ターゲットのローカリゼーション

ILSセンサーに存在するセンサーは、手動ツールに取り付けられたターゲットをローカライズするために使用されます。

複数のターゲットが同時に作業スペースに存在する可能性があります。ターゲットは、1つ以上の異なるタグで構成されます。

ターゲットのローカリゼーションには、次の手順が含まれます：

タグを識別します。
タグのポーズ計算を実行します。
タグのポーズ計算結果を取得します。