Lokalisering av mål
Sensorerna på ILS-sensorn används för att lokalisera målen som är monterade på handverktygen.
Det kan finnas flera mål i arbetsområdet på samma gång. Målen består av en eller flera olika taggar.
Lokaliseringen av mål innefattar följande steg:
Identifiera taggarna.
Utföra lägesberäkning för taggarna.
Erhålla resultaten av lägesberäkningarna för taggarna.