Cuarto paso

La estrategia de apriete en cuatro etapas está dividida en fases que pueden Activarse o Desactivarse para personalizar la tarea de apriete.

Cada etapa tiene un valor objetivo. Además, puede monitorizar otros valores y se divide como sigue:
Paso	Función
Inicio	La fase de arranque se utiliza para engranar las roscas y para detectar si ya se ha producido un apriete.
Aproximación	La etapa de aproximación se utiliza para aproximar un tornillo hasta el nivel de asentamiento.
Apriete	La etapa de apriete se utiliza para apretar el tornillo hasta un nivel de par definido y puede estar dividida en distintos pasos. Este valor objetivo final puede ser un par objetivo o un ángulo objetivo.
Stop (Parar)	La etapa de parada se utiliza para finalizar el apriete de forma ergonómica.

Ejemplo 1: Si las etapas de arranque y de aproximación se utilizan para apretar un tornillo hasta el nivel de asentamiento, el apriete final puede realizarse en una etapa posterior.
Ejemplo 2: Si las etapas de apriete se utilizan en un apriete a nivel de asentamiento anterior, el montaje final puede hacerse para apretar la junta al valor de par final.

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