ILS 传感器中的传感器用于定位安装在手动工具上的目标。
工作空间中可以同时存在多个目标。目标包含一个或多个不同的标签。
目标定位包括以下步骤：
识别标签。
为标签执行位姿计算。
获得标签位姿计算结果。
