Erstellen einer Prozessstruktur
Die ILG-Software nutzt eine Baumstruktur – auf der Seite Verschraubungspositionen dargestellt – zum Aufbau von Verschraubungsprozessen. Diese Struktur enthält drei Klassen, die über verschiedene Typen, Merkmale und Eigenschaften verfügen können.
Klasse Start: definiert die Ausgangsposition des Werkzeugs, die in der ILG-Einstellung für den Prozessabschluss verwendet wird. Für eine Station existiert lediglich eine Start-Klasse.
Klasse Gruppen: beschreibt immer mehrere Positionen und eventuell andere Gruppen. Ihre Aufgabe ist es, eine Reihenfolge für die untergeordneten Positionen und Gruppen sowie die höherstufigen Verschraubungsparameter festzulegen.
Klasse Positionen: definiert eine einzelne Verschraubungsposition mit allen Parametern für diese Einzelposition.
Die Klasse Gruppen ist für den Aufbau der Struktur des Prozessablaufs verantwortlich.
Die Gruppen können zudem in zwei verschiedene Typen unterteilt werden:
Werkstück-Gruppe: das Werkstück ist die Hauptgruppe und stellt eine Komponentenvariante des Benutzers oder einen Verschraubungsprozess dar. Das Werkstück ist der Ausgangspunkt für jede Verschraubungssequenz. Es wird lediglich ein Werkstück pro Prozess verwendet.
Ebenen-Gruppe: eine Ebene ist eine Erweiterung einer normalen Gruppe. Sie kann ihre eigenen Bilder für die Prozessvisualisierung ausführen.
Eine Ebene wird verwendet, wenn der Prozess / das Werkstück über mehrere Verschraubungsebenen verfügt, die nicht in einem gemeinsamen Bild dargestellt werden können oder mehrere Verschraubungssequenzen des gleichen Teils erfordern.
Die Erstellung eines Verschraubungsprozesses muss immer mit dem Werkstück beginnen.
Das Werkstück kann anschließend durch die Erstellung verschiedener Gruppen, Ebenen und Positionen strukturiert werden. Der Benutzer kann innerhalb einer bestehenden Werkstück-Gruppe so viele Gruppen / Positionen wie nötig erstellen. Die Elemente können je nach Anwendung frei platziert werden.
Eigenschaften der Klassen
Es ist wichtig, die unterschiedlichen Eigenschaften der einzelnen Klassen zu kennen, um eine optimale Prozessstruktur entwerfen zu können.
Die der Klasse Gruppen zugewiesenen Eigenschaften sind:
Gruppen-ID – nur die ID des Werkstücks ist auch die Prozess-ID.
Reihenfolge
Lösestrategie
Nacharbeit (Reject Management)
Referenzierung
Bilder
Die der Klasse Positionen zugewiesenen Eigenschaften sind:
Positions-ID
Verschraubungsprogramme
Koordinaten
Aktivierungs- / Deaktivierungsraum
Geometriebedingung
Die ILG-Software stellt die hierarchische Struktur – und somit den Arbeitsablauf eines Prozesses – durch das Verschieben der einzelnen Elemente in die Prozessliste dar.
