Localización de objetivos
Los sensores presentes en el sensor ILS se utilizan para localizar los objetivos montados en las herramientas manuales.
Pueden haber presentes varios objetivos en el espacio de trabajo al mismo tiempo. Los objetivos consisten en una o más etiquetas diferentes.
La localización de los objetivos incluye los pasos siguientes:
Identificar las etiquetas.
Realizar cálculo de pose de las etiquetas.
Obtener resultado del cálculo de pose de las etiquetas.
