四步拧紧
四步拧紧策略分为单独的阶段，可以切换为开启或关闭，以定制拧紧任务。
要执行的 | 功能 |
|---|---|
启动 | 开始步骤用于接合螺纹并且发现拧紧是否已发生。 |
旋入 | 旋入步骤用于将螺钉旋入到贴合位置。 |
拧紧 | 拧紧步骤用于将螺钉拧紧到规定的扭矩水平，并且可分为若干步骤。最终目标值可以是目标扭矩或目标角度。 |
停止 | 停止步骤用于以人体工学的方式结束拧紧。 |
示例 1：如果开始和旋入步骤用于将螺钉拧紧到贴合状态，那么最终拧紧可以在稍后步骤实现。
示例 2：如果拧紧步骤在之前的贴合水平拧紧中使用，则可以进行最终装配来将连接件拧紧到最终目标值。
