Erstellen eines Werkzeugs für Armsysteme

Wählen Sie im Modus Setup auf der Seite Werkzeuge das +-Symbol in der oberen rechten Ecke aus.
Das Popup-Fenster Neues Werkzeug erstellen öffnet sich.

Geben Sie auf der Seite OpenProtocol-Verbindung die assistant.tool_id ein.
Wählen Sie anschließend den Verbindungstyp sowie den Steuerungstyp aus und geben Sie die Open-Protocol-IP der ausgewählten Verschraubungssteuerung sowie den OpenProtocol-Port ein.
Wählen Sie anschließend in der unteren rechten Ecke des Fensters OpenProtocol-Verbindung Weiter aus.

Wählen Sie im Fenster Positionierung Rotations- / Linearsensoren als Messsystem aus.
Wählen Sie anschließend in der unteren rechten Ecke des Fensters Positionierung Weiter aus.

Wählen Sie im Fenster Geometrietyp den Geometrietyp aus.
Wählen Sie anschließend in der unteren rechten Ecke des Fensters Geometrietyp Weiter aus.

Wählen Sie im Fenster Sensorkonfiguration den Typ Sensormodul aus und geben Sie die Sensormodul-ID ein.
Wählen Sie anschließend in der unteren rechten Ecke des Fensters Sensorkonfiguration Weiter aus.

Wählen Sie im Fenster Sensorzuordnung den X-Rotationssensor, Y-Rotationssensor und den Linearsensor aus. Geben Sie L1: festgelegte Pfadlänge und L2: maximaler, zusätzlicher vertikaler Verfahrweg ein.
Wählen Sie anschließend in der unteren rechten Ecke des Fensters Sensorzuordnung Speichern aus.