Lokalisering av mål

Sensorerna på ILS-sensorn används för att lokalisera målen som är monterade på handverktygen.

Det kan finnas flera mål i arbetsområdet på samma gång. Målen består av en eller flera olika taggar.

Lokaliseringen av mål innefattar följande steg:

  1. Identifiera taggarna.

  2. Utföra lägesberäkning för taggarna.

  3. Erhålla resultaten av lägesberäkningarna för taggarna.