타겟 현지화
ILS 센서에 있는 센서는 수동 공구에 장착된 타겟을 현지화합니다.
작업 공간에 동시에 여러 개의 타겟이 존재할 수 있습니다. 타겟은 하나 이상의 서로 다른 태그로 구성됩니다.
타겟 현지화에는 다음 단계가 포함됩니다:
태그를 식별합니다.
태그의 포즈 계산을 수행합니다.
태그의 포즈 계산 결과를 얻습니다.
ILS 센서에 있는 센서는 수동 공구에 장착된 타겟을 현지화합니다.
작업 공간에 동시에 여러 개의 타겟이 존재할 수 있습니다. 타겟은 하나 이상의 서로 다른 태그로 구성됩니다.
타겟 현지화에는 다음 단계가 포함됩니다:
태그를 식별합니다.
태그의 포즈 계산을 수행합니다.
태그의 포즈 계산 결과를 얻습니다.