Prozesssicherheit
Es ist wichtig, über geeignete Verschraubungsprogramme oder PSätze mit angemessenen Drehmoment- und Winkelgrenzwerten zu verfügen.
Verschraubungen, die schnell abgeschlossen werden (auch als „Rehits“ bezeichnet), können eine Fehlerquelle innerhalb des Prozesses darstellen. In vielen Fällen können diese Verschraubungstypen durch den Einsatz eines mehrstufigen PSatzes vermieden werden. Wenn dies nicht möglich ist und die schnelle Schraubsequenz Probleme verursacht, kann es notwendig sein, eine kurze Wartestufe von etwa 0,8–1,6 s am Ende des PSatzes hinzuzufügen.
Die Selbstverriegelungsfunktion der Steuerung
Um jederzeit einen sicheren Prozess zu gewährleisten, kann es erforderlich sein, eine Selbstverriegelungsfunktion an der Steuerung zu aktivieren. Diese Selbstverriegelung kann das Werkzeug in den meisten Fällen deutlich schneller verriegeln als die ILG, da keine Signalübertragung erforderlich ist. Die Selbstverriegelungsfunktion wird ab Version 3.10.11+ unterstützt.
Konfigurieren Sie die Steuerung mit den Einstellungen in Abbildung 1.
Abbildung 1. 
Diese Funktion wird nur für die Verbindungstypen ASDK und ASDK remote unterstützt.
Verwenden Sie die interne Gruppensteuerung für PSätze in der Quelle mit Gruppengröße = 1.
Konfigurieren Sie die Steuerung mit den Einstellungen in Abbildung 2.
Abbildung 2.
Verwenden Sie die externe Gruppensteuerung und lassen Sie die ILG die Gruppengröße = 1 festlegen.
Dies erfordert Message-Mapping in der ILG, siehe Kapitel Seite Message Mapper.
Eingangsbenachrichtigung: Werkzeug freigeben: Werkzeug: default
Ausgangsbenachrichtigung: Erweitert: drivers / tc_set_batch_size - {}.
Konfigurieren Sie die Steuerung mit den Einstellungen in Abbildung 3.
Abbildung 3.
Konfigurieren Sie die Steuerung mit den Einstellungen in Abbildung 4.
Mit dieser Konfiguration wird sichergestellt, dass das Werkzeug verriegelt wird, wenn die ILG die Verbindung zur Steuerung verliert.
Abbildung 4.
