch.

Die Verbindung zur grafischen Benutzeroberfläche (GUI) kann über den Browser am Industrie-PC – oder ein mit dem gleichen Subnetz verbundenes Gerät – hergestellt werden.
Öffnen Sie einen Webbrowser und geben Sie die IP des Industrie-PCs gefolgt vom Port der Anwendung ein (zum Beispiel lokal https://127.0.0.1:8181/ oder remote https://192.168.0.70:8181).
Warten Sie einen Moment, bis die Verbindung sich stabilisiert, und fahren Sie mit den folgenden Installationsschritten fort.

Falls die ILG-Software auf einer Steuerung ausgeführt wird, verwenden Sie die IP-Adresse der Steuerung.

Falls die ILG-Software auf dem ILS-Sensor ausgeführt wird, verwenden Sie die IP-Adresse des ILS-Sensors gefolgt vom Port der Anwendung: https://192.168.0.80:8181. Ersetzen Sie die IP durch die standardmäßig konfigurierte IP des ILS-Sensors.

Upgrade der ILG-Software

Übertragen Sie vor der Aktualisierung der ILG-Software die Lizenzen.

Um die ILG-Software auf dem Industrie-PC zu aktualisieren, führen Sie den vollständigen Deinstallations- und Installationsvorgang durch.

Übertragung einer Lizenz

Video Übertragung einer Lizenz

Konfiguration

• Arbeiten mit dem Konfigurationsmodus
  • Startseite
  • Seite Verschraubungspositionen
    • Programmierung der Verschraubungsprozesse
      • Erstellen einer Prozessstruktur
      • Erstellen eines Werkstücks
        • Ausgleich für variable Werkstückposition: Referenzierungsstrategie
        • Ausgleich für variable Werkstückposition: Dynamische Verfolgung von Teilen
      • Erstellen einer Gruppe oder Ebene
        • Konfiguration einer Gruppe
      • Erstellen einer Position
        • Raumtypen
        • Konfigurieren einer Position
      • Anlernprozess
        • Anlernen neuer Werkstücke
        • Anlernen bestehender Werkstücke / Gruppen
        • Erneutes Anlernen bestehender Werkstücke / Gruppen
        • Erneutes Anlernen von Einzelpositionen
      • Kopieren und Einfügen
  • Seite Werkstücke
    • Auswahl von Werkstückmodell und -bild
    • Drehen des Bilds
    • Referenzierung von Bildern
    • Verschieben der Verschraubungspositionen
  • Seite Bilder
    • Hochladen von Bildern
    • Löschen von Bildern
  • Seite Message Mapper
    • Message Mapper Assistant
    • Eingangsbenachrichtigung
    • Ausgangsbenachrichtigung
    • Message-Mapping
  • Hilfe-Seite
• Arbeiten mit dem Setup-Modus
  • Seite Arbeitsplätze
    • Erstellen eines Arbeitsplatzes
    • ILG und Quellengruppenverhalten
    • Konfiguration eines Arbeitsplatzes
      • Methode zur Positionsauswahl
  • Seite Lizenzen
    • Generieren einer Lizenz
    • Hochladen einer Lizenz
  • Seite Werkzeuge
    • Registerkarte Werkzeug
      • Einstellung Verbindungstyp
      • Konfiguration des Bereichs „Erweitert“
      • Erstellen eines Werkzeugs für ILS
      • Erstellen eines Werkzeugs für Armsysteme
      • Erstellen eines Werkzeugs für ILP
    • Registerkarte Tags
      • Hinzufügen eines Werkzeug-Tags
      • Bearbeiten eines Werkzeug-Tags
      • Löschen eines Werkzeug-Tags
    • Registerkarte Geometrie
      • Erstellen des Geometriemodells
    • Registerkarte Modell
  • Seite ILS-Sensor
    • Registerkarte Steuerung
      • Konfiguration eines ILS-Sensors
    • Registerkarte Werkzeugziele
    • Registerkarte Teil-Ziel
      • Ein Teil-Ziel hinzufügen
      • Hinzufügen eines Multi-Tag-Ziels
    • Registerkarte Arbeitsbereich
      • Anlernen von zwei Sensoren
  • Seite Barcode-Lesegerät
    • Konfiguration eines Barcode-Lesegeräts
    • Konfiguration des BarcodeExaminers
  • Seite Sicherheit
    • Festlegen eines Passworts
    • Zugriffsrechte von Benutzerrollen
    • Herunterladen eines Zertifikats
  • Seite Datensicherung
    • Erstellen einer Sicherungsdatei
    • Wiederherstellen mittels einer Sicherungsdatei
  • Hilfe-Seite
• Arbeiten mit dem Diagnose-Modus
  • Seite Module
    • Verschraubungs-Tracker
    • Prozesssicherheit
  • Seite Benachrichtigungen
    • Herunterladen von Benachrichtigungen

Arbeiten mit dem Konfigurationsmodus

• Startseite
• Seite Verschraubungspositionen
  • Programmierung der Verschraubungsprozesse
    • Erstellen einer Prozessstruktur
    • Erstellen eines Werkstücks
      • Ausgleich für variable Werkstückposition: Referenzierungsstrategie
      • Ausgleich für variable Werkstückposition: Dynamische Verfolgung von Teilen
    • Erstellen einer Gruppe oder Ebene
      • Konfiguration einer Gruppe
    • Erstellen einer Position
      • Raumtypen
      • Konfigurieren einer Position
    • Anlernprozess
      • Anlernen neuer Werkstücke
      • Anlernen bestehender Werkstücke / Gruppen
      • Erneutes Anlernen bestehender Werkstücke / Gruppen
      • Erneutes Anlernen von Einzelpositionen
    • Kopieren und Einfügen
• Seite Werkstücke
  • Auswahl von Werkstückmodell und -bild
  • Drehen des Bilds
  • Referenzierung von Bildern
  • Verschieben der Verschraubungspositionen
• Seite Bilder
  • Hochladen von Bildern
  • Löschen von Bildern
• Seite Message Mapper
  • Message Mapper Assistant
  • Eingangsbenachrichtigung
  • Ausgangsbenachrichtigung
  • Message-Mapping
• Hilfe-Seite

Startseite

Station

Im Bereich Station werden die ID, der Name, die Beschreibung und der Standort der Station angezeigt.

Werkzeug

Der Bereich Werkzeug enthält Details zum ausgewählten Werkzeug. Die angezeigten Details sind:

• Werkzeug-ID

• Status

• Richtung

• Letztes Ergebnis

• Job-Ergebnis

• P-Satz

Positionen

Der Bereich Positionen zeigt die X-, Y- und Z-Koordinaten des ausgewählten Werkzeugs an.

Ziel

Im Bereich Ziel werden die ID und die Koordinaten des Zielpunkts angezeigt.

Seite Verschraubungspositionen

Die Prozesskonfiguration der ILG-Software legt die Verschraubungsparameter der jeweiligen Komponenten und die erforderliche Reihenfolge der Verbindungselemente fest. Die Prozesskonfiguration ist zur Festlegung der Arbeitsmethoden und Verschraubungsaufgaben nötig. Während des Betriebs kontrollieren die Arbeitsanweisungen die Schraubverbindungen der einzelnen Komponenten.

In der ILG-Standardkonfiguration erfolgt die Bearbeitung im Rahmen eines Arbeitsablaufs, der sich auf definierte Werkstückmodelle stützt. Die ILG-Software beginnt mit der Bearbeitung eines Werkstücks, wenn sie eine Identifikator-Zeichenfolge erhält, die einer für ein Werkstückmodell konfigurierten Identifikationsnummer entspricht. Der Vorgang endet üblicherweise, wenn alle für das Werkstück konfigurierten Verschraubungspositionen abgeschlossen wurden. Anschließend kehrt das Werkzeug in die Ausgangsposition zurück.

Alle sonstigen Aktionen der Prozesskonfiguration werden über die Seite Verschraubungspositionen ausgeführt.
Die Schaltflächen im oberen Teil der Seite Verschraubungspositionen können verwendet werden, um neue Elemente hinzuzufügen oder Änderungen vorzunehmen.

• Gruppe hinzufügen: fügt eine neue Gruppe über der aktuell ausgewählten Position hinzu. Um eine Gruppe im unteren Bereich hinzuzufügen, wählen Sie das Kontrollkästchen für eine ausgewählte Zeile in der Tabelle ab.

• Position hinzufügen: fügt eine neue Position hinzu.

• Bearbeiten: öffnet das Menü Bearbeiten für die ausgewählte Gruppe oder Position.

• Löschen: löscht das ausgewählte Element.

• Anlernen: startet den Anlernmodus, in welchem eine Reihe neuer Positionen erneut angelernt oder mittels des deaktivierten Werkzeugs und Betätigung des Werkzeugstartknopfs erstellt werden können.

• Neu anlernen: legt die XYZ-Werte der ausgewählten Position in Abhängigkeit von der physischen Position des Werkzeugs fest.

• Neu anlernen relativ: verwendet die relative Position für das Anlernen – zum Beispiel mit Teil-Ziel.

• Beding. Geo. EIN: aktiviert die bedingte Geometrie dieses Elements.

• Kopieren: erlaubt dem Benutzer das Kopieren/Duplizieren der ausgewählten Positionen in eine bestimmte Gruppe.

• Einfügen: erlaubt dem Benutzer das Einfügen der kopierten Positionen in eine bestimmte Gruppe.

• Pfeiltaste oben: bewegt das Element entsprechend.

• Pfeiltaste unten: bewegt das Element entsprechend.

• Pfeiltaste links: bewegt das Element entsprechend.

• Pfeiltaste rechts: bewegt das Element entsprechend.

Programmierung der Verschraubungsprozesse

Die ILG-Software gibt für die Erstellung von Verschraubungsprozessen keine feste Programmierreihenfolge vor, die eingehalten werden muss.
Da verschiedene Prozessabläufe und -strukturen erforderlich sein können, bietet die ILG-Software verschiedene Methoden zur Einrichtung dieser Prozesse an. Diese Methoden sind nicht exklusiv und können gemäß den Anforderungen kombiniert werden.

Im Allgemeinen muss der Benutzer zur Einrichtung eines vollständigen Verschraubungsprozesses:

Erstellen einer Prozessstruktur

Die ILG-Software nutzt eine Baumstruktur – auf der Seite Verschraubungspositionen dargestellt – zum Aufbau von Verschraubungsprozessen. Diese Struktur enthält drei Klassen, die über verschiedene Typen, Merkmale und Eigenschaften verfügen können.

• Klasse Start: definiert die Ausgangsposition des Werkzeugs, die in der ILG-Einstellung für den Prozessabschluss verwendet wird. Für eine Station existiert lediglich eine Start-Klasse.

• Klasse Gruppen: beschreibt immer mehrere Positionen und eventuell andere Gruppen. Ihre Aufgabe ist es, eine Reihenfolge für die untergeordneten Positionen und Gruppen sowie die höherstufigen Verschraubungsparameter festzulegen.

• Klasse Positionen: definiert eine einzelne Verschraubungsposition mit allen Parametern für diese Einzelposition.

Die Klasse Gruppen ist für den Aufbau der Struktur des Prozessablaufs verantwortlich.
Die Gruppen können zudem in zwei verschiedene Typen unterteilt werden:

• Werkstück-Gruppe: das Werkstück ist die Hauptgruppe und stellt eine Komponentenvariante des Benutzers oder einen Verschraubungsprozess dar. Das Werkstück ist der Ausgangspunkt für jede Verschraubungssequenz. Es wird lediglich ein Werkstück pro Prozess verwendet.

• Ebenen-Gruppe: eine Ebene ist eine Erweiterung einer normalen Gruppe. Sie kann ihre eigenen Bilder für die Prozessvisualisierung ausführen.
  Eine Ebene wird verwendet, wenn der Prozess / das Werkstück über mehrere Verschraubungsebenen verfügt, die nicht in einem gemeinsamen Bild dargestellt werden können oder mehrere Verschraubungssequenzen des gleichen Teils erfordern.

Die Erstellung eines Verschraubungsprozesses muss immer mit dem Werkstück beginnen.
Das Werkstück kann anschließend durch die Erstellung verschiedener Gruppen, Ebenen und Positionen strukturiert werden. Der Benutzer kann innerhalb einer bestehenden Werkstück-Gruppe so viele Gruppen / Positionen wie nötig erstellen. Die Elemente können je nach Anwendung frei platziert werden.

Eigenschaften der Klassen

Es ist wichtig, die unterschiedlichen Eigenschaften der einzelnen Klassen zu kennen, um eine optimale Prozessstruktur entwerfen zu können.

Die der Klasse Gruppen zugewiesenen Eigenschaften sind:

• Gruppen-ID – nur die ID des Werkstücks ist auch die Prozess-ID.

• Reihenfolge

• Lösestrategie

• Nacharbeit (Reject Management)

• Referenzierung

• Bilder

Die der Klasse Positionen zugewiesenen Eigenschaften sind:

• Positions-ID

• Verschraubungsprogramme

• Koordinaten

• Aktivierungs- / Deaktivierungsraum

• Geometriebedingung

Die ILG-Software stellt die hierarchische Struktur – und somit den Arbeitsablauf eines Prozesses – durch das Verschieben der einzelnen Elemente in die Prozessliste dar.

Erstellen eines Werkstücks

Ausgleich für variable Werkstückposition: Referenzierungsstrategie

Oft befindet sich das zu bearbeitende Werkstück in einer Position, die nicht derjenigen entspricht, welche das Modell – das, zum Beispiel, nach dem Einlernen der Verschraubungspositionen erstellt wurde – einnimmt. Dies kann aufgrund der Einrichtung der Montagelinie vorkommen oder weil der Vorgang auf einem beweglichen Tisch ausgeführt wird. Je nach Anwendung kann die ILG-Software so programmiert werden, dass die variable Werkstückposition im Verhältnis zum ILG-System ausgeglichen wird.
Diese Ausgleichsfunktion wird als Referenzierung bezeichnet.

Die ILG-Software bietet verschiedene Optionen zur Einrichtung der Referenzierung an:

• Statisch: das Werkstück wird bei jedem Zyklus in der gleichen Position eingebracht.
  Alle Referenzpositionen-Kästchen in der Registerkarte Erweitert des Dialogfelds Werkstückeigenschaften müssen leer sein.

• 1-Punkt-Referenzierung: das Werkstück wird in verschiedenen linearen Positionen eingebracht. Die 1-Punkt-Referenzierung erlaubt eine lineare Verschiebung des Teils über eine beliebige Achse: X, Y oder Z.
  Ein typisches Beispiel ist eine Montagelinie, an der das Werkstück an der Station in leicht unterschiedlichen Positionen anhält.
  Um die 1-Punkt-Referenzierung für das gewünschte Werkstückmodell zu verwenden, geben Sie die ID einer für das Werkstück festgelegten Verschraubungsposition als Referenzposition 1 in der Registerkarte Erweitert des Dialogfelds Werkstückeigenschaften ein.
  Somit muss der Bediener vor jedem sonstigen Vorgang am Werkstück den Werkzeugstartknopf in dieser speziellen Position betätigen.

• 2-Punkt-Referenzierung: das Teil wird in verschiedenen linearen Positionen eingebracht und um eine Achse rotiert.
  Ein typisches Beispiel hierfür ist, wenn das Werkstück auf einem beweglichen Tisch an der ILG-Station ankommt.

  Um die 2-Punkt-Referenzierung für das gewünschte Werkstückmodell zu verwenden, legen Sie die Achse fest, um welche die Rotation erwartet wird. Geben Sie anschließend die IDs der beiden Verschraubungspositionen für das Werkstück als Referenzposition 1 und Referenzposition 2 auf der Registerkarte Erweitert des Dialogfelds Werkstückeigenschaften ein.
  Somit muss der Bediener vor jedem sonstigen Vorgang am Werkstück den Werkzeugstartknopf in diesen speziellen Positionen in der festgelegten Reihenfolge betätigen.

• 3-Punkt-Referenzierung: das Teil wird in verschiedenen Positionen entlang aller Achsen eingebracht. Die 3-Punkt-Referenzierung erlaubt eine lineare und Rotations-Verschiebung des Teils über eine beliebige Achse: X, Y oder Z – alle 6 Freiheitsgrade.

  Um die 3-Punkt-Referenzierung für das gewünschte Werkstückmodell zu verwenden, geben Sie die IDs von drei für das Werkstück festgelegten Verschraubungspositionen als Referenzposition 1, Referenzposition 2 und Referenzposition 3 auf der Registerkarte Erweitert des Dialogfelds Werkstückeigenschaften ein.
  Somit muss der Bediener vor jedem sonstigen Vorgang am Werkstück den Werkzeugstartknopf in diesen speziellen Positionen in der festgelegten Reihenfolge betätigen.

Einrichtung der 3-Punkt-Referenzierungsstrategie

Das Verfahren zur Einrichtung der 3-Punkt-Referenzierungsstrategie funktioniert am besten, wenn die drei Punkte hinsichtlich beider Koordinaten der geometrischen Ebene so weit wie möglich voneinander entfernt liegen.

Wenn eine Referenzierungsstrategie für ein Werkstück verwendet wird, beginnt der Prozess immer mit der Referenzierung. Zum Beginn des Prozesses erscheinen lediglich die Referenzpunkte auf dem Werkstück. Erst wenn der Bediener alle Referenzpositionen erfasst hat, werden die Positionen der Verbindungselemente angezeigt und können diese verschraubt werden.

Ausgleich für variable Werkstückposition: Dynamische Verfolgung von Teilen

Wenn die Position des zu bearbeitenden Werkstücks von der im erstellten Modell definierten abweicht – wie etwa bei sich bewegenden Montagelinien – kann die ILG-Software, die auf einem ILS Sensor ausgeführt wird, dies ausgleichen. Dies wird als Dynamische Verfolgung von Teilen bezeichnet.

Einrichtung der dynamischen Verfolgung von Teilen

Erstellen einer Gruppe oder Ebene

Das Hinzufügen von Gruppen oder Ebenen ist ein optionaler Schritt.
Für viele Werkstücke sind nur Verschraubungspositionen ohne dazwischenliegende Hierarchiestufen erforderlich.

Konfiguration einer Gruppe

Dieses Video erklärt, wie eine Gruppe konfiguriert werden kann.

Erstellen einer Position

Im einfachsten Fall enthält ein Werkstückmodell lediglich Verschraubungspositionen.
Dem Werkstück können mithilfe unterschiedlicher Verfahren Verschraubungspositionen hinzugefügt werden.

Manuelle Erstellung von Verschraubungspositionen

Anlernen und Kopieren

Um dem Werkstück Verschraubungspositionen mittels des Verfahrens Anlernen und Kopieren hinzuzufügen, muss das Werkstückmodell zwingend bereits erstellt worden sein.

Anlernen und Umbenennen

Um dem Werkstück Verschraubungspositionen mittels des Verfahrens Anlernen und Umbenennen hinzuzufügen, muss das Werkstückmodell zwingend bereits erstellt worden sein.

Erstellen und erneutes Anlernen

Anlernen von Räumen

Raumtypen

Kugel

Wie ein Kreis im zweidimensionalen Raum ist eine Kugel mathematisch als eine Reihe von Punkten definiert, die alle den gleichen Abstand r zu einem bestimmten Punkt im dreidimensionalen Raum haben.

Der Radius definiert die Größe der Kugel.

Geben Sie zum Beispiel auf der Registerkarte Raum des Popup-Fensters Position die Parameter für den Aktivierungsraum ein bzw. wählen Sie diese aus. Wählen Sie als Raum Kugel aus und geben Sie 15 mm als Radius ein. Aktivieren Sie anschließend das Kontrollkästchen Gleich wie Position.
Die Parameter für den Deaktivierungsraum werden mit einem Vergrößerungswert (20 %) programmiert: der Kugelradius ist somit um 20 % größer (18 mm).

Das Werkzeug ist aktiv, wenn es innerhalb der Parameter für den Aktivierungsraum liegt. Das Werkzeug ist deaktiviert, wenn es sich außerhalb der Kugel der Parameter des Deaktivierungsraums befindet.
Das Werkzeug wird wieder aktiviert, wenn es zurück innerhalb die Parameter des Aktivierungsraums bewegt wird.

1	Werkzeug aktiviert	3	Werkzeug aktiviert
2	Werkzeug deaktiviert

Zylinder

Der Zylinder verfügt über zwei identische flache, kreisförmige Enden und eine gekrümmte Seite.

Der Radius, die Höhe und Tiefe definieren die Größe des Zylinders. Diese drei Dimensionen gehen normalerweise von der X- / Y- / Z-Position aus. Die Richtung des Zylinders muss ebenfalls mithilfe einer Vektorkoordinate definiert werden. Einfache Vektoren – wie etwa ein gerader vertikaler oder horizontaler Zylinder – können von Hand programmiert werden.

Beispielsweise geht aus der Einstellung X=0, Y=0, Z=1 ein vertikaler Zylinder hervor.
Die Einstellung X=1, Y=0, Z=0 erzeugt einen horizontalen Zylinder:

Kegel

Der Kegel ist dem Zylinder ähnlich, jedoch unterscheidet sich die Länge des Radius an den beiden Enden.

Konfigurieren einer Position

Dieses Video erklärt, wie eine Position konfiguriert werden kann.

Anlernprozess

In der ILG-Software erzeugt der Prozess Anlernen eine vollständig neue Verschraubungsposition mit den entsprechenden neuen Koordinaten.
Der Prozess Neu anlernen führt eine Aktualisierung der Koordinaten einer bestehenden Verschraubungsposition durch.
In beiden Fällen wird die physische Position des Verschraubungswerkzeugs verwendet.

Während des Anlernprozesses werden dem Prozessmodell in der ILG-Software Sollpositionen oder Zielkoordinaten zugewiesen. Dieser Prozess definiert das geometrische Modell eines Werkstücks.
Nach der Eingabe der Koordinaten aktiviert die ILG-Software die Verschraubung an den korrekten Positionen des aktiven Werkstücks. Es ist daher äußerst wichtig, dass der Anlernprozess unter optimalen Bedingungen durchgeführt wird.

Stellen Sie vor dem Ausführen des Anlernprozesses sicher, dass:

• Sich ein tatsächliches Werkstück im System befindet; die Verschraubungsbedingungen – Werkstückgeometrie, Verbindungselemente, usw. – stimmen mit den normalen Produktionsbedingungen überein.

• Das Werkstück optimal im Arbeitsraum positioniert ist

• Die Geometrie des Werkzeugs vollständig innerhalb der ILG-Software abgebildet ist.

• Die Verschraubungsreihenfolge der Komponenten bekannt ist und im Anlernprozess eingehalten wird.

• Die Steuerung konfiguriert und mit der ILG-Software verbunden ist.

Anlernen neuer Werkstücke

Der Anlernprozess für neue Werkstücke wird für einfache Prozesseinrichtungen verwendet, die nur ein Werkstück enthalten. In diesem Fall gehören alle Verschraubungspositionen zum einzigen vorhandenen Werkstück.
Verfügt der Prozess über eine komplexere Struktur, empfehlen wir die Erstellung einer Werkstück- und Gruppenstruktur. Führen Sie anschließend den Anlernprozess für die bestehenden Gruppen durch.

Weitere Informationen zum Bearbeiten der angelernten Positionen finden Sie im Kapitel Erstellen einer Position.

Wird der Anlernprozess für mehrere Werkstücke wiederholt, ändert die ILG-Software automatisch die Werkstück-ID-Nummer, sodass jederzeit nur einzigartige Werkstück-IDs existieren.

Anlernen bestehender Werkstücke / Gruppen

Erneutes Anlernen bestehender Werkstücke / Gruppen

Gelegentlich kann es notwendig sein, bereits konfigurierte Verschraubungspositionen neu anzulernen. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich die Geometrie aufgrund eines neuen Werkstückträgers verändert. In diesem Fall können bestehende Gruppen neu angelernt werden, ohne dass bereits festgelegte Parameter verändert werden.

Erneutes Anlernen von Einzelpositionen

Die ILG-Software kann nötigenfalls die Koordinaten einer Einzelposition neu anlernen.

Dieser Vorgang muss von zwei Personen ausgeführt werden, da sowohl die Interaktion mit der Benutzeroberfläche der ILG-Software als auch mit dem Werkzeug erforderlich ist.

Kopieren und Einfügen

Um die Zuweisung von Verschraubungsparametern zu vereinfachen, bietet die ILG-Software die Möglichkeit, die Parameter einer Verschraubungsposition / Gruppe zu kopieren. Die kopierten Parameter können in andere Gruppen eingefügt werden.
Innerhalb der ILG-Software kann:

• Die komplette Position kopiert werden: erstellt eine Kopie der Verschraubungsposition innerhalb derselben oder einer anderen Gruppe.

• Die Positionsparameter kopiert werden: kopiert bestimmte Parameter einer Verschraubungsposition. Die kopierten Parameter werden so in einzelne Positionen oder alle Positionen innerhalb einer Gruppe eingefügt.

Kopieren der vollständigen Position

Kopieren der Positionsparameter

Seite Werkstücke

Auf der Seite Werkstücke werden die Positionsparameter sowie das für das jeweilige Werkstück gewählte Bild, die Verschraubungspositionen und die tatsächliche Position des Verschraubungswerkzeugs angezeigt.
Für die Verwendung der Seite Werkstücke müssen die grafischen Elemente konfiguriert werden. Anschließend muss die Bildreferenzierung für alle Werkstückmodelle durchgeführt werden.

Auswahl von Werkstückmodell und -bild

Üblicherweise muss für ein in die ILG-Software hochgeladenes Werkstückbild eine Neupositionierung durchgeführt werden, damit dieses mit der realen Situation an der Arbeitsstation übereinstimmt.

Drehen des Bilds

Zur grafischen Darstellung eines Prozesses innerhalb der ILG-Software muss die Ausrichtung des Komponenten-Bilds der tatsächlichen Ausrichtung zwischen Werkzeug und Komponente entsprechen. Die ILG-Software kann keine grafischen Änderungen an Bilddateien vornehmen. Ist das Bild daher im Verhältnis zur tatsächlichen Prozessansicht gedreht, kann diese Drehung nicht automatisch ausgeglichen werden.

Falls eine Abweichung zwischen der tatsächlichen und der anzeigten Ausrichtung besteht, kann das Bild mithilfe der Funktion Bilddrehung auf der Seite Werkstücke neu ausgerichtet werden.

Verwenden Sie die Funktion Bilddrehung immer am Anfang der grafischen Abbildung eines Prozesses. Das Bild wird mithilfe von zwei Stützstellen gedreht.

Referenzierung von Bildern

Mit der Funktion Bildreferenzierung kann der Benutzer das Werkstückbild skalieren und in das Koordinatensystem der ILG-Software einfügen. Mithilfe der Funktion Bildreferenzierung können die Verschraubungspositionen des jeweiligen Werkstückmodells und die entsprechenden Punkte auf dem Werkstückbild aufeinander abgebildet werden.

Um das Verfahren Bildreferenzierung durchzuführen, verwenden Sie die Seite Werkstück der ILG-Software und das Verschraubungswerkzeug.

Das Verfahren zur Bildreferenzierung funktioniert am besten, wenn die drei Punkte so weit wie möglich voneinander entfernt liegen und in beiden Koordinaten der geometrischen Ebene, auf der sich das Werkstückbild befindet, in einem Dreieck angeordnet sind.

Das Verfahren zur Bildreferenzierung zeigt die korrekte Werkzeugposition (Fadenkreuz) auf dem Werkstückbild an, während sich das tatsächliche Werkzeug über das tatsächliche Werkstück bewegt. Zusätzlich erscheinen die Verschraubungspositionen auf dem Werkstück auf dem Bild als gelbe Punkte den angelernten Positionen entsprechend.

Verschieben der Verschraubungspositionen

Gelegentlich können Abweichungen bei der Platzierung der Verschraubungspositionen vorkommen, insbesondere bei großen Werkstücken oder Bildern, die aus Fotos des Werkstücks stammen (statt aus technischen Zeichnungen). Das bedeutet, dass das Fadenkreuz des in der Realität an der festgelegten Verschraubungsposition platzierten Werkzeugs auf dem Bild nicht auf der Verschraubungsposition angezeigt wird.

Das Verfahren zum Verschieben der Verschraubungspositionen verschiebt manuell die zu den jeweiligen Verschraubungspositionen gehörigen Punkte. Das Verfahren wirkt sich lediglich auf die Anzeige aus, nicht auf das Modell.

Seite Bilder

Auf der Seite Bilder wird eine Liste mit bereits in die ILG-Software hochgeladenen Bildern angezeigt.
Nach der Auswahl eines Bildes rechts auf der Seite Bilder wird die Vorschau des ausgewählten Bildes angezeigt. Wählen Sie den Link unterhalb der Vorschau aus, um automatisch an das ausgewählte Bild heranzuzoomen.

Die Schaltflächen im oberen Teil der Seite Bilder können zum Hinzufügen, Herunterladen oder Löschen von Bildern verwendet werden.

• Aktualisieren: aktualisiert die Seite Bilder.

• Hinzufügen: fügt ein neues Bild hinzu.

• Herunterladen: lädt das ausgewählte Bild herunter.

• Löschen: löscht das ausgewählte Bild.

Hochladen von Bildern

Löschen von Bildern

Seite Message Mapper

Auf der Seite Message Mapper wird eine Liste aller bereits erstellten Eingangs- und Ausgangsbenachrichtigungen angezeigt.

Die Schaltflächen im oberen Bereich der Seite Message Mapper können zum Hinzufügen und zur Verwaltung von Nachrichten verwendet werden.

• +: Fügt Nachrichten hinzu.

• ASSISTENT: Erstellt eine Gruppe von Zuordnungen zur Verwaltung der Nachrichten vom Verschraubungs-Trackermodul.

In einigen Fällen muss ein mit dem ILG verbundenes Werkzeug für Verschraubungen eingesetzt werden, die nicht vom ILG gesteuert werden sollen. Verwenden Sie den Message Mapper, um services/disable_workflow und services/disable_fast_tool_loc zu senden und so zu verhindern, dass die ILG das Werkzeug nach jedem generierten Ergebnis verriegelt. (Bitte beachten Sie, dass das Open Protocol entriegelt und ein PSatz ausgewählt werden muss, bevor Verschraubungen ausgeführt werden können).

Message Mapper Assistant

Der Message Mapper Assistant erstellt eine standardmäßige Gruppe von Zuordnungen zur Verwaltung der Nachrichten vom Verschraubungs-Trackermodul. Die ausgewählten Aktionen entscheiden darüber, wie der Prozess gehandhabt wird.

Eingangsbenachrichtigung

Ausgangsbenachrichtigung

Message-Mapping

In diesem Video wird die Einrichtung von Eingangs- und Ausgangsbenachrichtigungen erläutert.

Hilfe-Seite

Scannen Sie den QR-Code oder wählen Sie ONLINE-HILFE AUFRUFEN aus, um das Benutzerhandbuch für die Industrial Location Guidance (ILG) zu öffnen.

Arbeiten mit dem Setup-Modus

• Seite Arbeitsplätze
  • Erstellen eines Arbeitsplatzes
  • ILG und Quellengruppenverhalten
  • Konfiguration eines Arbeitsplatzes
    • Methode zur Positionsauswahl
• Seite Lizenzen
  • Generieren einer Lizenz
  • Hochladen einer Lizenz
• Seite Werkzeuge
  • Registerkarte Werkzeug
    • Einstellung Verbindungstyp
    • Konfiguration des Bereichs „Erweitert“
    • Erstellen eines Werkzeugs für ILS
    • Erstellen eines Werkzeugs für Armsysteme
    • Erstellen eines Werkzeugs für ILP
  • Registerkarte Tags
    • Hinzufügen eines Werkzeug-Tags
    • Bearbeiten eines Werkzeug-Tags
    • Löschen eines Werkzeug-Tags
  • Registerkarte Geometrie
    • Erstellen des Geometriemodells
  • Registerkarte Modell
• Seite ILS-Sensor
  • Registerkarte Steuerung
    • Konfiguration eines ILS-Sensors
  • Registerkarte Werkzeugziele
  • Registerkarte Teil-Ziel
    • Ein Teil-Ziel hinzufügen
    • Hinzufügen eines Multi-Tag-Ziels
  • Registerkarte Arbeitsbereich
    • Anlernen von zwei Sensoren
• Seite Barcode-Lesegerät
  • Konfiguration eines Barcode-Lesegeräts
  • Konfiguration des BarcodeExaminers
• Seite Sicherheit
  • Festlegen eines Passworts
  • Zugriffsrechte von Benutzerrollen
  • Herunterladen eines Zertifikats
• Seite Datensicherung
  • Erstellen einer Sicherungsdatei
  • Wiederherstellen mittels einer Sicherungsdatei
• Hilfe-Seite

Seite Arbeitsplätze

Auf der Seite Arbeitsplätze wird der Status des aktuell ausgeführten Verschraubungsvorgangs angezeigt. Zudem kann hier der Verschraubungsvorgang gestartet werden.

Üblicherweise wird der Bediener auf der Seite Arbeitsplatz durch die Prozesse geführt.
Auf der Seite Arbeitsplatz kann der Bediener die Werkzeugposition mithilfe des Fadenkreuzes auf dem Werkstückbild und somit den Prozess nachverfolgen.

Auf der Seite Arbeitsplätze wird eine Liste der Arbeitsplätze angezeigt.
Die Schaltflächen oberhalb der Arbeitsplatzliste können zum Hinzufügen neuer Arbeitsplätze oder zum Vornehmen von Änderungen verwendet werden.

• Hinzufügen: fügt der Arbeitsplatzliste einen neuen Arbeitsplatz hinzu.
  Das System fügt den neuen Arbeitsplatz automatisch am Ende der Liste hinzu.

• Bearbeiten: öffnet das Popup-Fenster Arbeitsplatz für den ausgewählten Arbeitsplatz.

• Löschen: löscht den ausgewählten Arbeitsplatz.

Erstellen eines Arbeitsplatzes

ILG und Quellengruppenverhalten

• Von der Gruppe gestartetes Werkstück: Wenn die Gruppen-ID mit dem Alias des Werkstücks übereinstimmt, wird das Werkstück gestartet.

• Von der Gruppe ausgewählte Position: Die Gruppen-ID aktiviert Positionen, bei denen die Gruppen-ID mit der tatsächlichen PSatz-ID übereinstimmt (keine Kennung in der Quellverschraubung). Die ILG-Werkstück-Reihenfolge gilt weiterhin.

• Die Gruppengröße und der Zähler werden in der ILG nie verwendet.

• Die Gesamtzahl der Verschraubungen in einer Gruppe muss der Anzahl von Positionen im ILG-Werkstück entsprechen.

• Die Gruppeneinstellungen an der Power Focus (z. B. Erhöhung bei NIO, Verringerung bei IO-Lösen und max. aufeinanderfolgende NIOs) müssen ebenfalls berücksichtigt werden.

• Die Option Neues Werkstück schließt aktuelles Werkstück ab und die Option Gruppennummer stimmt mit Werkstück-ID überein können nicht zusammen verwendet werden. Hierdurch würde das Werkstück nach jeder Verschraubung neu gestartet werden. Alle Verschraubungen im Gruppenmodus erzeugen eine tc_job_info mit derselben ID.

• Die Einrichtung von Legacy-Zählern verändert, wie die Gruppen gezählt wird, was sich auf das Verhalten in der ILG auswirken kann.

Konfiguration eines Arbeitsplatzes

Dieses Video erklärt, wie ein Arbeitsplatz konfiguriert wird.

Methode zur Positionsauswahl

Seite Lizenzen

Auf der Seite Lizenzen werden die aktiven Lizenzen angezeigt.

Die Schaltflächen im oberen Teil der Seite Lizenzen können zum Generieren und Hochladen von Lizenzen verwendet werden.

• LIZENZANFORDERUNG GENERIEREN: generiert eine Anforderung für eine neue Lizenz.

• LIZENZANTWORT HOCHLADEN: lädt Lizenzen aus einer Datei hoch.

Generieren einer Lizenz

Hochladen einer Lizenz

Starten Sie die ILG-Software nach dem Hochladen einer Lizenz neu.

Seite Werkzeuge

Der einfachste Weg zum Konfigurieren der Seite Werkzeuge der ILG-Software ist die Verwendung des Assistenten, gegebenenfalls gefolgt von einer manuellen Anpassung.

Registerkarte Werkzeug

Der Assistent für die erstmalige Konfiguration erleichtert die grundlegende Einstellung der ILG-Software zur Einrichtung der Kommunikationsschnittstelle mit den Sensoren und der Verschraubungssteuerung. Verwenden Sie zu Beginn jeder Systemeinrichtung den Assistenten, um den Aufwand für das Setup zu reduzieren.

Die Schaltflächen in der oberen linken Ecke der Registerkarte Werkzeug können verwendet werden, um Änderungen an bestehenden Werkzeugen vorzunehmen oder diese zu löschen.

• Bearbeiten: lässt den Benutzer Änderungen am ausgewählten Werkzeug vornehmen.

• Löschen: löscht das ausgewählte Werkzeug.

Einstellung Verbindungstyp

Die ILG nutzt drei Kommunikationskanäle zur Steuerung der Werkzeuge. Diese Einstellung auf der Registerkarte Werkzeug wird Verbindungstypen genannt. Bei der Erstellung eines Werkzeugs kann Open Procotol, ASDK, ASDK remote oder API als Verbindungstyp ausgewählt werden.

Open Protocol

Open Protocol ist der Standardmodus für alle Verschraubungswerkzeuge von Atlas Copco.

Unterstützte Steuerungen:

• Power Focus 8

• Power Focus 6000

• MT Focus 6000

• IxB

ASDK and ASDK remote

Es existieren zwei ASDK-Modi, ASDK und ASDK remote.

Die ASDK-Modi aktivieren zusätzliche Funktionen:

• Unterstützung für positioningId: Eine zusätzliche Sicherheitsfunktion, die jedem Verschraubungsvorgang/-ergebnis eine einzigartige Kennung zuweist.

• Unterstützung der selbstständigen Sperrung der Steuerung/des Werkzeugs: Eine zusätzliche Funktion für die Prozesssicherheit, bei der die Steuerung die Sperrung des Werkzeugs steuert, siehe Kapitel Prozesssicherheit.

Fernsteuerung- und Firmware-Support:

• Power Focus 8. Firmwareversion 3.10.11+

• Power Focus 6000, Firmwareversion 3.10.11+

• IxB, Firmwareversion 3.10.11+

ASDK:

Verwenden, wenn die ILG mit derselben Steuerung betrieben wird, mit der auch die Werkzeuge verbunden sind. Der ASDK-Modus bietet die schnellste Kommunikation zwischen der ILG und dem Werkzeug. Wird nur für eine eingebettete ILG verwendet.

Voraussetzungen:

• Die Px2-System-API zur Kommunikation mit der Verschraubungssteuerung.

• Eine Lizenz für integrierte ILG pro Werkzeug.

ASDK Remote:

Verwenden, wenn die ILG auf einer Fernsteuerung oder einem Industrie-PC ausgeführt wird. Wird ausschließlich für ILG HMI (Windows) verwendet.

Voraussetzungen:

• Ein speziell entwickeltes Protokoll für die Kommunikation mit der Verschraubungssteuerung.

• Lizenz für integrierte ILG.

• ILG HMI-Lizenz.

• Wenn der Port Nummer 0 in der ILG verwendet wird, muss der Name der Virtuellen Station dem Namen des Werkzeugs in der ILG entsprechen (beachten Sie, dass das ILG-Werkzeug nach der Erstellung nicht mehr geändert werden kann).

Wenn der Port Nummer 0 statt dem Open Protocol-Port verwendet wird, stehen die folgenden Funktionen nicht zur Verfügung:

• Die VIN-Nummer wird nicht von der Steuerung an die ILG gesendet.

Für eine vollständige Unterstützung sollte Open Protocol ebenfalls auf der Steuerung konfiguriert und ausgeführt werden und die Port-Nummer in der ILG sollte dieselbe sein, wie die an der Steuerung konfigurierte Open-Protocol-Port-Nummer.

API

In diesem Modus kommuniziert die ILG direkt mit dem Werkzeug. Für die Kommunikation wird eine PLC (Programmable Logic Controller) eingesetzt.

Konfiguration des Bereichs „Erweitert“

Konfiguration des Workflows für ein bedingtes Segment

Konfiguration des Workflows für Sperre lösen

Durch die Bearbeitung des Workflows Sperre lösen kann die ILG eines von acht generischen I/O-Signalen statt der regulären Open Protocol-Nachrichten MID0042/0043 zum Deaktivieren/Aktivieren der Werkzeugsignale verwenden.

Konfiguration des Workflows für ein Standardwerkzeug

Erstellen eines Werkzeugs für ILS

Video Erstellen eines Werkzeugs für ILS

Erstellen eines Werkzeugs für Armsysteme

Video Erstellen eines Werkzeugs für Armsysteme

Erstellen eines Werkzeugs für ILP

Informationen zur Erstellung eines Werkzeugs für ILP finden Sie im ILP-Benutzerhandbuch.

Registerkarte Tags

Der Assistent für die erstmalige Konfiguration erleichtert die grundlegende Einstellung der ILG-Software zur Einrichtung der Kommunikationsschnittstelle mit den Sensoren und der Verschraubungssteuerung. Verwenden Sie zu Beginn jeder Systemeinrichtung den Assistenten, um den Aufwand für das Setup zu reduzieren.

Die Schaltflächen in der oberen linken Ecke der Registerkarte Tags können zum Hinzufügen eines neuen Tags zum Werkzeug verwendet werden. Zudem können Änderungen an bestehenden Werkzeug-Tags vorgenommen oder diese gelöscht werden.

• Tag hinzufügen: fügt dem Werkzeug einen neuen Tag hinzu.

• Bearbeiten: lässt den Benutzer Änderungen am ausgewählten Werkzeug-Tag vornehmen.

• Löschen: löscht den ausgewählten Werkzeug-Tag.

Falls das Werkzeug über mehrere Tags verfügt, fügen Sie die fehlenden Tags mittels der Schaltfläche Tag hinzufügen hinzu.

Hinzufügen eines Werkzeug-Tags

Bearbeiten eines Werkzeug-Tags

Löschen eines Werkzeug-Tags

Registerkarte Geometrie

Auf der Registerkarte Geometrie wird die Werkzeugposition berechnet. Die ILG-Software verwendet ein Geometriemodell und die ILS-Sensoren berechnen die Position des Werkzeugs in kartesischen Koordinaten. Das Ergebnis der Geometrie ist die Werkzeugposition in X, Y und Z.

Ungeachtet dessen, ob der Konfigurationsassistent verwendet oder eine vollständig neue Geometrie erstellt wird, können manuelle Anpassungen an dieser zum Erhalt einer kompletten Geometrie vorgenommen werden.
Zu diesem Zweck bietet die ILG-Software eine Betriebsumgebung auf der Registerkarte Geometrie, welche die Einrichtung von Geometrien für alle Arten von Systemen erlaubt.

Erstellen des Geometriemodells

Beginnen Sie bei der Erstellung oder Anpassung des Geometriemodells immer mit dem Ursprung des Koordinatensystems, also vom fixen Befestigungspunkt der ILG-Hardware aus.

Die ILG-Software bietet drei grundlegende Geometrien für die Erstellung oder Erweiterung eines geometrischen Modells:

• Festes Segment: starres Element zur Beschreibung fester geometrischer Elemente.

• Rotationssensor: Modellierung einer durch einen Winkelgeber oder Neigungssensor erfassten Rotationsachse.

• Linearsensor: Modellierung einer durch einen Linearsensor erfassten linearen Achse.

Das geometrische Modell enthält drei Basis-Geometrien in einer bestimmten Reihenfolge.
Auf der Registerkarte Geometrie werden die Geometrieelemente als Liste dargestellt.
Die Schaltflächen oberhalb der Geometrienliste können zum Hinzufügen neuer Geometrieelemente oder zum Vornehmen von Änderungen verwendet werden.

• Hinzufügen: fügt der Geometrienliste ein neues Geometrieelement hinzu.
  Wenn Sie ein bestehendes Geometrieelement auswählen, erscheint das neue Geometrieelement vor dem ausgewählten.
  Ist kein Geometrieelement ausgewählt, fügt das System das neue Geometrieelement am Ende der Liste hinzu.

• Bearbeiten: öffnet das Menü Bearbeiten für das ausgewählte Geometrieelement.

• Löschen: löscht das ausgewählte Geometrieelement.

• Assistent: öffnet die erstmalige Konfiguration, welche die grundlegende Einrichtung der ILG-Software erleichtert.

Wenn Sie die Schaltfläche Assistent auswählen, werden die aktuell gespeicherten Geometrieelemente und die Sensorkonfiguration gelöscht.

• Rotieren: dreht das Werkzeug gegen den Uhrzeigersinn um eine Achse.

• Beding. Geo. EIN: aktiviert die bedingte Geometrie dieses Elements.

• Beding. Geo. AUS: deaktiviert die bedingte Geometrie dieses Elements.

Erstellen eines Geometriemodells

Je nach ausgewähltem Geometrietyp müssen unterschiedliche Konfigurationen durchgeführt werden:

• Für ein Festes Segment:

  • Geometrischer Ausdruck des Elements in Millimetern (XYZ-Richtung).

  • Farbe des Elements im geometrischen Modell: wir empfehlen die Verwendung verschiedener Farben für aneinander angrenzende Segmente.

• Für einen Rotationssensor:

  • Rotationsachse des Sensors: Die Rotationsachse des Sensors kann durch 1 oder 0 auf der jeweiligen Achse XYZ definiert werden.

  • Rotationsvektor des Sensors: die Drehrichtung wird als + oder - angegeben.

  • Sensor: legt fest, welcher der installierten Sensoren die Messwerte für die jeweilige Bewegungsrichtung liefert.

  • Farbe des Elements im geometrischen Modell (falls erforderlich).

• Für einen Linearsensor:

  • Bewegungsachse des Sensors: Die Bewegungsachse des Sensors kann durch 1 oder 0 auf der jeweiligen Achse XYZ definiert werden.

  • Bewegungsvektor des Sensors: die Bewegungsrichtung wird als + oder - angegeben.

  • Sensor: legt fest, welcher der installierten Sensoren die Messwerte für die jeweilige Bewegungsrichtung liefert.

  • Farbe des Elements im geometrischen Modell (empfohlen).

Die Geometrieliste zeigt alle Geometriesegmente in einer bestimmten Reihenfolge an. Die ILG-Software berücksichtigt bei den Vorgängen die genaue Reihenfolge der Geometriesegmente. Fügen Sie neue Geometriesegmente im unteren Teil der Liste nach den Standardsegmenten hinzu.

Geometrie drehen

Durch das Drehen der Geometrie wird die gesamte Geometrie des Werkzeugs verändert.

Registerkarte Modell

Um die Anpassung der Geometrie zu ermöglichen und zu überprüfen, gibt die ILG-Software eine 3D-Darstellung der Werkzeuggeometrie aus. Die Visualisierung besteht aus drei Ansichten, von denen jede eine andere Blickrichtung darstellt und mit denen jede Werkzeugbewegung erfasst werden kann. Die Unterteilung der Blickrichtungen erfolgt durch die drei Hauptebenen des Koordinatensystems (X/Y, X/Z, Y/Z).

Die Echtzeit-Werkzeugbewegung erlaubt dem Benutzer, zu überprüfen, ob die Werkzeugkonfiguration korrekt ausgerichtet ist sowie ob Drehung und Bewegung richtig sind.

Um eine vollständige Ansicht des Werkzeugmodells zu erhalten, wählen Sie die Schaltfläche Anpassen aus, damit das Bild automatisch zur aktuellen Werkzeugposition skaliert. Die Skalierung erfolgt auf allen drei Ebenen jeweils unabhängig.

Änderungen der konfigurierten Geometrie werden unmittelbar auf der Registerkarte Modell angezeigt. Diese Echtzeitvisualisierung erlaubt eine schnelle Überprüfung des Modells und die Abstimmung der Bewegungen zwischen dem geometrischen Modell und dem tatsächlichen Werkzeug.

Achten Sie bei der Validierung des Modells immer darauf, dass die Geometrie korrekt ist, indem Sie das Werkzeug bewegen und das Modell auf dem Bildschirm betrachten. Wenn eine Richtung sich anders als erwartet bewegt, ändern Sie das Vorzeichen des Richtungsvektors des entsprechenden Sensoreintrags.

Beachten Sie, dass unterschiedliche Elemente des Modells verschiedene Ansichten zur Verifizierung erfordern. Beispielsweise lässt sich ein Sensor, welcher eine vertikale Bewegung überwacht, nicht über die XY-Ansicht verifizieren. Daher bietet die ILG Ansichten auf allen drei Hauptebenen des kartesischen 3D-Systems.

Seite ILS-Sensor

Sämtliche Konfigurationen zur Verwendung der ILG-Software mit einem ILS Sensor stehen auf der Seite ILS Sensor zur Verfügung.

Registerkarte Steuerung

Auf der Registerkarte Steuerung wird die Konfiguration des ILS Sensor angezeigt.

Die Schaltfläche in der oberen linken Ecke der Registerkarte Steuerung kann zur Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle zwischen dem ILS Sensor und der ILG-Software verwendet werden.

Konfiguration eines ILS-Sensors

Registerkarte Werkzeugziele

Auf der Registerkarte Werkzeugziele werden die Ziele und Tags für die ILS Sensor-Werkzeuge angezeigt.

Die Schaltflächen in der oberen linken Ecke der Registerkarte Werkzeugziele können verwendet werden, um ein Ziel oder einen Tag hinzuzufügen, Änderungen an diesen vorzunehmen oder bestehende Ziele oder Tags zu löschen.

• ZIEL HINZUFÜGEN: lässt den Benutzer ein Ziel hinzufügen.

• TAG HINZUFÜGEN: lässt den Benutzer einen Tag hinzufügen.

• Bearbeiten: lässt den Benutzer Änderungen am ausgewählten Ziel oder Tag vornehmen.

• Löschen: löscht das ausgewählte Ziel oder den Tag.

Registerkarte Teil-Ziel

Auf der Registerkarte Teil-Ziele werden die Ziele und Tags für die ILS Sensor-Teile angezeigt. Die Registerkarte wird verwendet, wenn das Montageobjekt sich nicht in derselben Position relativ zum ILS Sensor befindet.

Die Schaltflächen in der oberen linken Ecke der Registerkarte Teil-Ziele können verwendet werden, um ein Ziel oder einen Tag hinzuzufügen, Änderungen an diesen vorzunehmen oder bestehende Ziele oder Tags zu löschen.

• ZIEL HINZUFÜGEN: lässt den Benutzer ein Ziel hinzufügen.

• TAG HINZUFÜGEN: lässt den Benutzer einen Tag hinzufügen.

• Bearbeiten: lässt den Benutzer Änderungen am ausgewählten Ziel oder Tag vornehmen.

• Löschen: löscht das ausgewählte Ziel oder den Tag.

Ein Teil-Ziel hinzufügen

Die physische Platzierung der Tags relativ zu den Schraubenpositionen muss immer dieselbe sein.

Hinzufügen eines Multi-Tag-Ziels

Durch die Verwendung eines einzelnen Teilziels kann es aufgrund fehlerhafter Rotationsmessungen zu Genauigkeitsfehlern kommen. Die Schraubenpositionen werden dann nur in Relation zu einem einzelnen Teilziel referenziert.

Wenn das einzelne Teilziel nicht nahe genug an den Schraubenpositionen gesetzt werden kann, kann es notwendig sein, die Multi-Tag-Zielfunktion zu verwenden.

Die physische Platzierung der Tags relativ zu den Schraubenpositionen muss immer dieselbe sein.

Aus der Multi-Tag-Teilzielfunktion ergibt sich ein Referenzrahmen, der nur auf den X-, Y- und Z-Positionen der Teilziel-Tags basiert.

Die Multi-Tag-Teilzielfunktion erfordert mindestens drei einzigartige Tag-IDs, die während der Bearbeitung des Werkstücks jederzeit für den ILS-Sensor sichtbar sind.

Registerkarte Arbeitsbereich

Auf der Registerkarte Arbeitsbereich werden die Ziele und Tags für den ILS Sensor-Arbeitsbereich angezeigt.

Die Schaltflächen in der oberen rechten Ecke der Registerkarte Arbeitsbereich können zum Starten und Stoppen oder zum Anlernen und Bereinigen aller Bezugspunkte des Systems verwendet werden.

• START: Startet die Visualisierung der ILS-Sensoren und der Tags.

• STOPP: Stoppt die Visualisierung der ILS-Sensoren und der Tags.

• ALLE SYSTEM-BEZUGSPUNKTE ANLERNEN: Bestimmt den gemeinsamen Ursprung der Tags auf der XYZ-Ebene.

• ALLE SYSTEM-BEZUGSPUNKTE BEREINIGEN: Bereinigt den gemeinsamen Ursprung der Tags auf der XYZ-Ebene.

Anlernen von zwei Sensoren

Wenn zwei ILS-Sensoren verwendet werden, muss ein gemeinsamer Ursprung angelernt werden. Für das Anlernen von zwei Sensoren gelten die folgenden Voraussetzungen:

• Drei Tags mit einzigartigen ID-Nummern.

• Es besteht ein Abstand von mindestens 200 mm zwischen den Tags.

• Die Tags sind horizontal.

• Die Tags sind im gemeinsamen field of view (FOV) der Sensoren positioniert.

• Das gemeinsame FOV ist mindestens 300 x 300 mm groß.

• Die Tags werden in der Nähe oder auf derselben Ebene platziert, die auch für die Schraubenpositionen in der ILG verwendet wird.

Wenn alle Schrauben auf einer horizontalen Ebene liegen, können die Tags für das Anlernen von zwei Sensoren um 5 bis 10 Grad geneigt sein. Bitte beachten Sie, dass die von den Tags erzeugte Ebene geneigt werden sollte und nicht die Tags selbst.

Seite Barcode-Lesegerät

Auf der Seite Barcode-Lesegerät wird die Konfiguration des Barcode-Lesegeräts und des BarcodeExaminers angezeigt.

Die Schaltflächen in der oberen linken und oberen rechten Ecke der Seite Barcode-Lesegerät können zur Veränderung der Konfiguration verwendet werden.

Konfiguration eines Barcode-Lesegeräts

Konfiguration des BarcodeExaminers

Der BarcodeExaminer filtert und bearbeitet die Vehicle Identification Number (VIN).

Seite Sicherheit

Auf der Seite Konfiguration können die Benutzerrollen durch Festlegen und Ändern von Passwörtern konfiguriert werden.

Festlegen eines Passworts

Zugriffsrechte von Benutzerrollen

Die Benutzerrollen verfügen über unterschiedliche Zugriffsrechte auf die Funktionen des Industrial Location Guidance (ILG)-Systems. Die Benutzerrollen können per Passwort geschützt werden, um den Zugriff auf bestimmte Funktionen einzuschränken.

• Arbeiter: hat Zugriff auf bestehende Arbeitsplätze.

• Konfigurator: hat Zugriff auf bestehende Arbeitsplätze und den Konfigurationsmodus.

• Service: hat vollständigen Zugriff auf das Industrial Location Guidance (ILG)-System.

Video Zugriffsrechte von Benutzerrollen

Herunterladen eines Zertifikats

Diese Anleitung bezieht sich auf das Hinzufügen eines Zertifikats in Google Chrome. Anweisungen zum Hinzufügen von Zertifikaten in anderen Browsern finden Sie in den jeweiligen Anleitungen.

Seite Datensicherung

Die Seite Datensicherung enthält eine Liste der Konfigurationen, die als Sicherungsdatei heruntergeladen werden können.

Die Schaltflächen im unteren Bereich der Liste können zum Herunterladen einer Sicherungsdatei oder zur Wiederherstellung des Systems mithilfe einer bereits heruntergeladenen Sicherungsdatei verwendet werden.

• DATENSICHERUNG: lädt eine Sicherungsdatei der ausgewählten Konfigurationen herunter.

• WIEDERHERSTELLEN: stellt die Konfigurationen aus einer heruntergeladenen Sicherungsdatei wieder her.

Erstellen einer Sicherungsdatei

Wiederherstellen mittels einer Sicherungsdatei

Hilfe-Seite

Scannen Sie den QR-Code oder wählen Sie ONLINE-HILFE AUFRUFEN aus, um das Benutzerhandbuch für die Industrial Location Guidance (ILG) zu öffnen.

Arbeiten mit dem Diagnose-Modus

Der Modus Diagnose bietet Diagnoseinformationen zum Anwendungsstatus.
Zudem kann der Bediener hier die ILG-Softwarekonfiguration herunter-/hochladen.

Seite Module

Die Seite Module enthält die verschiedenen Module der ILG.

Ein Modul kann durch die Auswahl des Kontrollkästchens vor dem Modul und anschließende Verwendung der Schaltflächen im oberen Bereich der Seite Module verwaltet werden. Die Schaltflächen können verwendet werden, um die Seite Module zu aktualisieren und um ein Modul zu starten oder anzuhalten.

• Aktualisieren: Aktualisiert die Seite.

• Modul starten: Startet das ausgewählte Modul.

• Modul anhalten: Stoppt das ausgewählte Modul.

In der Spalte „Fehler“ der Tabelle werden permanente Fehler für die einzelnen Module aufgeführt.

Verschraubungs-Tracker

Das Modul Verschraubungs-Tracker ist ein System, das den Verschraubungsvorgang und die Kommunikation mit den Steuerungen überwacht. Wenn es einen Fehler oder Abweichungen erkennt, sendet es Nachrichten an den Nachrichten-Bus. Die Aktivierung des Verschraubungs-Trackers kann bei der Behebung von Fehlern des Verschraubungsvorgangs helfen.

Prozesssicherheit

Es ist wichtig, über geeignete Verschraubungsprogramme oder PSätze mit angemessenen Drehmoment- und Winkelgrenzwerten zu verfügen.

Verschraubungen, die schnell abgeschlossen werden (auch als „Rehits“ bezeichnet), können eine Fehlerquelle innerhalb des Prozesses darstellen. In vielen Fällen können diese Verschraubungstypen durch den Einsatz eines mehrstufigen PSatzes vermieden werden. Wenn dies nicht möglich ist und die schnelle Schraubsequenz Probleme verursacht, kann es notwendig sein, eine kurze Wartestufe von etwa 0,8–1,6 s am Ende des PSatzes hinzuzufügen.

Die Selbstverriegelungsfunktion der Steuerung

Um jederzeit einen sicheren Prozess zu gewährleisten, kann es erforderlich sein, eine Selbstverriegelungsfunktion an der Steuerung zu aktivieren. Diese Selbstverriegelung kann das Werkzeug in den meisten Fällen deutlich schneller verriegeln als die ILG, da keine Signalübertragung erforderlich ist. Die Selbstverriegelungsfunktion wird ab Version 3.10.11+ unterstützt.

Seite Benachrichtigungen

Auf der Seite Benachrichtigungen wird eine Liste der innerhalb des Systems ausgetauschten Benachrichtigungen angezeigt.

Die Schaltflächen in der oberen rechten Ecke der Seite Benachrichtigungen können verwendet werden, um vorhandene Benachrichtigungen zu filtern oder herunterzuladen.

• Filtern: filtert die Benachrichtigungen gemäß den Anforderungen des Kunden.

• Herunterladen: lädt die ausgewählten Benachrichtigungen herunter.

Herunterladen von Benachrichtigungen

Bedienung

• Grundeinstellungen
• Standardmäßiger Prozessablauf
  • Starten eines Werkstücks
    • Werkstückreferenzierung
  • Arbeiten mit einem Werkstück
    • Lösen
    • Wiederholen
  • Abschluss eines Werkstücks
• Arbeiten mit zwei unterschiedlichen Werkzeugen

Grundeinstellungen

Befolgen Sie die Schritte innerhalb dieser Anleitung, um die Grundeinstellungen der ILG-Software festzulegen. Weitere Informationen zu den einzelnen Schritten finden Sie in den jeweiligen Abschnitten des ILG-Benutzerhandbuchs

Video Grundeinstellungen

Standardmäßiger Prozessablauf

Die Hauptfunktion des ILG-Systems ist es, sicherzustellen, dass der Verschraubungsvorgang fehlerfrei ausgeführt wird, indem es den Bediener bei der Durchführung der Verschraubungen an den korrekten Positionen und in der korrekten Reihenfolge unterstützt.

Die ILG-Software ist konfigurierbar und kann durch die Details des Arbeitsablaufs beeinflusst werden, um so einen kundenspezifischen Prozess zu erhalten.

Beim standardmäßigen Prozessablauf wird angenommen, dass der Bediener Verschraubungen an festgelegten Verschraubungspositionen eines definierten Werkstücks durchführt. Diese Verschraubungspositionen können in Gruppen organisiert werden.

Definieren Sie vor jedem erforderlichen Vorgang an einem Werkstück das jeweilige Werkstückmodell innerhalb der ILG-Software.

Der standardmäßige Prozessablauf umfasst nur eine geringe Zahl von Schritten:

1. Das Werkstück kommt an der Station an. Anschließend ruft die Steuerung den Barcode des Werkstücks ab.

2. Das Werkstück wird referenziert.

3. Der Bediener zieht die Schrauben an den festgelegten Verschraubungspositionen an.

4. Das ILG-System wartet auf den nächsten Barcode.

Starten eines Werkstücks

Üblicherweise beginnt der Standardprozess mit einem Barcode, welcher die Werkstück-ID identifiziert. Die ILG-Software analysiert den Barcode und erkennt das zu bearbeitende Werkstückmodell.

Auf der Seite Werkstück wird Folgendes angezeigt:

• Das Werkstückbild.

• Die Liste der Verschraubungsgruppen.

• Die Liste der Verschraubungspositionen mit ihrem jeweiligen Status: blau – zur Verschraubung verfügbar, gelb – nicht angezogen, jedoch noch nicht zur Verschraubung verfügbar.

• Optional Informationen zur Werkstückreferenzierung.

Werkstückreferenzierung

Das Werkstückmodell muss vor einem Vorgang möglicherweise korrekt referenziert werden. Der Referenzierungsvorgang ist erforderlich, da das zu bearbeitende Werkstück sich in vielen Fällen in einer Position befindet, die nicht mit der des Modells übereinstimmt.
Daher können bis zu drei Positionen – Referenzposition 1, Referenzposition 2 und Referenzposition 3 – als Referenzpositionen festgelegt werden.

Die ILG-Software zeigt dem Bediener die Referenzpositionen als große Punkte (größer als die Verschraubungspositionen) an.

• Blauer Punkt: diese Position sollte jetzt für die Referenzierung verwendet werden.

• Gelber Punkt: diese Position wird später zur Referenzierung verwendet.

• Grauer Punkt: dieser Position wurde bereits zur Referenzierung verwendet.

Auf der Seite Arbeitsplatz wird das Fadenkreuz erst angezeigt, wenn die Referenzierung abgeschlossen wurde.
Das ILG-System kennt die Werkzeugposition relativ zum Werkstück nicht. Der Bediener muss die festgelegten Punkte auf dem tatsächlichen Werkstück finden.

Bewegen Sie das Werkstückmodell nach dem Referenzierungsvorgang bis zum Ende des Prozesses nicht.

Der Bediener kann nun die Verschraubung ausführen.

Arbeiten mit einem Werkstück

Bei der Bearbeitung eines Werkstücks führt der Bediener die Verschraubungen wie für das jeweilige Werkstück konfiguriert und in der für die jeweils aktive Gruppe festgelegten Reihenfolge (frei, erzwungen) aus.
Die ILG-Software zeigt die Informationen zum Status der Verschraubungspositionen (in der Standardeinstellung) mittels farbiger Punkte an:

• Blau für die aktuell zur Verschraubung freigegebene(n) Position(en).

• Gelb für noch nicht angezogene, jedoch aktuell nicht freigegebene Positionen.

• Grün für mit Ergebnis IO angezogene Positionen.

• Rot für mit Ergebnis NIO angezogene Positionen.

Auch in der Konfiguration mit freier Reihenfolge muss die aktuelle Gruppe erst abgeschlossen werden, bevor zur nächsten gewechselt werden kann. Wurde also mit einer Gruppe begonnen, werden alle noch nicht angezogenen Positionen außerhalb dieser aktuellen Gruppe in Gelb angezeigt.

Lösen

Je nach den Einstellungen der jeweiligen Gruppe kann der Bediener eine bereits verschraubte Position lösen.

Um einen Lösevorgang durchzuführen, muss der Bediener die Richtung des Verschraubungswerkzeugs auf Lösen einstellen.

Nach dem Lösen kann der Bediener in Abhängigkeit von den Gruppeneinstellungen wie etwa Wiederholungen und Verschraubungsreihenfolge einen Neuversuch für die gleiche Position durchführen oder mit einer anderen fortfahren.

Wiederholen

In Abhängigkeit von der Einstellung der jeweiligen Gruppe kann der Bediener die Verschraubung an einer zuvor mit einem NIO-Ergebnis angezogenen Position wiederholen.
Üblicherweise muss der Bediener die Verschraubungsposition zuerst lösen. Für jedes Werkstückmodell kann ein Grenzwert für Wiederholungsversuche pro Verschraubungsposition festgelegt werden.

Um den Neuversuch durchzuführen, muss der Bediener die Richtung des Verschraubungswerkzeugs auf Anziehen einstellen.

Erreicht der Bediener die erlaubte Anzahl von Wiederholungen, kann die Position übersprungen – falls das ILG-System ein zuvor konfiguriertes Bypass-Signal erhält – und mit anderen Verschraubungen fortgefahren werden. Alternativ kann das ILG-System das gesamte Werkstück als NIO erklären und dessen Bearbeitung beenden.

Abschluss eines Werkstücks

Nachdem alle konfigurierten Verschraubungspositionen für das jeweilige Werkstück bearbeitet wurden (IO oder NIO), betrachtet das ILG-System das Werkstück als abgeschlossen. Das ILG-System wartet nun auf eine neue Werkstück-Kennung.

Arbeiten mit zwei unterschiedlichen Werkzeugen

In diesem Video wird die Einrichtung und das Arbeiten mit zwei unterschiedlichen Werkzeugen am gleichen Arbeitsplatz erläutert.

Video Arbeiten mit zwei unterschiedlichen Werkzeugen

Fehlersuche und Wartung

• Störungshilfe

Störungshilfe

Eine Liste häufig auftretender Probleme mit ihren jeweiligen Lösungen.

Referenz

• Liste von Drittanbieterlizenzen
  • LGPL
• ILS-Sensor-Zielkonfiguration

Liste von Drittanbieterlizenzen

Die ILG-Software enthält Komponenten von Drittanbietern, deren Lizenzen die Veröffentlichung von Kopien der Lizenzsprache und/oder Copyright-Hinweise erfordern. Entsprechend dieser Anforderungen finden Sie hier Kopien der Lizenzen. Klicken Sie bitte auf eine der nachfolgend aufgeführten Lizenzen, um eine Kopie des Lizenztextes anzuzeigen.

LGPL

Copyright © 2010-2014 Stéphane Raimbault stephane.raimbault@gmail.com

This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA

ILS-Sensor-Zielkonfiguration

Winkelschrauber – Winkel-Zielposition

Winkelschrauber – Gerade Zielposition

ICB mit Dreifachziel

STwrench mit Dreifachziel

ETP/SRB mit Doppelziel

ETP/SRB mit Einzelziel

TBP mit Doppelziel

TBP mit Einzelziel