Erstellen einer Position
Im einfachsten Fall enthält ein Werkstückmodell lediglich Verschraubungspositionen.
Dem Werkstück können mithilfe unterschiedlicher Verfahren Verschraubungspositionen hinzugefügt werden.
Manuelle Erstellung von Verschraubungspositionen
Wählen Sie im Modus Konfiguration auf der Seite Verschraubungspositionen in der Liste Verschraubungspositionen ein bestehendes Werkstück oder eine Gruppe/Ebene aus. Wählen Sie anschließend in der oberen linken Ecke die Schaltfläche Position hinzufügen aus.
Das Popup-Fenster Position öffnet sich.Geben Sie auf der Registerkarte Position die Positionsparameter ein bzw. wählen Sie diese aus.
ID: legt die einzigartige Identifikator-Zeichenfolge der Position fest.
Alle IDs müssen global eindeutig sein, weshalb keine andere Gruppe oder Position die gleiche ID aufweisen darf.X / Y / Z: legt die physische Position der Verschraubungsposition fest. Diese Position wird normalerweise erneut zum Aktiveren und Deaktivieren von Räumen sowie für die Berechnung der Bildposition in der Werkstückansicht verwendet.
P-Satz: legt den Schraubparametersatz fest, der für diese Position ausgewählt wird.
Deaktiviert: Deaktiviert diese Position für die Verschraubung; kann als Referenzpunkt verwendet werden.
Werkzeuge: weist der Position das benötigte Werkzeug zu. Kein Werkzeug bedeutet alle Werkzeuge.
Geben Sie auf der Registerkarte Raum die Raumparameter ein bzw. wählen Sie diese aus.
Jede Verschraubungsposition verfügt über eine Toleranz, welche den Betrieb des Werkzeugs innerhalb eines sogenannten Aktivierungsraums erlaubt. Eine weitere Toleranz, die als Deaktivierungsraum bezeichnet wird, wird verwendet, um den Betrieb des Werkzeugs zu beenden.
Parameter für den Aktivierungsraum: aktivieren das Verschraubungswerkzeug in der festgelegten Position.
Parameter für den Deaktivierungsraum: zusätzlich zu den Parametern für den Aktivierungsraum kann ein erweitertes Volumen für die Parameter des Aktivierungsraums über die Parameter für den Deaktivierungsraum festgelegt werden.
Weitere Informationen zu Räumen finden Sie im Kapitel Raumtypen.
Legen Sie auf der Registerkarte Schraube die Bildposition und den Radius der Schraubendarstellung im Bild fest.
Wenn diese Parameter nicht festgelegt werden, wird die Bildposition aus der Werkstücktransformation berechnet und der Radius zusätzlich standardmäßig auf den Wert 10 gesetzt.Geben Sie auf der Registerkarte Erweitert die erweiterten Parameter ein bzw. wählen Sie diese aus.
Reparaturmanagement
Wiederholungen: legt fest, wie viele Neuversuche für die Verschraubungspositionen zulässig sind
Überspringen von NIOs: legt fest, ob eine Verschraubungsposition übersprungen werden darf.
Koordinatensystem
Absolute Koordinate verwenden: hauptsächlich für die Ausgangsposition des Werkzeugs verwendet. Falls gewünscht, wählen Sie diese Option aus, um sich auf ein kartesisches System zu beziehen, das X-Achse, Y-Achse und Z-Achse zur Bestimmung eines Punktes mit einigem Abstand vom gemeinsamen Ursprung verwendet.
Geometriebedingung: die Geometriebedingungskennung aktiviert bedingte Segmente in der Geometrie. Einer bestimmten Position zugewiesene Geometriebedingungen erfordern, dass die Gruppe, welche diese Position enthält, mit erzwungener Verschraubungsreihenfolge konfiguriert wurde.
Position Nr.: wenn konfiguriert, erfolgt eine Rücksendung an die Verschraubungssteuerung.
Wählen Sie in der unteren rechten Ecke des Popup-Fensters Position Speichern aus.
Wiederholen Sie das Verfahren Erstellen einer Position – Manuelle Erstellung von Verschraubungspositionen so oft und für so viele Verschraubungspositionen wie erforderlich.
Anlernen und Kopieren
Um dem Werkstück Verschraubungspositionen mittels des Verfahrens Anlernen und Kopieren hinzuzufügen, muss das Werkstückmodell zwingend bereits erstellt worden sein.
Lernen Sie im Modus Konfiguration auf der Seite Verschraubungspositionen die Verschraubungspositionen des neuen Werkstückmodells an – weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Anlernen neuer Werkstücke.
Stellen Sie sicher, dass automatisch eine neue Gruppe erstellt wird. Die angelernten Verschraubungspositionen werden in die erstellte Gruppe aufgenommen.
Kopieren Sie die angelernten Verschraubungspositionen in das gewünschte bestehende Werkstück. Löschen Sie anschließend
die neue Gruppe, die automatisch erstellt wurde und die angelernten Verschraubungspositionen enthielt.
Bearbeiten Sie gegebenenfalls die Parameter der Verschraubungspositionen.
Anlernen und Umbenennen
Um dem Werkstück Verschraubungspositionen mittels des Verfahrens Anlernen und Umbenennen hinzuzufügen, muss das Werkstückmodell zwingend bereits erstellt worden sein.
Lernen Sie im Modus Konfiguration auf der Seite Verschraubungspositionen die Verschraubungspositionen des neuen Werkstückmodells an – weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Anlernen neuer Werkstücke.
Bearbeiten Sie die Parameter der Gruppe, sodass diese ein Werkstückmodell wird.
Erstellen und erneutes Anlernen
Wählen Sie im Modus Konfiguration auf der Seite Verschraubungspositionen in der Liste Verschraubungspositionen ein bestehendes Werkstück oder eine Gruppe/Ebene aus. Wählen Sie anschließend in der oberen linken Ecke die Schaltfläche Position hinzufügen aus.
Das Popup-Fenster Position öffnet sich.Bearbeiten Sie alle Parameter der Verschraubungspositionen, geben Sie jedoch keine Koordinaten für X / Y / Z ein.
Wiederholen Sie das Verfahren Erstellen einer Position – Erstellen und erneutes Anlernen so oft und für so viele Verschraubungspositionen wie erforderlich.
Lernen Sie alle Verschraubungspositionen neu an – weitere Informationen finden Sie im Kapitel Einzelne Positionen neu anlernen.
Das erneute Anlernen einer Einzelposition ist kein Vorgang, sondern eine einmalige Aktion, es muss daher nicht unbedingt abgeschlossen werden.
Anlernen von Räumen
Doppelklicken Sie im Modus Konfiguration auf der Seite Verschraubungspositionen in der Liste Verschraubungspositionen auf eine bestehende Verschraubungsposition.
Das Popup-Fenster Position öffnet sich.
Wählen Sie auf der Registerkarte Räume den Raumtyp Zylinder oder Quader im Dropdown-Menü Raum aus.
Wählen Sie die Schaltfläche START aus.
Es wird der Text „Drücker betätigen, um mit dem Anlernen zu beginnen“ angezeigt.
Betätigen Sie den Drücker am Werkzeug und befolgen Sie die Anweisungen, die im Popup-Fenster Position erscheinen.
Wählen Sie SAVE aus.